mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-21 18:19:19 +02:00
Reorganize source files into logical subdirectories
Co-authored-by: Hirek193 <23196899+Hirek193@users.noreply.github.com>
This commit is contained in:
copilot-swe-agent[bot]
285
world/TrkFoll.cpp
Normal file
285
world/TrkFoll.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,285 @@
|
||||
/*
|
||||
This Source Code Form is subject to the
|
||||
terms of the Mozilla Public License, v.
|
||||
2.0. If a copy of the MPL was not
|
||||
distributed with this file, You can
|
||||
obtain one at
|
||||
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/*
|
||||
MaSzyna EU07 locomotive simulator
|
||||
Copyright (C) 2001-2004 Marcin Wozniak and others
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stdafx.h"
|
||||
#include "TrkFoll.h"
|
||||
|
||||
#include "simulation.h"
|
||||
#include "Globals.h"
|
||||
#include "DynObj.h"
|
||||
#include "Driver.h"
|
||||
#include "Logs.h"
|
||||
|
||||
TTrackFollower::~TTrackFollower()
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool TTrackFollower::Init(TTrack *pTrack, TDynamicObject *NewOwner, double fDir)
|
||||
{
|
||||
fDirection = fDir;
|
||||
Owner = NewOwner;
|
||||
SetCurrentTrack(pTrack, 0);
|
||||
iEventFlag = 3; // na torze startowym również wykonać eventy 1/2
|
||||
iEventallFlag = 3;
|
||||
if ((pCurrentSegment)) // && (pCurrentSegment->GetLength()<fFirstDistance))
|
||||
return false;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void TTrackFollower::Reset()
|
||||
{
|
||||
fCurrentDistance = 0.0;
|
||||
fDirection = 1.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
TTrack * TTrackFollower::SetCurrentTrack(TTrack *pTrack, int end)
|
||||
{ // przejechanie na inny odcinkek toru, z ewentualnym rozpruciem
|
||||
if (pTrack)
|
||||
switch (pTrack->eType)
|
||||
{
|
||||
case tt_Switch: // jeśli zwrotnica, to przekładamy ją, aby uzyskać dobry segment
|
||||
{
|
||||
int i = (end ? pCurrentTrack->iNextDirection : pCurrentTrack->iPrevDirection);
|
||||
if (i > 0) // jeżeli wjazd z ostrza
|
||||
pTrack->SwitchForced(i >> 1, Owner); // to przełożenie zwrotnicy - rozprucie!
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case tt_Cross: // skrzyżowanie trzeba tymczasowo przełączyć, aby wjechać na właściwy tor
|
||||
{
|
||||
iSegment = Owner->RouteWish(pTrack); // nr segmentu został ustalony podczas skanowania
|
||||
// Ra 2014-08: aby ustalić dalszą trasę, należy zapytać AI - trasa jest ustalana podczas
|
||||
// skanowania
|
||||
// Ra 15-01: zapytanie AI nie wybiera segmentu - kolejny skanujący może przestawić
|
||||
// pTrack->CrossSegment(end?pCurrentTrack->iNextDirection:pCurrentTrack->iPrevDirection,i);
|
||||
// //ustawienie właściwego wskaźnika
|
||||
// powinno zwracać kierunek do zapamiętania, bo segmenty mogą mieć różny kierunek
|
||||
// if fDirection=(iSegment>0)?1.0:-1.0; //kierunek na tym segmencie jest ustalany
|
||||
// bezpośrednio
|
||||
if (iSegment == 0)
|
||||
{ // to jest błędna sytuacja - generuje pętle zawracające za skrzyżowaniem - ustalić,
|
||||
// kiedy powstaje!
|
||||
iSegment = 1; // doraźna poprawka
|
||||
}
|
||||
if ((end ? iSegment : -iSegment) < 0)
|
||||
fDirection = -fDirection; // wtórna zmiana
|
||||
pTrack->SwitchForced(abs(iSegment) - 1, NULL); // wybór zapamiętanego segmentu
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if (!pTrack) {
|
||||
// gdy nie ma toru w kierunku jazdy tworzenie toru wykolejącego na przedłużeniu pCurrentTrack
|
||||
pTrack = pCurrentTrack->NullCreate(end);
|
||||
if (!end) // jeśli dodana od strony zero, to zmiana kierunku
|
||||
fDirection = -fDirection; // wtórna zmiana
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ // najpierw +1, później -1, aby odcinek izolowany wspólny dla tych torów nie wykrył zera
|
||||
pTrack->AxleCounter(+1, Owner); // zajęcie nowego toru
|
||||
if (pCurrentTrack)
|
||||
pCurrentTrack->AxleCounter(-1, Owner); // opuszczenie tamtego toru
|
||||
}
|
||||
pCurrentTrack = pTrack;
|
||||
pCurrentSegment = ( pCurrentTrack != nullptr ? pCurrentTrack->CurrentSegment() : nullptr );
|
||||
if (!pCurrentTrack)
|
||||
Error(Owner->MoverParameters->Name + " at NULL track");
|
||||
return pCurrentTrack;
|
||||
};
|
||||
|
||||
bool TTrackFollower::Move(double fDistance, bool bPrimary)
|
||||
{ // przesuwanie wózka po torach o odległość (fDistance), z wyzwoleniem eventów
|
||||
// bPrimary=true - jest pierwszą osią w pojeździe, czyli generuje eventy i przepisuje pojazd
|
||||
// Ra: zwraca false, jeśli pojazd ma być usunięty
|
||||
auto const ismoving { /* ( std::abs( fDistance ) > 0.01 ) && */ ( Owner->GetVelocity() > 0.01 ) };
|
||||
fDistance *= fDirection; // dystans mnożnony przez kierunek
|
||||
double s; // roboczy dystans
|
||||
double dir; // zapamiętany kierunek do sprawdzenia, czy się zmienił
|
||||
bool bCanSkip; // czy przemieścić pojazd na inny tor
|
||||
while (true) // pętla wychodzi, gdy przesunięcie wyjdzie zerowe
|
||||
{ // pętla przesuwająca wózek przez kolejne tory, aż do trafienia w jakiś
|
||||
if( pCurrentTrack == nullptr ) { return false; } // nie ma toru, to nie ma przesuwania
|
||||
// TODO: refactor following block as track method
|
||||
if( pCurrentTrack->m_events ) { // sumaryczna informacja o eventach
|
||||
// omijamy cały ten blok, gdy tor nie ma on żadnych eventów (większość nie ma)
|
||||
int const eventfilter { (
|
||||
false == ismoving ? 0 : // only moving vehicles activate events type 1/2
|
||||
false == bPrimary ? 0 : // only primary axle activates events type 1/2
|
||||
Owner->ctOwner == nullptr ?
|
||||
( fDistance > 0 ? 1 : -1 ) : // loose vehicle has no means to determine 'intended' direction so the filter does effectively nothing in such case
|
||||
( fDirection > 0 ? 1 : -1 ) * Owner->ctOwner->Direction() * ( Owner->ctOwner->Vehicle()->DirectionGet() == Owner->DirectionGet() ? 1 : -1 ) ) };
|
||||
|
||||
if( false == ismoving ) {
|
||||
//McZapkie-140602: wyzwalanie zdarzenia gdy pojazd stoi
|
||||
if( ( Owner->Mechanik != nullptr )
|
||||
&& ( Owner->Mechanik->primary() ) ) {
|
||||
// tylko dla jednego członu
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events0, Owner );
|
||||
}
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events0all, Owner );
|
||||
}
|
||||
else if( (fDistance < 0) && ( eventfilter < 0 ) ) {
|
||||
// event1, eventall1
|
||||
if( SetFlag( iEventFlag, -1 ) ) {
|
||||
// zawsze zeruje flagę sprawdzenia, jak mechanik dosiądzie, to się nie wykona
|
||||
if( ( Owner->Mechanik != nullptr )
|
||||
&& ( Owner->Mechanik->primary() ) ) {
|
||||
// tylko dla jednego członu
|
||||
// McZapkie-280503: wyzwalanie event tylko dla pojazdow z obsada
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1, Owner );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if( SetFlag( iEventallFlag, -1 ) ) {
|
||||
// McZapkie-280503: wyzwalanie eventall dla wszystkich pojazdow
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1all, Owner );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if( ( fDistance > 0 ) && ( eventfilter > 0 ) ) {
|
||||
// event2, eventall2
|
||||
if( SetFlag( iEventFlag, -2 ) ) {
|
||||
// zawsze ustawia flagę sprawdzenia, jak mechanik dosiądzie, to się nie wykona
|
||||
if( ( Owner->Mechanik != nullptr )
|
||||
&& ( Owner->Mechanik->primary() ) ) {
|
||||
// tylko dla jednego członu
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2, Owner );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if( SetFlag( iEventallFlag, -2 ) ) {
|
||||
// sprawdza i zeruje na przyszłość, true jeśli zmieni z 2 na 0
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2all, Owner );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (!pCurrentSegment) // jeżeli nie ma powiązanego segmentu toru?
|
||||
return false;
|
||||
// if (fDistance==0.0) return true; //Ra: jak stoi, to chyba dalej nie ma co kombinować?
|
||||
s = fCurrentDistance + fDistance; // doliczenie przesunięcia
|
||||
// Ra: W Point2 toru może znajdować się "dziura", która zamieni energię kinetyczną
|
||||
// ruchu wzdłużnego na energię potencjalną, zamieniającą się potem na energię
|
||||
// sprężystości na amortyzatorach. Należałoby we wpisie toru umieścić współczynnik
|
||||
// podziału energii kinetycznej.
|
||||
// Współczynnik normalnie 1, z dziurą np. 0.99, a -1 będzie oznaczało 100% odbicia (kozioł).
|
||||
// Albo w postaci kąta: normalnie 0°, a 180° oznacza 100% odbicia (cosinus powyższego).
|
||||
/*
|
||||
if (pCurrentTrack->eType==tt_Cross)
|
||||
{//zjazdu ze skrzyżowania nie da się określić przez (iPrevDirection) i (iNextDirection)
|
||||
//int segment=Owner->RouteWish(pCurrentTrack); //numer segmentu dla skrzyżowań
|
||||
//pCurrentTrack->SwitchForced(abs(segment)-1,NULL); //tymczasowo ustawienie tego segmentu
|
||||
//pCurrentSegment=pCurrentTrack->CurrentSegment(); //odświeżyć sobie wskaźnik segmentu
|
||||
(?)
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
if (s < 0)
|
||||
{ // jeśli przekroczenie toru od strony Point1
|
||||
bCanSkip = ( bPrimary && pCurrentTrack->CheckDynamicObject( Owner ) );
|
||||
if( bCanSkip ) {
|
||||
// tylko główna oś przenosi pojazd do innego toru
|
||||
// zdejmujemy pojazd z dotychczasowego toru
|
||||
Owner->MyTrack->RemoveDynamicObject( Owner );
|
||||
}
|
||||
dir = fDirection;
|
||||
if (pCurrentTrack->eType == tt_Cross)
|
||||
{
|
||||
if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(iSegment, fDirection), 0))
|
||||
return false; // wyjście z błędem
|
||||
}
|
||||
else if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(-1, fDirection), 0)) // ustawia fDirection
|
||||
return false; // wyjście z błędem
|
||||
if (dir == fDirection) //(pCurrentTrack->iPrevDirection)
|
||||
{ // gdy kierunek bez zmiany (Point1->Point2)
|
||||
fCurrentDistance = pCurrentSegment->GetLength();
|
||||
fDistance = s;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ // gdy zmiana kierunku toru (Point1->Point1)
|
||||
fCurrentDistance = 0;
|
||||
fDistance = -s;
|
||||
}
|
||||
if (bCanSkip)
|
||||
{ // jak główna oś, to dodanie pojazdu do nowego toru
|
||||
pCurrentTrack->AddDynamicObject(Owner);
|
||||
iEventFlag = 3; // McZapkie-020602: umozliwienie uruchamiania event1,2 po zmianie toru
|
||||
iEventallFlag = 3; // McZapkie-280503: jw, dla eventall1,2
|
||||
if (!Owner->MyTrack)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else if (s > pCurrentSegment->GetLength())
|
||||
{ // jeśli przekroczenie toru od strony Point2
|
||||
bCanSkip = ( bPrimary && pCurrentTrack->CheckDynamicObject( Owner ) );
|
||||
if (bCanSkip) // tylko główna oś przenosi pojazd do innego toru
|
||||
Owner->MyTrack->RemoveDynamicObject(Owner); // zdejmujemy pojazd z dotychczasowego toru
|
||||
fDistance = s - pCurrentSegment->GetLength();
|
||||
dir = fDirection;
|
||||
if (pCurrentTrack->eType == tt_Cross)
|
||||
{
|
||||
if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(iSegment, fDirection), 1))
|
||||
return false; // wyjście z błędem
|
||||
}
|
||||
else if (!SetCurrentTrack(pCurrentTrack->Connected(1, fDirection), 1)) // ustawia fDirection
|
||||
return false; // wyjście z błędem
|
||||
if (dir != fDirection) //(pCurrentTrack->iNextDirection)
|
||||
{ // gdy zmiana kierunku toru (Point2->Point2)
|
||||
fDistance = -fDistance; //(s-pCurrentSegment->GetLength());
|
||||
fCurrentDistance = pCurrentSegment->GetLength();
|
||||
}
|
||||
else // gdy kierunek bez zmiany (Point2->Point1)
|
||||
fCurrentDistance = 0;
|
||||
if (bCanSkip)
|
||||
{ // jak główna oś, to dodanie pojazdu do nowego toru
|
||||
pCurrentTrack->AddDynamicObject(Owner);
|
||||
iEventFlag = 3; // McZapkie-020602: umozliwienie uruchamiania event1,2 po zmianie toru
|
||||
iEventallFlag = 3;
|
||||
if (!Owner->MyTrack)
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{ // gdy zostaje na tym samym torze (przesuwanie już nie zmienia toru)
|
||||
if (bPrimary)
|
||||
{ // tylko gdy początkowe ustawienie, dodajemy eventy stania do kolejki
|
||||
if (Owner->MoverParameters->CabOccupied != 0) {
|
||||
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1, Owner, -1.0 );
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2, Owner, -1.0 );
|
||||
}
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events1all, Owner, -1.0 );
|
||||
pCurrentTrack->QueueEvents( pCurrentTrack->m_events2all, Owner, -1.0 );
|
||||
}
|
||||
fCurrentDistance = s;
|
||||
return ComputatePosition(); // przeliczenie XYZ, true o ile nie wyjechał na NULL
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
bool TTrackFollower::ComputatePosition()
|
||||
{ // ustalenie współrzędnych XYZ
|
||||
if (pCurrentSegment) // o ile jest tor
|
||||
{
|
||||
pCurrentSegment->RaPositionGet(fCurrentDistance, pPosition, vAngles);
|
||||
if (fDirection < 0) // kąty zależą jeszcze od zwrotu na torze
|
||||
{ // kąty są w przedziale <-M_PI;M_PI>
|
||||
vAngles.x = -vAngles.x; // przechyłka jest w przecinwą stronę
|
||||
vAngles.y = -vAngles.y; // pochylenie jest w przecinwą stronę
|
||||
vAngles.z +=
|
||||
(vAngles.z >= M_PI) ? -M_PI : M_PI; // ale kierunek w planie jest obrócony o 180°
|
||||
}
|
||||
if (fOffsetH != 0.0)
|
||||
{ // jeśli przesunięcie względem osi toru, to je doliczyć
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user