basic plc implementation

McZapkie/MOVER.h

@@ -12,6 +12,7 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 //Q: 20160805 - odlaczenie pliku fizyki .pas od kompilacji
 #include <map>
 #include "hamulce.h"
+#include "ladderlogic.h"
 /*
 MaSzyna EU07 locomotive simulator
 Copyright (C) 2001-2004  Maciej Czapkiewicz and others
@@ -1600,6 +1601,8 @@ public:
 	int iProblem = 0; // flagi problemów z taborem, aby AI nie musiało porównywać; 0=może jechać
 	int iLights[2]; // bity zapalonych świateł tutaj, żeby dało się liczyć pobór prądu
 
+    plc::basic_controller m_plc;
+
     int AIHintPantstate{ 0 }; // suggested pantograph setup
     bool AIHintPantUpIfIdle{ true }; // whether raise both pantographs if idling for a while
     double AIHintLocalBrakeAccFactor{ 1.05 }; // suggested acceleration weight for local brake operation

McZapkie/Mover.cpp

@@ -1458,6 +1458,8 @@ void TMoverParameters::compute_movement_( double const Deltatime ) {
     // automatic doors
     update_doors( Deltatime );
 
+    m_plc.update( Deltatime );
+
     PowerCouplersCheck( Deltatime, coupling::highvoltage );
     PowerCouplersCheck( Deltatime, coupling::power110v );
     PowerCouplersCheck( Deltatime, coupling::power24v );