mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-20 12:39:17 +02:00
shuntfield sound for vehicles with diesel-electric engine, sound positioning support for cab controls, minor AI tweaks and bug fixes
This commit is contained in:
101
Driver.cpp
101
Driver.cpp
@@ -1327,7 +1327,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
|
||||
fNext = v; // istotna jest prędkość na końcu tego odcinka
|
||||
fDist = d; // dlugość odcinka
|
||||
}
|
||||
else if ((fAcc > 0) && (v > 0) && (v <= fNext)) {
|
||||
else if ((fAcc > 0) && (v >= 0) && (v <= fNext)) {
|
||||
// jeśli nie ma wskazań do hamowania, można podać drogę i prędkość na jej końcu
|
||||
fNext = v; // istotna jest prędkość na końcu tego odcinka
|
||||
fDist = d; // dlugość odcinka (kolejne pozycje mogą wydłużać drogę, jeśli prędkość jest stała)
|
||||
@@ -4614,7 +4614,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
// w Connect nie, bo moveStopHere odnosi się do stanu po połączeniu
|
||||
if( ( iDrivigFlags & moveStopHere )
|
||||
&& ( vel == 0.0 )
|
||||
&& ( VelNext == 0.0 ) ) {
|
||||
&& ( VelSignal == 0.0 ) ) {
|
||||
// jeśli ma czekać na wolną drogę, stoi a wyjazdu nie ma, to ma stać
|
||||
VelDesired = 0.0;
|
||||
}
|
||||
@@ -4651,45 +4651,49 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
VelDesired,
|
||||
TrainParams->TTVmax );
|
||||
}
|
||||
if (VelDesired > 0.0)
|
||||
|
||||
if( ( VelDesired > 0.0 )
|
||||
&& ( iDrivigFlags & moveGuardSignal )
|
||||
&& ( OrderCurrentGet() & Obey_train ) ) {
|
||||
// komunikat od kierownika tu, bo musi być wolna droga i odczekany czas stania
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveGuardSignal; // tylko raz nadać
|
||||
if( false == tsGuardSignal.empty() ) {
|
||||
tsGuardSignal.stop();
|
||||
// w zasadzie to powinien mieć flagę, czy jest dźwiękiem radiowym, czy
|
||||
// bezpośrednim
|
||||
// albo trzeba zrobić dwa dźwięki, jeden bezpośredni, słyszalny w
|
||||
// pobliżu, a drugi radiowy, słyszalny w innych lokomotywach
|
||||
// na razie zakładam, że to nie jest dźwięk radiowy, bo trzeba by zrobić
|
||||
// obsługę kanałów radiowych itd.
|
||||
if( iGuardRadio == 0 ) {
|
||||
// jeśli nie przez radio
|
||||
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
|
||||
// place virtual conductor some distance away
|
||||
tsGuardSignal.offset( { pVehicle->MoverParameters->Dim.W * -0.75f, 1.7f, std::min( -20.0, -0.2 * fLength ) } );
|
||||
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// if (iGuardRadio==iRadioChannel) //zgodność kanału
|
||||
// if (!FreeFlyModeFlag) //obserwator musi być w środku pojazdu
|
||||
// (albo może mieć radio przenośne) - kierownik mógłby powtarzać
|
||||
// przy braku reakcji
|
||||
// TODO: proper system for sending/receiving radio messages
|
||||
// place the sound in appropriate cab of the manned vehicle
|
||||
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
|
||||
tsGuardSignal.offset( { 0.f, 2.f, pVehicle->MoverParameters->Dim.L * 0.4f * ( pVehicle->MoverParameters->ActiveCab < 0 ? -1 : 1 ) } );
|
||||
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
if( ( ( iDrivigFlags & moveStopHere ) == 0 )
|
||||
|| ( ( SemNextIndex != -1 )
|
||||
&& ( SemNextIndex < sSpeedTable.size() ) // BUG: index can point at non-existing slot. investigate reason(s)
|
||||
&& ( sSpeedTable[SemNextIndex].fVelNext != 0.0 ) ) ) {
|
||||
// jeśli można jechać, to odpalić dźwięk kierownika oraz zamknąć drzwi w
|
||||
// składzie, jeśli nie mamy czekać na sygnał też trzeba odpalić
|
||||
if (iDrivigFlags & moveGuardSignal)
|
||||
{ // komunikat od kierownika tu, bo musi być wolna droga i odczekany czas stania
|
||||
iDrivigFlags &= ~moveGuardSignal; // tylko raz nadać
|
||||
if( false == tsGuardSignal.empty() ) {
|
||||
tsGuardSignal.stop();
|
||||
// w zasadzie to powinien mieć flagę, czy jest dźwiękiem radiowym, czy
|
||||
// bezpośrednim
|
||||
// albo trzeba zrobić dwa dźwięki, jeden bezpośredni, słyszalny w
|
||||
// pobliżu, a drugi radiowy, słyszalny w innych lokomotywach
|
||||
// na razie zakładam, że to nie jest dźwięk radiowy, bo trzeba by zrobić
|
||||
// obsługę kanałów radiowych itd.
|
||||
if( iGuardRadio == 0 ) {
|
||||
// jeśli nie przez radio
|
||||
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
|
||||
// place virtual conductor some distance away
|
||||
tsGuardSignal.offset( { pVehicle->MoverParameters->Dim.W * -0.75f, 1.7f, std::min( -20.0, -0.2 * fLength ) } );
|
||||
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// if (iGuardRadio==iRadioChannel) //zgodność kanału
|
||||
// if (!FreeFlyModeFlag) //obserwator musi być w środku pojazdu
|
||||
// (albo może mieć radio przenośne) - kierownik mógłby powtarzać
|
||||
// przy braku reakcji
|
||||
// TODO: proper system for sending/receiving radio messages
|
||||
// place the sound in appropriate cab of the manned vehicle
|
||||
tsGuardSignal.owner( pVehicle );
|
||||
tsGuardSignal.offset( { 0.f, 2.f, pVehicle->MoverParameters->Dim.L * 0.4f * ( pVehicle->MoverParameters->ActiveCab < 0 ? -1 : 1 ) } );
|
||||
tsGuardSignal.play( sound_flags::exclusive );
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
if( mvOccupied->V == 0.0 ) {
|
||||
// Ra 2014-03: jesli skład stoi, to działa na niego składowa styczna grawitacji
|
||||
AbsAccS = fAccGravity;
|
||||
@@ -4730,7 +4734,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
if (vel > 0.0) {
|
||||
// jeśli jedzie
|
||||
if( ( vel < VelNext )
|
||||
&& ( ActualProximityDist > fMaxProximityDist * ( 1.0 + 0.1 * vel ) ) ) {
|
||||
&& ( ActualProximityDist > fMaxProximityDist * ( 1.0 + 0.1 * vel ) ) ) {
|
||||
// jeśli jedzie wolniej niż można i jest wystarczająco daleko, to można przyspieszyć
|
||||
if( AccPreferred > 0.0 ) {
|
||||
// jeśli nie ma zawalidrogi dojedz do semafora/przeszkody
|
||||
@@ -4769,18 +4773,21 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
// przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
|
||||
// ensure some minimal coasting speed, otherwise a vehicle entering this zone at very low speed will be crawling forever
|
||||
auto const brakingpointoffset = VelNext * braking_distance_multiplier( VelNext );
|
||||
AccDesired = std::min(
|
||||
AccDesired,
|
||||
( VelNext * VelNext - vel * vel )
|
||||
/ ( 25.92
|
||||
* std::max(
|
||||
ActualProximityDist - brakingpointoffset,
|
||||
std::min(
|
||||
ActualProximityDist,
|
||||
brakingpointoffset ) )
|
||||
+ 0.1 ) ); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
|
||||
if( ( std::max( 75.0, fMaxProximityDist ) + fBrakeDist * braking_distance_multiplier( VelNext ) ) >= ( ActualProximityDist - fMaxProximityDist ) ) {
|
||||
// don't slow down prematurely; as long as we have room to come to a full stop at a safe distance, we're good
|
||||
// ensure some minimal coasting speed, otherwise a vehicle entering this zone at very low speed will be crawling forever
|
||||
auto const brakingpointoffset = VelNext * braking_distance_multiplier( VelNext );
|
||||
AccDesired = std::min(
|
||||
AccDesired,
|
||||
( VelNext * VelNext - vel * vel )
|
||||
/ ( 25.92
|
||||
* std::max(
|
||||
ActualProximityDist - brakingpointoffset,
|
||||
std::min(
|
||||
ActualProximityDist,
|
||||
brakingpointoffset ) )
|
||||
+ 0.1 ) ); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
AccDesired = std::min( AccDesired, AccPreferred );
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user