eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 08:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge branch 'milek-dev' into gfx-work

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2019-03-16 02:28:36 +01:00
parent a8809f1852 4bc90cdd19
commit 1c1f2f625e
35 changed files with 2358 additions and 1764 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

43
Driver.h
View File

@@ -19,15 +19,18 @@ enum TOrders
{ // rozkazy dla AI
Wait_for_orders = 0, // czekanie na dostarczenie następnych rozkazów
// operacje tymczasowe
Prepare_engine = 1, // włączenie silnika
Release_engine = 2, // wyłączenie silnika
Change_direction = 4, // zmiana kierunku (bez skanowania sygnalizacji)
Connect = 8, // podłączanie wagonów (z częściowym skanowaniem sygnalizacji)
Disconnect = 0x10, // odłączanie wagonów (bez skanowania sygnalizacji)
Prepare_engine = 1 << 0, // włączenie silnika
Release_engine = 1 << 1, // wyłączenie silnika
Change_direction = 1 << 2, // zmiana kierunku (bez skanowania sygnalizacji)
Connect = 1 << 3, // podłączanie wagonów (z częściowym skanowaniem sygnalizacji)
Disconnect = 1 << 4, // odłączanie wagonów (bez skanowania sygnalizacji)
// jazda
Shunt = 0x20, // tryb manewrowy
Obey_train = 0x40, // tryb pociągowy
Jump_to_first_order = 0x60 // zapęlenie do pierwszej pozycji (po co?)
Shunt = 1 << 5, // tryb manewrowy
Loose_shunt = 1 << 6, // coupling-free shunting mode
Obey_train = 1 << 7, // tryb pociągowy
Bank = 1 << 8, // assist mode
// others
Jump_to_first_order = 1 << 9 // zapęlenie do pierwszej pozycji (po co?)
};
enum TMovementStatus
@@ -193,6 +196,7 @@ public:
TMoverParameters const *Controlling() const {
return mvControlling; }
void DirectionInitial();
void DirectionChange();
inline
int Direction() const {
return iDirection; }
@@ -207,6 +211,10 @@ private:
bool DecBrake();
bool IncSpeed();
bool DecSpeed(bool force = false);
bool IncBrakeEIM();
bool DecBrakeEIM();
bool IncSpeedEIM();
bool DecSpeedEIM();
void SpeedSet();
void SpeedCntrl(double DesiredSpeed);
double ESMVelocity(bool Main);
@@ -308,21 +316,25 @@ private:
public:
void PutCommand(std::string NewCommand, double NewValue1, double NewValue2, const TLocation &NewLocation, TStopReason reason = stopComm);
bool PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double NewValue2, glm::dvec3 const *NewLocation, TStopReason reason = stopComm );
// defines assignment data
inline auto assignment() -> std::string & { return m_assignment; }
inline auto assignment() const -> std::string const & { return m_assignment; }
std::string OrderCurrent() const;
private:
void RecognizeCommand(); // odczytuje komende przekazana lokomotywie
void JumpToNextOrder();
void JumpToFirstOrder();
void OrderPush(TOrders NewOrder);
void OrderNext(TOrders NewOrder);
inline TOrders OrderCurrentGet();
inline TOrders OrderNextGet();
inline TOrders OrderCurrentGet() const;
inline TOrders OrderNextGet() const;
void OrderCheck();
void OrdersInit(double fVel);
void OrdersClear();
void OrdersDump();
std::string OrderCurrent() const;
std::string Order2Str(TOrders Order) const;
// members
std::string m_assignment;
Math3D::vector3 vCommandLocation; // polozenie wskaznika, sygnalizatora lub innego obiektu do ktorego odnosi sie komenda // NOTE: not used
TOrders OrderList[ maxorders ]; // lista rozkazów
int OrderPos = 0,
@@ -376,6 +388,7 @@ private:
std::size_t SemNextStopIndex{ std::size_t( -1 ) };
double dMoveLen = 0.0; // odległość przejechana od ostatniego sprawdzenia tabelki
basic_event *eSignNext = nullptr; // sygnał zmieniający prędkość, do pokazania na [F2]
neighbour_data Obstacle; // nearest vehicle detected ahead on current route
// timetable
// methods
@@ -448,3 +461,11 @@ private:
*/
};
inline TOrders TController::OrderCurrentGet() const {
return OrderList[ OrderPos ];
}
inline TOrders TController::OrderNextGet() const {
return OrderList[ OrderPos + 1 ];
}