eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 22:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

maintenance: settings item refactoring, include dependencies fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-01-26 16:44:47 +01:00
parent 9d008d2a3e
commit 0124032d3b
92 changed files with 2226 additions and 2233 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

161
Driver.cpp
View File

@@ -23,8 +23,9 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "Event.h"
#include "MemCell.h"
#include "World.h"
#include "McZapkie/mctools.h"
#include "utilities.h"
#include "McZapkie/MOVER.h"
#include "track.h"
#define LOGVELOCITY 0
#define LOGORDERS 1
@@ -188,7 +189,7 @@ void TSpeedPos::Clear()
fVelNext = -1.0; // prędkość bez ograniczeń
fSectionVelocityDist = 0.0; //brak długości
fDist = 0.0;
vPos = vector3(0, 0, 0);
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0);
trTrack = NULL; // brak wskaźnika
};
@@ -445,7 +446,7 @@ bool TController::TableNotFound(TEvent const *Event) const
return ( ( true == TestFlag( speedpoint.iFlags, spEnabled | spEvent ) )
&& ( speedpoint.evEvent == Event ) ); } );
if( ( Global::iWriteLogEnabled & 8 )
if( ( Global.iWriteLogEnabled & 8 )
&& ( lookup != sSpeedTable.end() ) ) {
WriteLog( "Speed table for " + OwnerName() + " already contains event " + lookup->evEvent->asName );
}
@@ -533,7 +534,7 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
{
if (pTrack != tLast) // ostatni zapisany w tabelce nie był jeszcze sprawdzony
{ // jeśli tor nie był jeszcze sprawdzany
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table for " + OwnerName() + " tracing through track " + pTrack->name() );
}
@@ -543,7 +544,7 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
{
TableAddNew(); // zawsze jest true
if (Global::iWriteLogEnabled & 8) {
if (Global.iWriteLogEnabled & 8) {
WriteLog("Speed table for " + OwnerName() + " found new event, " + pEvent->asName);
}
auto &newspeedpoint = sSpeedTable[iLast];
@@ -563,7 +564,7 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
if (SemNextIndex == -1) {
SemNextIndex = iLast;
}
if (Global::iWriteLogEnabled & 8) {
if (Global.iWriteLogEnabled & 8) {
WriteLog("(stop signal from "
+ (SemNextStopIndex != -1 ? sSpeedTable[SemNextStopIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ ")");
@@ -574,7 +575,7 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
&& (SemNextIndex == -1)) {
SemNextIndex = iLast; // sprawdzamy czy pierwszy na drodze
}
if (Global::iWriteLogEnabled & 8) {
if (Global.iWriteLogEnabled & 8) {
WriteLog("(forward signal for "
+ (SemNextIndex != -1 ? sSpeedTable[SemNextIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ ")");
@@ -730,7 +731,7 @@ void TController::TableCheck(double fDistance)
{
if (sSpeedTable[i].Update())
{
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table for " + OwnerName() + " detected switch change at " + sSpeedTable[ i ].trTrack->name() + " (generating fresh trace)" );
}
// usuwamy wszystko za tym torem
@@ -1006,8 +1007,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if (go == cm_Unknown) // jeśli nie było komendy wcześniej
go = cm_Ready; // gotów do odjazdu z W4 (semafor może
// zatrzymać)
if( ( tsGuardSignal != nullptr )
&& ( false == tsGuardSignal->empty() ) ) {
if( false == tsGuardSignal.empty() ) {
// jeśli mamy głos kierownika, to odegrać
iDrivigFlags |= moveGuardSignal;
}
@@ -1060,14 +1060,14 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// sprawdzanie eventów pasywnych miniętych
if( (sSpeedTable[ i ].fDist < 0.0) && (SemNextIndex == i) )
{
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", passed semaphor " + sSpeedTable[ SemNextIndex ].GetName() );
}
SemNextIndex = -1; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
}
if( (sSpeedTable[ i ].fDist < 0.0) && (SemNextStopIndex == i) )
{
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", passed semaphor " + sSpeedTable[ SemNextStopIndex ].GetName() );
}
SemNextStopIndex = -1; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
@@ -1079,7 +1079,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// jeśli jest mienięty poprzedni semafor a wcześniej
// byl nowy to go dorzucamy do zmiennej, żeby cały czas widział najbliższy
SemNextIndex = i;
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", next semaphor is " + sSpeedTable[ SemNextIndex ].GetName() );
}
}
@@ -1163,13 +1163,13 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{
if (sSpeedTable[i].fSectionVelocityDist == 0.0)
{
if (Global::iWriteLogEnabled & 8)
if (Global.iWriteLogEnabled & 8)
WriteLog("TableUpdate: Event is behind. SVD = 0: " + sSpeedTable[i].evEvent->asName);
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // jeśli punktowy to kasujemy i nie dajemy ograniczenia na stałe
}
else if (sSpeedTable[i].fSectionVelocityDist < 0.0)
{ // ograniczenie obowiązujące do następnego
if (sSpeedTable[i].fVelNext == Global::Min0RSpeed(sSpeedTable[i].fVelNext, VelLimitLast) &&
if (sSpeedTable[i].fVelNext == min_speed(sSpeedTable[i].fVelNext, VelLimitLast) &&
sSpeedTable[i].fVelNext != VelLimitLast)
{ // jeśli ograniczenie jest mniejsze niż obecne to obowiązuje od zaraz
VelLimitLast = sSpeedTable[i].fVelNext;
@@ -1177,14 +1177,14 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
else if (sSpeedTable[i].fDist < -fLength)
{ // jeśli większe to musi wyjechać za poprzednie
VelLimitLast = sSpeedTable[i].fVelNext;
if (Global::iWriteLogEnabled & 8)
if (Global.iWriteLogEnabled & 8)
WriteLog("TableUpdate: Event is behind. SVD < 0: " + sSpeedTable[i].evEvent->asName);
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // wyjechaliśmy poza poprzednie, można skasować
}
}
else
{ // jeśli większe to ograniczenie ma swoją długość
if (sSpeedTable[i].fVelNext == Global::Min0RSpeed(sSpeedTable[i].fVelNext, VelLimitLast) &&
if (sSpeedTable[i].fVelNext == min_speed(sSpeedTable[i].fVelNext, VelLimitLast) &&
sSpeedTable[i].fVelNext != VelLimitLast)
{ // jeśli ograniczenie jest mniejsze niż obecne to obowiązuje od zaraz
VelLimitLast = sSpeedTable[i].fVelNext;
@@ -1196,7 +1196,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
else if (sSpeedTable[i].fDist < -fLength - sSpeedTable[i].fSectionVelocityDist)
{ //
VelLimitLast = -1.0;
if (Global::iWriteLogEnabled & 8)
if (Global.iWriteLogEnabled & 8)
WriteLog("TableUpdate: Event is behind. SVD > 0: " + sSpeedTable[i].evEvent->asName);
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // wyjechaliśmy poza poprzednie, można skasować
}
@@ -1450,7 +1450,7 @@ void TController::TablePurger()
// always copy the last entry
trimmedtable.emplace_back( sSpeedTable.back() );
if( Global::iWriteLogEnabled & 8 ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table garbage collection for " + OwnerName() + " cut away " + std::to_string( trimcount ) + ( trimcount == 1 ? " record" : " records" ) );
}
// update the data
@@ -1571,7 +1571,6 @@ void TController::CloseLog()
TController::~TController()
{ // wykopanie mechanika z roboty
delete tsGuardSignal;
delete TrainParams;
CloseLog();
};
@@ -1682,7 +1681,7 @@ void TController::Activation()
}
if (pVehicle != old)
{ // jeśli zmieniony został pojazd prowadzony
Global::pWorld->CabChange(old, pVehicle); // ewentualna zmiana kabiny użytkownikowi
Global.pWorld->CabChange(old, pVehicle); // ewentualna zmiana kabiny użytkownikowi
ControllingSet(); // utworzenie połączenia do sterowanego pojazdu (może się zmienić) -
// silnikowy dla EZT
}
@@ -2583,8 +2582,7 @@ bool TController::IncSpeed()
if (tsGuardSignal->GetStatus() & DSBSTATUS_PLAYING) // jeśli gada, to nie jedziemy
return false;
#else
if( ( tsGuardSignal != nullptr )
&& ( true == tsGuardSignal->is_playing() ) ) {
if( true == tsGuardSignal.is_playing() ) {
return false;
}
#endif
@@ -3076,12 +3074,11 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
TrainParams = new TTrainParameters(NewCommand); // rozkład jazdy
else
TrainParams->NewName(NewCommand); // czyści tabelkę przystanków
delete tsGuardSignal;
tsGuardSignal = nullptr; // wywalenie kierownika
tsGuardSignal = sound_source { sound_placement::internal, 2 * EU07_SOUND_CABCONTROLSCUTOFFRANGE }; // wywalenie kierownika
if (NewCommand != "none")
{
if (!TrainParams->LoadTTfile(
std::string(Global::asCurrentSceneryPath.c_str()), floor(NewValue2 + 0.5),
std::string(Global.asCurrentSceneryPath.c_str()), floor(NewValue2 + 0.5),
NewValue1)) // pierwszy parametr to przesunięcie rozkładu w czasie
{
if (ConversionError == -8)
@@ -3097,35 +3094,17 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
iStationStart = TrainParams->StationIndex;
asNextStop = TrainParams->NextStop();
iDrivigFlags |= movePrimary; // skoro dostał rozkład, to jest teraz głównym
NewCommand = Global::asCurrentSceneryPath + NewCommand + ".wav"; // na razie jeden
NewCommand = Global.asCurrentSceneryPath + NewCommand + ".wav"; // na razie jeden
if (FileExists(NewCommand)) {
// wczytanie dźwięku odjazdu podawanego bezpośrenido
#ifdef EU07_USE_OLD_SOUNDCODE
tsGuardSignal =
new TTextSound(
NewCommand, 30,
pVehicle->GetPosition().x, pVehicle->GetPosition().y, pVehicle->GetPosition().z,
false);
#else
tsGuardSignal = new sound_source( sound_placement::external, 75.f );
tsGuardSignal->deserialize( NewCommand, sound_type::single );
#endif
tsGuardSignal = sound_source( sound_placement::external, 75.f ).deserialize( NewCommand, sound_type::single );
iGuardRadio = 0; // nie przez radio
}
else {
NewCommand = NewCommand.insert(NewCommand.rfind('.'),"radio"); // wstawienie przed kropkč
if (FileExists(NewCommand)) {
// wczytanie dźwięku odjazdu w wersji radiowej (słychać tylko w kabinie)
#ifdef EU07_USE_OLD_SOUNDCODE
tsGuardSignal =
new TTextSound(
NewCommand, -1,
pVehicle->GetPosition().x, pVehicle->GetPosition().y, pVehicle->GetPosition().z,
false);
#else
tsGuardSignal = new sound_source( sound_placement::internal, 2 * EU07_SOUND_CABCONTROLSCUTOFFRANGE );
tsGuardSignal->deserialize( NewCommand, sound_type::single );
#endif
tsGuardSignal = sound_source( sound_placement::internal, 2 * EU07_SOUND_CABCONTROLSCUTOFFRANGE ).deserialize( NewCommand, sound_type::single );
iGuardRadio = iRadioChannel;
}
}
@@ -3142,8 +3121,8 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
if (NewLocation) // jeśli podane współrzędne eventu/komórki ustawiającej rozkład (trainset
// nie podaje)
{
vector3 v = *NewLocation - pVehicle->GetPosition(); // wektor do punktu sterującego
vector3 d = pVehicle->VectorFront(); // wektor wskazujący przód
auto v = *NewLocation - pVehicle->GetPosition(); // wektor do punktu sterującego
auto d = pVehicle->VectorFront(); // wektor wskazujący przód
iDirectionOrder = ((v.x * d.x + v.z * d.z) * NewValue1 > 0) ?
1 :
-1; // do przodu, gdy iloczyn skalarny i prędkość dodatnie
@@ -3266,8 +3245,8 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
else if (NewLocation) // jeśli podane współrzędne eventu/komórki ustawiającej rozkład
// (trainset nie podaje)
{
vector3 v = *NewLocation - pVehicle->GetPosition(); // wektor do punktu sterującego
vector3 d = pVehicle->VectorFront(); // wektor wskazujący przód
auto v = *NewLocation - pVehicle->GetPosition(); // wektor do punktu sterującego
auto d = pVehicle->VectorFront(); // wektor wskazujący przód
iDirectionOrder = ((v.x * d.x + v.z * d.z) * NewValue1 > 0) ?
1 :
-1; // do przodu, gdy iloczyn skalarny i prędkość dodatnie
@@ -3763,9 +3742,9 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
pVehicles[ 0 ] :
pVehicles[ 1 ] );
// for moving vehicle determine heading from velocity; for standing fall back on the set direction
if( ( mvOccupied->V != 0.0 ?
mvOccupied->V > 0.0 :
iDirection > 0 ) ) {
if( ( std::abs( mvOccupied->V ) < 0.1 ? // ignore potential micro-stutters in oposite direction during "almost stop"
iDirection > 0 :
mvOccupied->V > 0.0 ) ) {
// towards coupler 0
if( ( mvOccupied->V * iDirection < 0.0 )
|| ( ( rearvehicle->NextConnected != nullptr )
@@ -4164,7 +4143,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
case Change_direction | Connect: // zmiana kierunku podczas podłączania
if (OrderList[OrderPos] != Obey_train) // spokojne manewry
{
VelSignal = Global::Min0RSpeed(VelSignal, 40); // jeśli manewry, to ograniczamy prędkość
VelSignal = min_speed( VelSignal, 40.0 ); // jeśli manewry, to ograniczamy prędkość
// NOTE: this section should be moved to disconnect or plain removed, but it seems to be (mis)used by some scenarios
// to keep vehicle idling without moving :|
@@ -4282,7 +4261,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if( ( TrainParams )
&& ( TrainParams->TTVmax > 0.0 ) ) {
// jeśli ma rozkład i ograniczenie w rozkładzie to nie przekraczać rozkladowej
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, TrainParams->TTVmax );
VelDesired = min_speed( VelDesired, TrainParams->TTVmax );
}
SetDriverPsyche(); // ustawia AccPreferred (potrzebne tu?)
@@ -4403,7 +4382,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// jeśli spinanie, to jechać dalej
AccPreferred = std::min( 0.25, AccPreferred ); // nie hamuj
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
min_speed(
VelDesired,
( vehicle->fTrackBlock > 150.0 ?
20.0:
@@ -4432,7 +4411,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
2.0 * fMaxProximityDist + 2.0 * vel ) ) { //others
// jak tamten jedzie wolniej a jest w drodze hamowania
AccPreferred = std::min( -0.9, AccPreferred );
VelNext = Global::Min0RSpeed( std::round( k ) - 5.0, VelDesired );
VelNext = min_speed( std::round( k ) - 5.0, VelDesired );
if( vehicle->fTrackBlock <= (
mvOccupied->CategoryFlag & 2 ?
fMaxProximityDist : // cars
@@ -4451,7 +4430,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if( OrderCurrentGet() & Connect ) {
// if there's something nearby in the connect mode don't speed up too much
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
min_speed(
VelDesired,
( vehicle->fTrackBlock > 150.0 ?
20.0 :
@@ -4479,28 +4458,28 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
else if( VelSignal >= 0 ) {
// jeśli skład był zatrzymany na początku i teraz już może jechać
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
min_speed(
VelDesired,
VelSignal );
}
if( mvOccupied->RunningTrack.Velmax >= 0 ) {
// ograniczenie prędkości z trajektorii ruchu
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
min_speed(
VelDesired,
mvOccupied->RunningTrack.Velmax ); // uwaga na ograniczenia szlakowej!
}
if( VelforDriver >= 0 ) {
// tu jest zero przy zmianie kierunku jazdy
// Ra: tu może być 40, jeśli mechanik nie ma znajomości szlaaku, albo kierowca jeździ 70
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelforDriver );
VelDesired = min_speed( VelDesired, VelforDriver );
}
if( ( TrainParams != nullptr )
&& ( TrainParams->CheckTrainLatency() < 5.0 )
&& ( TrainParams->TTVmax > 0.0 ) ) {
// jesli nie spozniony to nie przekraczać rozkladowej
VelDesired =
Global::Min0RSpeed(
min_speed(
VelDesired,
TrainParams->TTVmax );
}
@@ -4514,19 +4493,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
if (iDrivigFlags & moveGuardSignal)
{ // komunikat od kierownika tu, bo musi być wolna droga i odczekany czas stania
iDrivigFlags &= ~moveGuardSignal; // tylko raz nadać
/*
if( ( iDrivigFlags & moveDoorOpened )
&& ( false == mvOccupied->DoorOpenCtrl ) ) {
// jeśli drzwi otwarte, niesterowane przez maszynistę
Doors( false ); // a EZT zamknie dopiero po odegraniu komunikatu kierownika
}
*/
if( tsGuardSignal != nullptr ) {
#ifdef EU07_USE_OLD_SOUNDCODE
tsGuardSignal->Stop();
#else
tsGuardSignal->stop();
#endif
if( false == tsGuardSignal.empty() ) {
tsGuardSignal.stop();
// w zasadzie to powinien mieć flagę, czy jest dźwiękiem radiowym, czy
// bezpośrednim
// albo trzeba zrobić dwa dźwięki, jeden bezpośredni, słyszalny w
@@ -4535,32 +4503,21 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// obsługę kanałów radiowych itd.
if( iGuardRadio == 0 ) {
// jeśli nie przez radio
#ifdef EU07_USE_OLD_SOUNDCODE
tsGuardSignal->Play( 1.0, 0, !FreeFlyModeFlag, pVehicle->GetPosition() ); // dla true jest głośniej
#else
tsGuardSignal->owner( pVehicle );
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
// place virtual conductor some distance away
tsGuardSignal->offset( { pVehicle->MoverParameters->Dim.W * -0.75f, 1.7f, std::min( -20.0, -0.2 * fLength ) } );
tsGuardSignal->play( sound_flags::exclusive );
#endif
tsGuardSignal.offset( { pVehicle->MoverParameters->Dim.W * -0.75f, 1.7f, std::min( -20.0, -0.2 * fLength ) } );
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
}
else {
// if (iGuardRadio==iRadioChannel) //zgodność kanału
// if (!FreeFlyModeFlag) //obserwator musi być w środku pojazdu
// (albo może mieć radio przenośne) - kierownik mógłby powtarzać
// przy braku reakcji
#ifdef EU07_USE_OLD_SOUNDCODE
if( SquareMagnitude( pVehicle->GetPosition() - Global::pCameraPosition ) < 2000 * 2000 ) {
// w odległości mniejszej niż 2km
tsGuardSignal->Play( 1.0, 0, true, pVehicle->GetPosition() ); // dźwięk niby przez radio
}
#else
// TODO: proper system for sending/receiving radio messages
// place the sound in appropriate cab of the manned vehicle
tsGuardSignal->owner( pVehicle );
tsGuardSignal->offset( { 0.f, 2.f, pVehicle->MoverParameters->Dim.L * 0.4f * ( pVehicle->MoverParameters->ActiveCab < 0 ? -1 : 1 ) } );
tsGuardSignal->play( sound_flags::exclusive );
#endif
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
tsGuardSignal.offset( { 0.f, 2.f, pVehicle->MoverParameters->Dim.L * 0.4f * ( pVehicle->MoverParameters->ActiveCab < 0 ? -1 : 1 ) } );
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
}
}
}
@@ -4617,7 +4574,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// jak minął już maksymalny dystans po prostu hamuj (niski stopień)
// ma stanąć, a jest w drodze hamowania albo ma jechać
/*
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelNext );
VelDesired = min_speed( VelDesired, VelNext );
*/
if( VelNext == 0.0 ) {
if( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) {
@@ -4626,7 +4583,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
&& ( pVehicles[0]->fTrackBlock < 50.0 ) ) {
// crude detection of edge case, if approaching another vehicle coast slowly until min distance
// this should allow to bunch up trainsets more on sidings
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, 5.0 );
VelDesired = min_speed( VelDesired, 5.0 );
}
else {
// hamowanie tak, aby stanąć
@@ -4637,7 +4594,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
else {
// for cars (and others) coast at low speed until we hit min proximity range
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, 5.0 );
VelDesired = min_speed( VelDesired, 5.0 );
}
}
}
@@ -4662,7 +4619,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// jest bliżej niż fMinProximityDist
// utrzymuj predkosc bo juz blisko
/*
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelNext );
VelDesired = min_speed( VelDesired, VelNext );
*/
if( VelNext == 0.0 ) {
VelDesired = VelNext;
@@ -5455,7 +5412,6 @@ TCommandType TController::BackwardScan()
// skanowanie sygnałów tylko gdy jedzie w trybie manewrowym albo czeka na rozkazy
return cm_Unknown;
}
vector3 sl;
// kierunek jazdy względem sprzęgów pojazdu na czele
int const startdir = -pVehicles[0]->DirectionGet();
if( startdir == 0 ) {
@@ -5472,7 +5428,7 @@ TCommandType TController::BackwardScan()
TEvent *e = NULL; // event potencjalnie od semafora
// opcjonalnie może być skanowanie od "wskaźnika" z przodu, np. W5, Tm=Ms1, koniec toru wg drugiej osi w kierunku ruchu
TTrack *scantrack = BackwardTraceRoute(scandist, scandir, pVehicles[0]->RaTrackGet(), e);
vector3 const dir = startdir * pVehicles[0]->VectorFront(); // wektor w kierunku jazdy/szukania
auto const dir = startdir * pVehicles[0]->VectorFront(); // wektor w kierunku jazdy/szukania
if( !scantrack ) {
// jeśli wstecz wykryto koniec toru to raczej nic się nie da w takiej sytuacji zrobić
return cm_Unknown;
@@ -5491,15 +5447,14 @@ TCommandType TController::BackwardScan()
"Event1 " ) };
#endif
// najpierw sprawdzamy, czy semafor czy inny znak został przejechany
vector3 pos = pVehicles[1]->RearPosition(); // pozycja tyłu
vector3 sem; // wektor do sygnału
auto pos = pVehicles[1]->RearPosition(); // pozycja tyłu
if (e->Type == tp_GetValues)
{ // przesłać info o zbliżającym się semaforze
#if LOGBACKSCAN
edir += "(" + ( e->asNodeName ) + ")";
#endif
sl = e->PositionGet(); // położenie komórki pamięci
sem = sl - pos; // wektor do komórki pamięci od końca składu
auto sl = e->PositionGet(); // położenie komórki pamięci
auto sem = sl - pos; // wektor do komórki pamięci od końca składu
if (dir.x * sem.x + dir.z * sem.z < 0) {
// jeśli został minięty
// iloczyn skalarny jest ujemny, gdy sygnał stoi z tyłu