Merge branch 'tmj-dev' into milek-dev

Button.cpp

@@ -18,11 +18,10 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 
 void TButton::Clear(int i)
 {
-    pModelOn = nullptr;
+    *this = TButton();
-    pModelOff = nullptr;
+    if( i >= 0 ) {
-    m_state = false;
+        FeedbackBitSet( i );
-    if (i >= 0)
+    }
-        FeedbackBitSet(i);
     Update(); // kasowanie bitu Feedback, o ile jakiś ustawiony
 };
 
@@ -63,7 +62,7 @@ void TButton::Load( cParser &Parser, TDynamicObject const *Owner ) {
     std::array<TModel3d *, 3> sources { Owner->mdKabina, Owner->mdLowPolyInt, Owner->mdModel };
     for( auto const *source : sources ) {
         if( true == Init( submodelname, source, false ) ) {
-            // got what we wanted, bail out
+            // got what we wanted, don't need to search further
             break;
         }
     }

DynObj.cpp

@@ -4870,8 +4870,6 @@ void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string co
                                 sm->WillBeAnimated();
                                 sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji
                                 // m(3)[1]=m[3][1]+0.054; //w górę o wysokość ślizgu (na razie tak)
-                                if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D
-                                    m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem Init()
                                 pants[i].fParamPants->vPos.z = m[3][0]; // przesunięcie w bok (asymetria)
                                 pants[i].fParamPants->vPos.y = m[3][1]; // przesunięcie w górę odczytane z modelu
                                 if ((sm = pants[i].smElement[0]->ChildGet()) != NULL)
@@ -4908,8 +4906,6 @@ void TDynamicObject::LoadMMediaFile( std::string const &TypeName, std::string co
                                         pants[i].fParamPants->fAngleU = pants[i].fParamPants->fAngleU0; // początkowy kąt
                                         // Ra: ze względu na to, że niektóre modele pantografów są zrąbane, ich mierzenie ma obecnie ograniczony sens
                                         sm->ParentMatrix(&m); // pobranie macierzy transformacji pivota ślizgu względem wstawienia pojazdu
-                                        if ((mdModel->Flags() & 0x8000) == 0) // jeśli wczytano z T3D
-                                            m.InitialRotate(); // może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, tzn. przed wykonaniem Init()
                                         float det = Det(m);
                                         if (std::fabs(det - 1.0) < 0.001) // dopuszczamy 1 promil błędu na skalowaniu ślizgu
                                         { // skalowanie jest w normie, można pobrać wymiary z modelu

Model3d.cpp

@@ -1119,9 +1119,33 @@ void TSubModel::ColorsSet( glm::vec3 const &Ambient, glm::vec3 const &Diffuse, g
 */
 };
 
-void TSubModel::ParentMatrix( float4x4 *m ) const { // pobranie transformacji względem wstawienia modelu
+// pobranie transformacji względem wstawienia modelu
-  // jeśli nie zostało wykonane Init() (tzn. zaraz po wczytaniu T3D),
+void TSubModel::ParentMatrix( float4x4 *m ) const {
-  // to dodatkowy obrót obrót T3D jest wymagany np. do policzenia wysokości pantografów
+
+    m->Identity();
+
+    float4x4 submodelmatrix;
+    auto *submodel = this;
+    do {
+        // for given step in hierarchy there can be custom transformation matrix, or no transformation
+        // retrieve it...
+        submodelmatrix.Identity();
+        if( submodel->GetMatrix() ) {
+            submodelmatrix = float4x4( *submodel->GetMatrix() );
+        }
+        // ...potentially adjust transformations of the root matrix if the model wasn't yet initialized...
+        if( ( submodel->Parent == nullptr )
+         && ( false == submodel->m_rotation_init_done ) ) {
+            // dla ostatniego może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, a nie obrócono jeszcze
+            submodelmatrix.InitialRotate();
+        }
+        // ...combine the transformations...
+        *m = submodelmatrix * ( *m );
+        // ...and move up the transformation chain for the iteration...
+        submodel = submodel->Parent;
+        // ... until we hit the root
+    } while( submodel != nullptr );
+/*
     if( fMatrix != nullptr ) {
         // skopiowanie, bo będziemy mnożyć
         *m = float4x4( *fMatrix );
@@ -1136,8 +1160,7 @@ void TSubModel::ParentMatrix( float4x4 *m ) const { // pobranie transformacji wz
 			*m = *sm->Parent->GetMatrix() * *m;
 		sm = sm->Parent;
 	}
-	// dla ostatniego może być potrzebny dodatkowy obrót, jeśli wczytano z T3D, a
+*/	
-	// nie obrócono jeszcze
 };
 
 // obliczenie maksymalnej wysokości, na początek ślizgu w pantografie
@@ -1239,7 +1262,7 @@ TSubModel::offset( float const Geometrytestoffsetthreshold ) const {
 
     float4x4 parentmatrix;
     ParentMatrix( &parentmatrix );
-    
+
     auto offset { glm::vec3 { glm::make_mat4( parentmatrix.readArray() ) * glm::vec4 { 0, 0, 0, 1 } } };
 
     if( glm::length( offset ) < Geometrytestoffsetthreshold ) {
@@ -1262,11 +1285,6 @@ TSubModel::offset( float const Geometrytestoffsetthreshold ) const {
         }
     }
 
-	if (!m_rotation_init_done)
-		    // NOTE, HACK: results require flipping if the model wasn't yet initialized,
-		    // TODO: sort out this mess, maybe try unify offset lookups to take place before (or after) initialization,
-		    offset = { -offset.x, offset.z, offset.y };
-
     return offset;
 }
 

version.h

@@ -1 +1 @@
-#define VERSION_INFO "M7 19.01.2018, based on tmj-330e52d4"
+#define VERSION_INFO "M7 20.01.2018, based on tmj-0ad2a142"