eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

build 210324. event queue text filter enhancement, contextual uncoupling sounds, parameter support for python screens, radio and odometer state exposed to python scripts, configurable audio volume when paused, skydome color calculation tweak, fog color calculation tweak, doorstep cab control enhancement, tempomat cab control enhancement, pantograph selector preset list support, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2021-03-24 22:00:23 +01:00
parent c8169fa1ee
commit 195b7cb17b
17 changed files with 383 additions and 202 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

102
Driver.cpp
View File

@@ -964,7 +964,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
VelLimitLastDist.second = d + point.trTrack->Length() + fLength;
}
else if( VelLimitLastDist.second > 0 ) { // the speed limit can potentially start afterwards, so don't mark it as broken too soon
speedlimitiscontinuous = false;
if( ( point.iFlags & ( spSwitch | spPassengerStopPoint ) ) == 0 ) {
speedlimitiscontinuous = false;
}
}
if( false == railwaytrackend ) {
continue; // i tyle wystarczy
@@ -1213,7 +1215,7 @@ TController::TableUpdateStopPoint( TCommandType &Command, TSpeedPos &Point, doub
//jeśli nie widzi następnego sygnału ustawia dotychczasową
eSignNext = Point.evEvent;
}
if( mvOccupied->Vel > 0.3 ) {
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ) {
// jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie
Point.fVelNext = 0;
// potentially announce pending stop
@@ -1540,7 +1542,7 @@ TController::TableUpdateEvent( double &Velocity, TCommandType &Command, TSpeedPo
Velocity = 0.0;
}
else {
VelSignalNext - Point.fVelNext;
VelSignalNext = Point.fVelNext;
if( Velocity < 0 ) {
Velocity = fVelMax;
VelSignal = fVelMax;
@@ -2510,10 +2512,8 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
*/
}
// Ra 2014-09: tymczasowo prymitywne ustawienie warunku pod kątem SN61
if( ( is_emu() )
|| ( is_dmu() )
|| ( iVehicles == 1 ) ) {
// detect push-pull train configurations and mark them accordingly
if( pVehicles[ end::front ]->is_connected( pVehicles[ end::rear ], coupling::control ) ) {
// zmiana czoła przez zmianę kabiny
iDrivigFlags |= movePushPull;
}
@@ -2540,7 +2540,7 @@ void TController::Lights(int head, int rear)
void TController::DirectionInitial()
{ // ustawienie kierunku po wczytaniu trainset (może jechać na wstecznym
mvOccupied->CabActivisation(); // załączenie rozrządu (wirtualne kabiny)
if (mvOccupied->Vel > 0.0)
if (mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT)
{ // jeśli na starcie jedzie
iDirection = iDirectionOrder =
(mvOccupied->V > 0 ? 1 : -1); // początkowa prędkość wymusza kierunek jazdy
@@ -2825,7 +2825,7 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
}
*/
// don't bother with the rest until we're standing still
if( mvOccupied->Vel > 0.01 ) { return false; }
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ) { return false; }
LastReactionTime = 0.0;
ReactionTime = PrepareTime;
@@ -3248,7 +3248,7 @@ bool TController::DecBrakeEIM()
{
case 0: {
if( mvOccupied->MED_amax != 9.81 ) {
auto const desiredacceleration { ( mvOccupied->Vel > 0.01 ? AccDesired : std::max( 0.0, AccDesired ) ) };
auto const desiredacceleration { ( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ? AccDesired : std::max( 0.0, AccDesired ) ) };
auto const brakeposition { clamp( -1.0 * mvOccupied->AIHintLocalBrakeAccFactor * desiredacceleration / mvOccupied->MED_amax, 0.0, 1.0 ) };
OK = ( brakeposition != mvOccupied->LocalBrakePosA );
mvOccupied->LocalBrakePosA = brakeposition;
@@ -3684,7 +3684,7 @@ void TController::SpeedSet() {
else {
// jak ma jechać
if( fActionTime < 0.0 ) { break; }
if( fReady > ( mvOccupied->Vel > 5.0 ? 0.5 : 0.4 ) ) { break; }
if( false == Ready ) { break; }
if( mvOccupied->DirActive > 0 ) {
mvOccupied->DirectionForward(); //żeby EN57 jechały na drugiej nastawie
@@ -4210,7 +4210,7 @@ void TController::Doors( bool const Open, int const Side ) {
if( ( true == ismanualdoor )
&& ( ( vehicle->LoadExchangeTime() == 0.f )
|| ( vehicle->MoverParameters->Vel > 0.1 ) ) ) {
|| ( vehicle->MoverParameters->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ) ) ) {
vehicle->MoverParameters->OperateDoors( side::right, false, range_t::local );
vehicle->MoverParameters->OperateDoors( side::left, false, range_t::local );
}
@@ -4535,7 +4535,7 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
OrderNext(o); // to samo robić po zmianie
else if (!o) // jeśli wcześniej było czekanie
OrderNext(Shunt); // to dalej jazda manewrowa
if (mvOccupied->Vel >= 1.0) // jeśli jedzie
if (mvOccupied->Vel >= EU07_AI_MOVEMENT) // jeśli jedzie
iDrivigFlags &= ~moveStartHorn; // to bez trąbienia po ruszeniu z zatrzymania
// Change_direction wykona się samo i następnie przejdzie do kolejnej komendy
return true;
@@ -4795,7 +4795,7 @@ TController::Update( double const Timedelta ) {
auto const awarenessrange {
std::max(
750.0,
mvOccupied->Vel > 5.0 ?
mvOccupied->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ?
400 + fBrakeDist :
30.0 * fDriverDist ) }; // 1500m dla stojących pociągów;
if( is_active() ) {
@@ -4893,8 +4893,9 @@ TController::PrepareDirection() {
if( iDirection == 0 ) {
// jeśli nie ma ustalonego kierunku
if( mvOccupied->Vel < 0.01 ) { // ustalenie kierunku, gdy stoi
if( mvOccupied->Vel < EU07_AI_NOMOVEMENT ) { // ustalenie kierunku, gdy stoi
iDirection = mvOccupied->CabActive; // wg wybranej kabiny
/*
if( iDirection == 0 ) {
// jeśli nie ma ustalonego kierunku
if( mvOccupied->Couplers[ end::rear ].Connected == nullptr ) {
@@ -4906,6 +4907,7 @@ TController::PrepareDirection() {
iDirection = 1; // jazda w kierunku sprzęgu 0
}
}
*/
}
else {
// ustalenie kierunku, gdy jedzie
@@ -5354,7 +5356,7 @@ TCommandType TController::BackwardScan( double const Range )
}
else {
if( ( scandist > fMinProximityDist )
&& ( ( mvOccupied->Vel > 0.0 )
&& ( ( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT )
&& ( ( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt ) ) == 0 ) ) ) {
// jeśli semafor jest daleko, a pojazd jedzie, to informujemy o zmianie prędkości
// jeśli jedzie manewrowo, musi dostać SetVelocity, żeby sie na pociągowy przełączył
@@ -5393,12 +5395,12 @@ TCommandType TController::BackwardScan( double const Range )
if (move ? true : e->input_command() == TCommandType::cm_ShuntVelocity)
{ // jeśli powyżej było SetVelocity 0 0, to dociągamy pod S1
if ((scandist > fMinProximityDist) &&
(mvOccupied->Vel > 0.0) || (vmechmax == 0.0) )
(mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) || (vmechmax == 0.0) )
{ // jeśli tarcza jest daleko, to:
//- jesli pojazd jedzie, to informujemy o zmianie prędkości
//- jeśli stoi, to z własnej inicjatywy może podjechać pod zamkniętą
// tarczę
if (mvOccupied->Vel > 0.0) // tylko jeśli jedzie
if (mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) // tylko jeśli jedzie
{ // Mechanik->PutCommand("SetProximityVelocity",scandist,vmechmax,sl);
#if LOGBACKSCAN
// WriteLog(edir+"SetProximityVelocity "+AnsiString(scandist)+"
@@ -5907,7 +5909,7 @@ TController::determine_consist_state() {
fAccGravity /= fMass;
{
auto absaccs { fAccGravity }; // Ra 2014-03: jesli skład stoi, to działa na niego składowa styczna grawitacji
if( mvOccupied->Vel > 0.01 ) {
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ) {
absaccs = 0;
auto *d = pVehicles[ end::front ]; // pojazd na czele składu
while( d ) {
@@ -5939,7 +5941,7 @@ TController::determine_consist_state() {
if( has_diesel_engine() ) {
Ready = (
( vehicle->Vel > 0.5 ) // already moving
( vehicle->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ) // already moving
|| ( false == vehicle->Mains ) // deadweight vehicle
|| ( vehicle->enrot > 0.8 * (
vehicle->EngineType == TEngineType::DieselEngine ?
@@ -6001,7 +6003,7 @@ TController::control_pantographs() {
|| ( is_emu() ) // special case
|| ( mvControlling->TrainType == dt_ET41 ) }; // special case
if( mvOccupied->Vel > 0.05 ) {
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ) {
if( ( fOverhead2 >= 0.0 ) || iOverheadZero ) {
// jeśli jazda bezprądowa albo z opuszczonym pantografem
@@ -6116,7 +6118,7 @@ TController::control_horns( double const Timedelta ) {
cue_action( locale::string::driver_hint_hornoff ); // a tu się kończy
}
}
if( mvOccupied->Vel >= 5.0 ) {
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ) {
// jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
iDrivigFlags &= ~moveStartHornDone; // zatrąbi dopiero jak następnym razem stanie
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // i trąbić przed następnym ruszeniem
@@ -6292,7 +6294,7 @@ TController::control_doors() {
if( false == doors_open() ) { return; }
// jeżeli jedzie
// nie zamykać drzwi przy drganiach, bo zatrzymanie na W4 akceptuje niewielkie prędkości
if( mvOccupied->Vel > 1.0 ) {
if( mvOccupied->Vel > EU07_AI_MOVEMENT ) {
Doors( false );
return;
}
@@ -6600,25 +6602,30 @@ TController::check_departure() {
void
TController::UpdateChangeDirection() {
// TODO: rework into driver mode independent routine
if( ( true == AIControllFlag)
&& ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Change_direction ) ) ) {
if( false == TestFlag( OrderCurrentGet(), Change_direction ) ) { return; }
if( true == AIControllFlag ) {
// sprobuj zmienic kierunek (może być zmieszane z jeszcze jakąś komendą)
if( mvOccupied->Vel < 0.1 ) {
if( mvOccupied->Vel < EU07_AI_NOMOVEMENT ) {
// jeśli się zatrzymał, to zmieniamy kierunek jazdy, a nawet kabinę/człon
Activation(); // ustawienie zadanego wcześniej kierunku i ewentualne przemieszczenie AI
PrepareEngine();
JumpToNextOrder(); // następnie robimy, co jest do zrobienia (Shunt albo Obey_train)
if( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt | Connect ) ) {
// jeśli dalej mamy manewry
if( false == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
// o ile nie ma stać w miejscu,
// jechać od razu w przeciwną stronę i nie trąbić z tego tytułu:
iDrivigFlags &= ~moveStartHorn;
SetVelocity( fShuntVelocity, fShuntVelocity );
}
} // Change_direction (tylko dla AI)
}
// shared part of the routine, implement if direction matches what was requested
if( ( mvOccupied->Vel < EU07_AI_NOMOVEMENT )
&& ( iDirection == iDirectionOrder ) ) {
PrepareEngine();
JumpToNextOrder(); // następnie robimy, co jest do zrobienia (Shunt albo Obey_train)
if( OrderCurrentGet() & ( Shunt | Loose_shunt | Connect ) ) {
// jeśli dalej mamy manewry
if( false == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
// o ile nie ma stać w miejscu,
// jechać od razu w przeciwną stronę i nie trąbić z tego tytułu:
iDrivigFlags &= ~moveStartHorn;
SetVelocity( fShuntVelocity, fShuntVelocity );
}
}
} // Change_direction (tylko dla AI)
}
}
void
@@ -7116,7 +7123,7 @@ TController::adjust_desired_speed_for_obstacles() {
}
}
ReactionTime = (
mvOccupied->Vel > 0.01 ?
mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ?
0.1 : // orientuj się, bo jest goraco
2.0 ); // we're already standing still, so take it easy
}
@@ -7225,7 +7232,7 @@ TController::adjust_desired_speed_for_target_speed( double const Range ) {
&& ( ActualProximityDist <= Range )
&& ( vel >= VelNext ) ) {
// gdy zbliża się i jest za szybki do nowej prędkości, albo stoi na zatrzymaniu
if (vel > 0.0) {
if (vel > EU07_AI_NOMOVEMENT) {
// jeśli jedzie
if( ( vel < VelNext )
&& ( ActualProximityDist > fMaxProximityDist * ( 1.0 + 0.1 * vel ) ) ) {
@@ -7402,7 +7409,7 @@ TController::adjust_desired_speed_for_current_speed() {
clamp( VelDesired - speedestimate, 0.0, fVelMinus ) / fVelMinus ) );
}
// final tweaks
if( vel > 0.1 ) {
if( vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ) {
// going downhill also take into account impact of gravity
AccDesired -= fAccGravity;
// HACK: if the max allowed speed was exceeded something went wrong; brake harder
@@ -7450,7 +7457,7 @@ TController::adjust_desired_speed_for_current_speed() {
if( vel < VelDesired ) {
// don't adjust acceleration when going above current target speed
if( -AccDesired * BrakeAccFactor() < (
( ( fReady > ( IsHeavyCargoTrain ? 0.4 : ( mvOccupied->Vel > 5.0 ) ? 0.45 : 0.4 ) )
( ( false == Ready )
|| ( VelNext > vel - 40.0 ) ) ?
fBrake_a0[ 0 ] * 0.8 :
-fAccThreshold )
@@ -7483,7 +7490,7 @@ TController::control_tractive_and_braking_force() {
// if the radio-stop was issued don't waste effort trying to fight it
if( ( true == mvOccupied->RadioStopFlag ) // radio-stop
&& ( mvOccupied->Vel > 0.0 ) ) { // and still moving
&& ( mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT ) ) { // and still moving
cue_action( locale::string::driver_hint_mastercontrollersetzerospeed ); // just throttle down...
return; // ...and don't touch any other controls
}
@@ -7702,15 +7709,18 @@ void TController::control_braking_force() {
}
// odhamowywanie składu po zatrzymaniu i zabezpieczanie lokomotywy
if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
if( ( mvOccupied->Vel < EU07_AI_NOMOVEMENT )
&& ( ( VelDesired == 0.0 )
|| ( AccDesired <= EU07_AI_NOACCELERATION ) ) ) {
if( ( ( OrderCurrentGet() & ( Disconnect | Connect ) ) == 0 ) // przy (p)odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
if( ( ( OrderCurrentGet() & ( Disconnect | Connect | Change_direction ) ) == 0 ) // przy (p)odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
&& ( std::abs( fAccGravity ) < 0.01 ) ) { // only do this on flats, on slopes keep applied the train brake
// do it only if the vehicle actually has the independent brake
apply_independent_brake_only();
}
// if told to change direction don't confuse human driver with request to leave applied brake in the cab they're about to leave
if( ( OrderCurrentGet() & ( Change_direction ) ) != 0 ) {
cue_action( locale::string::driver_hint_independentbrakerelease );
}
}
}
@@ -7924,7 +7934,7 @@ TController::check_route_behind( double const Range ) {
void
TController::UpdateBrakingHelper() {
if (( HelperState > 0 ) && (-AccDesired < fBrake_a0[0] + 2 * fBrake_a1[0]) && (mvOccupied->Vel > 1)) {
if (( HelperState > 0 ) && (-AccDesired < fBrake_a0[0] + 2 * fBrake_a1[0]) && (mvOccupied->Vel > EU07_AI_NOMOVEMENT)) {
HelperState = 0;
}