16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 04:19:19 +02:00

build 181216. increased coupler disconnection working range, guaranteed freespot visibility range, optional alternate rotation event mode, ai vehicle startup logic enhancement, minor bug fixes

This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-12-17 01:41:38 +01:00
parent f56a2b67be
commit 14c1e89209
11 changed files with 161 additions and 142 deletions

View File

@@ -2430,7 +2430,7 @@ bool TController::PrepareEngine()
; // zerowanie napędu
mvControlling->ConvOvldFlag = false; // reset nadmiarowego
}
else if (false == mvControlling->Mains) {
else if (false == IsLineBreakerClosed) {
while (DecSpeed(true))
; // zerowanie napędu
if( mvOccupied->TrainType == dt_SN61 ) {
@@ -3206,8 +3206,8 @@ void TController::SpeedCntrl(double DesiredSpeed)
else if (mvControlling->ScndCtrlPosNo > 1)
{
int DesiredPos = 1 + mvControlling->ScndCtrlPosNo * ((DesiredSpeed - 1.0) / mvControlling->Vmax);
while (mvControlling->ScndCtrlPos > DesiredPos) mvControlling->DecScndCtrl(1);
while (mvControlling->ScndCtrlPos < DesiredPos) mvControlling->IncScndCtrl(1);
while( ( mvControlling->ScndCtrlPos > DesiredPos ) && ( true == mvControlling->DecScndCtrl( 1 ) ) ) { ; } // all work is done in the condition loop
while( ( mvControlling->ScndCtrlPos < DesiredPos ) && ( true == mvControlling->IncScndCtrl( 1 ) ) ) { ; } // all work is done in the condition loop
}
};
@@ -3826,37 +3826,47 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
fAccGravity = 0.0; // przyspieszenie wynikające z pochylenia
double dy; // składowa styczna grawitacji, w przedziale <0,1>
double AbsAccS = 0;
IsLineBreakerClosed = true; // presume things are in working order
TDynamicObject *p = pVehicles[0]; // pojazd na czole składu
while (p)
{ // sprawdzenie odhamowania wszystkich połączonych pojazdów
auto *vehicle { p->MoverParameters };
if (Ready) {
// bo jak coś nie odhamowane, to dalej nie ma co sprawdzać
if (p->MoverParameters->BrakePress >= 0.4) // wg UIC określone sztywno na 0.04
if (vehicle->BrakePress >= 0.4) // wg UIC określone sztywno na 0.04
{
Ready = false; // nie gotowy
// Ra: odluźnianie przeładowanych lokomotyw, ciągniętych na zimno - prowizorka...
if (AIControllFlag) // skład jak dotąd był wyluzowany
{
if( ( mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0 ) // jest pozycja jazdy
&& ( ( p->MoverParameters->Hamulec->GetBrakeStatus() & b_dmg ) == 0 ) // brake isn't broken
&& ( p->MoverParameters->PipePress - 5.0 > -0.1 ) // jeśli ciśnienie jak dla jazdy
&& ( p->MoverParameters->Hamulec->GetCRP() > p->MoverParameters->PipePress + 0.12 ) ) { // za dużo w zbiorniku
&& ( ( vehicle->Hamulec->GetBrakeStatus() & b_dmg ) == 0 ) // brake isn't broken
&& ( vehicle->PipePress - 5.0 > -0.1 ) // jeśli ciśnienie jak dla jazdy
&& ( vehicle->Hamulec->GetCRP() > vehicle->PipePress + 0.12 ) ) { // za dużo w zbiorniku
// indywidualne luzowanko
p->MoverParameters->BrakeReleaser( 1 );
vehicle->BrakeReleaser( 1 );
}
if( ( vehicle->Power > 0.01 ) // jeśli ma silnik
&& ( vehicle->FuseFlag ) ) { // wywalony nadmiarowy
Need_TryAgain = true; // reset jak przy wywaleniu nadmiarowego
}
if (p->MoverParameters->Power > 0.01) // jeśli ma silnik
if (p->MoverParameters->FuseFlag) // wywalony nadmiarowy
Need_TryAgain = true; // reset jak przy wywaleniu nadmiarowego
}
}
}
if (fReady < p->MoverParameters->BrakePress)
fReady = p->MoverParameters->BrakePress; // szukanie najbardziej zahamowanego
if (fReady < vehicle->BrakePress)
fReady = vehicle->BrakePress; // szukanie najbardziej zahamowanego
if( ( dy = p->VectorFront().y ) != 0.0 ) {
// istotne tylko dla pojazdów na pochyleniu
// ciężar razy składowa styczna grawitacji
fAccGravity -= p->MoverParameters->TotalMassxg * dy * ( p->DirectionGet() == iDirection ? 1 : -1 );
fAccGravity -= vehicle->TotalMassxg * dy * ( p->DirectionGet() == iDirection ? 1 : -1 );
}
// test state of main switch in all powered vehicles under control
if( ( vehicle->Power > 0.01 )
&& ( ( vehicle == mvControlling )
|| ( p->PrevC( coupling::control ) != nullptr ) ) ) {
IsLineBreakerClosed = ( IsLineBreakerClosed && vehicle->Mains );
}
p = p->Next(); // pojazd podłączony z tyłu (patrząc od czoła)
}
if( iDirection ) {
@@ -5221,10 +5231,10 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
return; // ...and don't touch any other controls
}
if (mvControlling->ConvOvldFlag ||
!mvControlling->Mains) // WS może wywalić z powodu błędu w drutach
{ // wywalił bezpiecznik nadmiarowy przetwornicy
PrepareEngine(); // próba ponownego załączenia
if( ( true == mvControlling->ConvOvldFlag ) // wywalił bezpiecznik nadmiarowy przetwornicy
|| ( false == IsLineBreakerClosed ) ) { // WS może wywalić z powodu błędu w drutach
// próba ponownego załączenia
PrepareEngine();
}
// włączanie bezpiecznika
if ((mvControlling->EngineType == TEngineType::ElectricSeriesMotor) ||