eu07/maszyna
17
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-10-17 05:09:20 +02:00
Code Issues 150 Wiki Activity

refactor: sonar c++20 changes (#185)

Browse Source
This commit is contained in:
jerrrrycho
2026-09-28 21:08:15 +02:00
committed by GitHub
parent 4137f5504a
commit 176427f96b
18 changed files with 111 additions and 106 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

52
vehicle/Driver.cpp
View File

@@ -449,8 +449,8 @@ void TController::TableClear()
iTableDirection = 0; // nieznany
tLast = nullptr;
fLastVel = -1.0;
SemNextIndex = -1;
SemNextStopIndex = -1;
SemNextIndex = npos;
SemNextStopIndex = npos;
eSignSkip = nullptr; // nic nie pomijamy
};
@@ -512,8 +512,8 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
sSpeedTable.clear();
iLast = -1;
tLast = nullptr; //żaden nie sprawdzony
SemNextIndex = -1;
SemNextStopIndex = -1;
SemNextIndex = npos;
SemNextStopIndex = npos;
*/
if( VelSignalLast == 0.0 ) {
// don't allow potential red light overrun keep us from reversing
@@ -541,16 +541,16 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
else {
if( iTableDirection == 0 ) { return; }
// NOTE: belt and braces; TablePurger() used to leave these pointing past the end of the table
if( SemNextIndex != -1
if( SemNextIndex != npos
&& SemNextIndex >= sSpeedTable.size() ) {
SemNextIndex = -1;
SemNextIndex = npos;
}
if( SemNextStopIndex != -1
if( SemNextStopIndex != npos
&& SemNextStopIndex >= sSpeedTable.size() ) {
SemNextStopIndex = -1;
SemNextStopIndex = npos;
}
// kontynuacja skanowania od ostatnio sprawdzonego toru (w ostatniej pozycji zawsze jest tor)
if( SemNextStopIndex != -1
if( SemNextStopIndex != npos
&& sSpeedTable[SemNextStopIndex].fVelNext == 0.0 ) {
// znaleziono semafor lub tarczę lub tor z prędkością zero, trzeba sprawdzić czy to nadał semafor
// jeśli jest następny semafor to sprawdzamy czy to on nadał zero
@@ -614,23 +614,23 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
fDistance = newspeedpoint.fDist; // jeśli sygnał stop, to nie ma potrzeby dalej skanować
SemNextStopIndex = iLast;
if (SemNextIndex == -1) {
if (SemNextIndex == npos) {
SemNextIndex = iLast;
}
if (Global.iWriteLogEnabled & 8) {
WriteLog("(stop signal from "
+ (SemNextStopIndex != -1 ? sSpeedTable[SemNextStopIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ (SemNextStopIndex != npos ? sSpeedTable[SemNextStopIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ ")");
}
}
else {
if( true == newspeedpoint.IsProperSemaphor(OrderCurrentGet())
&& SemNextIndex == -1 ) {
&& SemNextIndex == npos ) {
SemNextIndex = iLast; // sprawdzamy czy pierwszy na drodze
}
if (Global.iWriteLogEnabled & 8) {
WriteLog("(forward signal for "
+ (SemNextIndex != -1 ? sSpeedTable[SemNextIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ (SemNextIndex != npos ? sSpeedTable[SemNextIndex].GetName() : "unknown semaphor")
+ ")");
}
}
@@ -800,13 +800,13 @@ void TController::TableCheck(double fDistance)
--iLast;
}
// a semaphor recorded beyond the switch went away with the discarded entries
if( SemNextIndex != -1
if( SemNextIndex != npos
&& SemNextIndex >= sSpeedTable.size() ) {
SemNextIndex = -1;
SemNextIndex = npos;
}
if( SemNextStopIndex != -1
if( SemNextStopIndex != npos
&& SemNextStopIndex >= sSpeedTable.size() ) {
SemNextStopIndex = -1;
SemNextStopIndex = npos;
}
tLast = sSpeedTable[ i ].trTrack;
TableTraceRoute( fDistance, pVehicles[ end::rear ] );
@@ -1387,13 +1387,13 @@ TController::TableUpdateEvent( double &Velocity, TCommandType &Command, TSpeedPo
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", passed semaphor " + sSpeedTable[ SemNextIndex ].GetName() );
}
SemNextIndex = -1; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
SemNextIndex = npos; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
}
if( SemNextStopIndex == Pointindex ) {
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", passed semaphor " + sSpeedTable[ SemNextStopIndex ].GetName() );
}
SemNextStopIndex = -1; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
SemNextStopIndex = npos; // jeśli minęliśmy semafor od ograniczenia to go kasujemy ze zmiennej sprawdzającej dla skanowania w przód
}
switch( Point.evEvent->input_command() ) {
// TBD, TODO: expand emergency_brake handling to a more generic security system signal
@@ -1461,13 +1461,13 @@ TController::TableUpdateEvent( double &Velocity, TCommandType &Command, TSpeedPo
}
// jeśli jest mienięty poprzedni semafor a wcześniej
// byl nowy to go dorzucamy do zmiennej, żeby cały czas widział najbliższy
if( SemNextIndex == -1 ) {
if( SemNextIndex == npos ) {
SemNextIndex = Pointindex;
if( Global.iWriteLogEnabled & 8 ) {
WriteLog( "Speed table update for " + OwnerName() + ", next semaphor is " + sSpeedTable[ SemNextIndex ].GetName() );
}
}
if( SemNextStopIndex == -1
if( SemNextStopIndex == npos
|| ( sSpeedTable[SemNextStopIndex].fVelNext != 0
&& Point.fVelNext == 0 ) ) {
SemNextStopIndex = Pointindex;
@@ -1926,17 +1926,9 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
fActionTime = -5.0;
};
void TController::CloseLog()
{
if (WriteLogFlag)
{
LogFile.close();
}
};
TController::~TController()
{ // wykopanie mechanika z roboty
CloseLog();
// LogFile is closed by its own destructor
};
// zamiana kodu rozkazu na opis