eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 01:59:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Add sleepermodel optional parameter for tracks

Browse Source
This commit is contained in:
Hirek
2026-05-19 22:10:47 +02:00
parent ee8ee0dafc
commit 1be56de0fa
8 changed files with 396 additions and 11 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
world/Segment.cpp
View File

@@ -337,29 +337,29 @@ Math3D::vector3 TSegment::GetPoint(double const fDistance) const
}
};
*/
// ustalenie pozycji osi na torze, przechyłki, pochylenia i kierunku jazdy
void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a) const {
void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &position, glm::vec3 &rotation) const {
if (bCurve) {
// można by wprowadzić uproszczony wzór dla okręgów płaskich
auto const t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera na parametr (t)
p = FastGetPoint( t );
position = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
rotation.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
// pochodna jest 3*A*t^2+2*B*t+C
auto const tangent = t * ( t * 3.0 * vA + vB + vB ) + vC;
// pochylenie krzywej (w pionie)
a.y = std::atan( tangent.y );
rotation.y = std::atan( tangent.y );
// kierunek krzywej w planie
a.z = -std::atan2( tangent.x, tangent.z );
rotation.z = -std::atan2( tangent.x, tangent.z );
}
else {
// wyliczenie dla odcinka prostego jest prostsze
auto const t = fDistance / fLength; // zerowych torów nie ma
p = FastGetPoint( t );
position = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
a.y = fStoop; // pochylenie toru prostego
a.z = fDirection; // kierunek toru w planie
rotation.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
rotation.y = fStoop; // pochylenie toru prostego
rotation.z = fDirection; // kierunek toru w planie
}
};