diff --git a/Console.cpp b/Console.cpp index d38bb4e9..bf8950bb 100644 --- a/Console.cpp +++ b/Console.cpp @@ -421,7 +421,8 @@ void Console::ValueSet(int x, double y) MWDComm->WriteDataBuff[20] = (unsigned int)(iliczba >> 8); MWDComm->WriteDataBuff[19] = (unsigned char)iliczba; break; - case 7: MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość + case 7: if (Global::iPause) MWDComm->WriteDataBuff[0] = 0; //skoro pauza to hasler stoi i nie nabija kilometrów + else MWDComm->WriteDataBuff[0] = (unsigned char)floor(y); // prędkość dla np haslera break; } } @@ -462,28 +463,28 @@ float Console::AnalogCalibrateGet(int x) if (iMode == 4 && PoKeys55[0]) { float b = PoKeys55[0]->fAnalog[x]; - return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + /*return (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + Global::fCalibrateIn[x][3]) * b + Global::fCalibrateIn[x][2]) * b + Global::fCalibrateIn[x][1]) * b + - Global::fCalibrateIn[x][0]; + Global::fCalibrateIn[x][0];*/ + b = (((((Global::fCalibrateIn[x][5] * b) + Global::fCalibrateIn[x][4]) * b + + Global::fCalibrateIn[x][3]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][2]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][1]) * + b + + Global::fCalibrateIn[x][0]; + return (b + 2) / 8; } if (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable) { float b = (float)MWDComm->uiAnalog[x]; - b = (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); - switch (x) - { - case 0: if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b * 8 - 2)); - return (b * 8 - 2); - break; - case 1: return (b * 10); - break; - default: return 0; - } + return (b - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]) / (Global::fMWDAnalogInCalib[x][1] - Global::fMWDAnalogInCalib[x][0]); } return -1.0; // odcięcie }; diff --git a/Console/MWD.cpp b/Console/MWD.cpp index 020af603..e6a93008 100644 --- a/Console/MWD.cpp +++ b/Console/MWD.cpp @@ -133,9 +133,9 @@ bool TMWDComm::Open() // otwieranie portu COM bool TMWDComm::Close() // zamykanie portu COM { - Global::bMWDmasterEnable = false; // główne włączenie portu! - Global::bMWDInputEnable = false; // włącz wejścia - Global::bMWDBreakEnable = false; // włącz wejścia analogowe + Global::bMWDmasterEnable = false; // wyłącz SerialPort + Global::bMWDInputEnable = false; // wyłącz wejścia + Global::bMWDBreakEnable = false; // wyłącz wejścia analogowe Global::bMWDdebugEnable = false; // wyłącz debugowanie Global::iMWDDebugMode = 0; // wyłącz debugMode! @@ -166,7 +166,7 @@ bool TMWDComm::ReadData() // odbieranie danych + odczyta danych analogowych i za { DWORD bytes_read; ReadFile(hComm, &ReadDataBuff[0], BYTETOREAD, &bytes_read, NULL); - + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode == 128) WriteLog("Data receive. Checking data..."); if (Global::bMWDBreakEnable) { uiAnalog[0] = (ReadDataBuff[9] << 8) + ReadDataBuff[8]; diff --git a/Console/MWD.h b/Console/MWD.h index 773e3ad6..93f2dab4 100644 --- a/Console/MWD.h +++ b/Console/MWD.h @@ -70,43 +70,29 @@ public: #endif /* - INFO - zmiany dokonane w innych plikach niezbędne do prawidłowego działania: +INFO - wpisy do eu07.ini: - Console.cpp: - Console::AnalogCalibrateGet - obsługa kranów hamulców - Console::Update - wywoływanie obsługi MWD - Console::ValueSet - obsługa manometrów, mierników WN (PWM-y) - Console::BitsUpdate - ustawiania lampek - Console::Off - zamykanie portu COM - Console::On - otwieranie portu COM - Console::~Console - usuwanie MWD (jest też w Console OFF) +mwdmasterenable yes // włącz MWD (master MWD Enable) +mwddebugenable yes // włącz logowanie +mwddebugmode 4 // tryb debugowania (które logi) - MWDComm * Console::MWD = NULL; - luzem, obiekt i wskaźnik(?) - dodatkowo zmieniłem int na long int dla BitSet i BitClear oraz iBits +mwdcomportname COM3 // nazwa portu +mwdbaudrate 500000 // prędkość transmisji - Train.cpp: - if (Global::iFeedbackMode == 5) - pobieranie prędkości, manometrów i mierników WN - if (ggBrakeCtrl.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem zespolonym - if (ggLocalBrake.SubModel) - możliwość sterowania hamulcem lokomotywy +mwdinputenable yes // włącz wejścia (przyciski, przełączniki) +mwdbreakenable yes // włącz hamulce (wejścia analogowe) - Globals.h: - dodano zmienne dla MWD - Globals.cpp: - dodano inicjalizaję zmiennych i odczyt z ini ustawień +mwdmainbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu zespolonego -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC) +mwdlocbreakconfig 0 1023 // konfiguracja kranu maszynisty -> min, max (położenie kranu - odczyt z ADC) +mwdanalogin2config 0 1023 +mwdanalogin2config 0 1023 - Wpisy do pliku eu07.ini +mwdmaintankpress 0.9 1023 // max ciśnienie w zbiorniku głownym i rozdzielczość +mwdmainpipepress 0.7 1023 // max ciśnienie w przewodzie głównym i rozdzielczość +mwdbreakpress 0.5 1023 // max ciśnienie w cylindrach hamulcowych i rozdzielczość - //maciek001 MWD - comportname COM3 // wybór portu COM - mwdbaudrate 500000 +mwdhivoltmeter 4000 1023 // max napięcie na woltomierzu WN +mwdhiampmeter 800 1023 // max prąd amperomierza WN - mwdbreakenable yes // czy załączyć sterowanie hamulcami? blokuje klawiature - mwdbreak 1 255 0 255 // hamulec zespolony - mwdbreak 2 255 0 255 // hamulec lokomotywy - - mwdzbiornikglowny 0.82 255 - mwdprzewodglowny 0.7 255 - mwdcylinderhamulcowy 0.43 255 - mwdwoltomierzwn 4000 255 - mwdamperomierzwn 800 255 +mwddivider 5 // dzielnik - czym większy tym rzadziej czyta diwajs */ diff --git a/Train.cpp b/Train.cpp index faea72d9..035a5524 100644 --- a/Train.cpp +++ b/Train.cpp @@ -3762,12 +3762,21 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) false) // nie blokujemy AI { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console - if (((mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) || - (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6))) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6? + if (mvOccupied->BrakeHandle == FV4a) + { + double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); + b = b * 8 - 2; + b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); + ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia + mvOccupied->BrakeLevelSet(b); + } + if (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) // może można usunąć ograniczenie do FV4a i FVel6? { double b = Console::AnalogCalibrateGet(0); - b = Global::CutValueToRange(-2.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic - + b = b * 7 - 1; + b = Global::CutValueToRange(-1.0, b, mvOccupied->BrakeCtrlPosNo); // przycięcie zmiennej do granic + if (Global::bMWDdebugEnable && Global::iMWDDebugMode & 4) WriteLog("Pozycja kranu = " + to_string(b)); ggBrakeCtrl.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->BrakeLevelSet(b); } @@ -3782,13 +3791,14 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if (ggLocalBrake.SubModel) { if (DynamicObject->Mechanik ? - (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || Global::bMWDmasterEnable)) : + (DynamicObject->Mechanik->AIControllFlag ? false : (Global::iFeedbackMode == 4 || (Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) : false) // nie blokujemy AI { // Ra: nie najlepsze miejsce, ale na początek gdzieś to dać trzeba // Firleju: dlatego kasujemy i zastepujemy funkcją w Console if ((mvOccupied->BrakeLocHandle == FD1)) { double b = Console::AnalogCalibrateGet(1); + b *= 10; b = Global::CutValueToRange(0.0, b, LocalBrakePosNo); // przycięcie zmiennej do granic ggLocalBrake.UpdateValue(b); // przesów bez zaokrąglenia mvOccupied->LocalBrakePos = @@ -4681,7 +4691,7 @@ bool TTrain::Update( double const Deltatime ) if ((!Console::Pressed(Global::Keys[k_DecBrakeLevel])) && (!Console::Pressed(Global::Keys[k_WaveBrake])) && (mvOccupied->BrakeCtrlPos == -1) && (mvOccupied->BrakeHandle == FVel6) && (DynamicObject->Controller != AIdriver) && - (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) + (Global::iFeedbackMode != 4) && (!(Global::bMWDmasterEnable && Global::bMWDBreakEnable))) { // mvOccupied->BrakeCtrlPos=(mvOccupied->BrakeCtrlPos)+1; // mvOccupied->IncBrakeLevel(); diff --git a/maszyna.vcxproj b/maszyna.vcxproj index 2797b436..50c6e3cd 100644 --- a/maszyna.vcxproj +++ b/maszyna.vcxproj @@ -1,5 +1,5 @@  - + Debug @@ -13,17 +13,18 @@ {8E0232E5-1C67-442F-9E04-45ED2DDFC960} Win32Proj + 8.1 Application true - v120_xp + v140_xp Application false - v120_xp + v140_xp @@ -36,14 +37,14 @@ - eu07++ - $(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\ - $(SolutionDir)bin\ + mhEU07-201702debug + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp - eu07++ + mhEU07-201702relase $(SolutionDir)tmp\$(PlatformShortName)-$(Configuration)\$(ProjectName)\ - $(SolutionDir)bin\ + E:\Gry\EU07\eu07 exe\tmj-cpp-hamulec false @@ -55,7 +56,7 @@ Use true false - true + false MachineX86