eu07/maszyna
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334
tools/vehicle_graph/README.md
View File

@@ -1,11 +1,16 @@
# Vehicle graph (.vhg)
A vehicle graph describes a vehicle as connected blocks, in place of the `.fiz` file. The graph holds the cab
controls and indicators, the logic, the sounds and, in the following stages, the electrical, mechanical and
pneumatic systems of the vehicle. The simulator code is in `vehicle/graph/`.
A vehicle graph describes a vehicle as connected blocks, in place of the `.fiz` file: the cab controls and
indicators, the logic, the sounds, and the electrical, mechanical and pneumatic systems of the vehicle. The simulator
code is in `vehicle/graph/`; the external editor (`maszyna-graph-editor`) reads the block catalog exported by the
simulator and runs the same blocks in its preview.
Current stage: the core of the graph with logic and cab blocks, available through the command line tools below.
Vehicles aren't loaded from `.vhg` files yet.
A vehicle is a graph vehicle when `<name>.vhg` lies next to its `<name>.mmd`. Then the `.fiz` isn't read, and the
`.mmd` gives only the models: the sounds of the vehicle and the controls and indicators of its cabs come from the graph.
The only exception is the body: entries of the body the graph doesn't give (e.g. a graph made only of cab logic, without
the `body` section) are taken from the body sections (`Param.`, `Load:`, `Dimensions:`, `Wheels:`, `BuffCoupl.`,
`Headlights:`) of `<name>.fiz`, if there is one. A graph vehicle without length or mass isn't loaded, with a message in the
log.
## File format, version 2
@@ -17,11 +22,11 @@ A `.vhg` file is JSON. Comments (`//`, `/* */`) are allowed.
"version": 2,
"vehicle": { "name": "ET22" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"body": { },
"body": { "mass": 83500, "length": 16.315, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'" },
"profiles": { "brake_pipe": 1 },
"nodes": [
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:" } },
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp", "params": { "color": "red" } }
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw", "command": "batterytoggle" } },
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-battery" } }
],
"connections": [
{ "from": "bat.pos", "to": "lamp.on" }
@@ -31,17 +36,53 @@ A `.vhg` file is JSON. Comments (`//`, `/* */`) are allowed.
```
- `nodes[].id`: letters, digits, `_` and `-`; unique in the file.
- `nodes[].type`: block type from the catalog (see `-graph-catalog`).
- `nodes[].type`: block type from the catalog (see `-graph-catalog` and the list below).
- `nodes[].params`: typed values. Numbers are JSON numbers, switches are `true`/`false`, choices are ASCII ids
from the catalog (e.g. `"bistable"`, `"rotate"`, `"ne"`). Parameters left out take their default values.
from the catalog (e.g. `"bistable"`, `"rotate"`, `"ne"`), tables are arrays of rows of numbers
(`"rlist": [[0, 0, 0, 0, 0], [1, 24.891, 1, 4, 0]]`; the catalog names the columns). Parameters left out take their
default values.
- `connections`: `"node.port"` of an output to `"node.port"` of an input. An output can feed many inputs; an input
has at most one source. Unconnected inputs see their default value.
- `settings.low_voltage_simulation`: when enabled, blocks with low voltage ports simulate the voltages and currents
of the control circuits (e.g. a lamp needs enough voltage and draws current). When disabled, low voltage
connections have no effect and the apparatus behaves as if always powered.
- `body`, `profiles`: parameters of the vehicle body and standard interfaces between vehicles; used by the next stages.
- `body`: the vehicle body, see below.
- `profiles`: standard interfaces the vehicle uses, with their versions (`brake_pipe`, `feed_pipe`, `heating`, `ai`,
all version 1). Unknown profiles are reported; newer versions than the simulator knows are rejected.
- `layout`: positions of the blocks in the editor; ignored by the simulator.
### Body
The body stays native in the simulator: mass, dimensions, axles, couplers, motion along the track, collisions. Its
entries replace the `.fiz` entries named in the catalog (`"fiz"` of each body entry); the simulator writes them as
`.fiz` lines and reads them with the same code as the `.fiz` files, so defaults and derived values are the same.
Entries left out keep the defaults of the `.fiz` reader.
| key | unit | .fiz | key | unit | .fiz |
|---|---|---|---|---|---|
| category (train, road, unimog, ship) | | Param. Category | coupler_type | | BuffCoupl. CType |
| mass | kg | Param. M | coupler_kb, coupler_kc | kN/m | BuffCoupl. kB, kC |
| mass_rotating | kg | Param. Mred | coupler_dmax_b, coupler_dmax_c | m | BuffCoupl. DmaxB, DmaxC |
| vmax | km/h | Param. Vmax | coupler_fmax_b, coupler_fmax_c | kN | BuffCoupl. FmaxB, FmaxC |
| power | kW | Param. PWR | coupler_beta | | BuffCoupl. beta |
| sand_capacity | kg | Param. SandCap | coupler_allowed_flag | | BuffCoupl. AllowedFlag |
| heating_power | kW | Param. HeatingP | control_type | | BuffCoupl. ControlType |
| length, height, width | m | Dimensions: L H W | max_load | | Load: MaxLoad |
| cx | | Dimensions: Cx | load_unit | | Load: LoadQ |
| wheel_diameter | m | Wheels: D | load_accepted | | Load: LoadAccepted |
| wheel_inertia | kg m2 | Wheels: AIM | load_speed, unload_speed | 1/s | Load: LoadSpeed UnLoadSpeed |
| track_gauge | m | Wheels: Tw | light_color ("r g b") | | Headlights: LampRed/Green/Blue |
| axle_arrangement | | Wheels: Axle | collector_type | | Power: PantType |
| axle_distance, bogie_distance | m | Wheels: Ad Bd | collector_min_h, collector_max_h | m | Power: MinH MaxH |
| min_radius | m | Wheels: Rmin | collector_csw | m | Power: CSW |
| bearing (roll, slide) | | Wheels: BearingType | collector_max_voltage, collector_min_voltage | V | Power: MaxVoltage MinV |
| | | | collector_max_current | A | Power: MaxCurrent |
| | | | collector_layout | | Power: PhysicalLayout |
The equipment blocks which stand for parts of the `.fiz` vehicle (brakes, compressor, security system, doors...)
mark their parameters with the `.fiz` entries they replace (`"fiz"` of the parameter in the catalog), and are
written to the body the same way. The pantographs need `power` above zero.
### Ports and domains
Signal ports carry one value (bool, int or float; booleans are 0 and 1). Physical ports carry a pair of values
@@ -56,24 +97,245 @@ in opposite directions:
| `traction` | force at the wheel rim [N] | velocity [m/s] |
| `air`, `brake_pipe`, `feed_pipe` | pressure [bar] | flow |
Mechanical values are in the frame of the vehicle: positive torque pushes the vehicle towards its front (cab 1),
positive speed is the rotation when moving that way. The `dir` input of the motors is the position of the reverser
in the occupied cab; the motors turn it to the frame of the vehicle.
The air domains connect blocks of the vehicle's own air system: the brake pipe and the feed pipe of the body,
its main reservoir, the brake valves created for the body. The link values show the pressures; the flows go
between the reservoirs of the body, the same way as for the `.fiz` vehicles.
### Order of evaluation
Blocks are evaluated once per step in the order given by the connections. A loop of connections has to pass through
a deferred block (`logic.sr`, `logic.ton`, `logic.tof`, `logic.delay`), whose outputs change in the next step; other
loops are rejected when the file is loaded. Back values of physical connections are always taken from the previous
step. The graph has no other source of time or randomness, so the same inputs give the same results.
Blocks are evaluated once per physics step, in the order given by the connections. A loop of connections has to pass
through a deferred block (`logic.sr`, `logic.ton`, `logic.tof`, `logic.delay`, `pn.governor`, `el.hsb`,
`el.contactor`), whose outputs change in the next step; other loops are rejected when the file is loaded. Back values
of physical connections are always taken from the previous step. Some blocks (`br.pipe`, `pn.reservoir`) also act
after all blocks were evaluated, e.g. to exchange air with the neighbours. Blocks marked `single` in the catalog stand
for parts the vehicle has one of (brake pipe, main reservoir, distributor, line breaker...): a graph can have one each.
The graph has no other source of time or randomness, so the same inputs give the same results.
## Blocks
`-graph-catalog` gives the full list with all ports, parameters, units and defaults. Origin: *simulator* blocks drive
the existing classes unchanged; *extracted* blocks use code moved out of `TMoverParameters` into functions shared with
the `.fiz` vehicles; *native* blocks are parts of the vehicle body.
**Logic** (`logic.*`): `compare`, `and`, `or`, `xor`, `nand`, `nor`, `not`, `sr`, `ton`, `tof`, `delay`, `hyst`, `const`,
`math`, `select`. **Script**: `lua.block` (below).
**Cab** (all with `submodel` and `cab`: `any`, `1`, `2` - the cab whose model holds the submodel, `0` - the engine room,
as `cab0definition:` of the `.mmd`):
- `cab.switch` - switch, button or lever: `behaviour` (bistable, monostable, multi), positions, min/max values, default,
`spring`, animation (rotate in degrees, move in millimetres per position, `offset`, `smoothing`), `sound_inc` and
`sound_dec` (played at the submodel when the position goes up or down; the same format as `soundinc:` and
`sounddec:` of the `.mmd` controls: a file, a random set `[a.wav b.wav]` or a `{ }` block), `sound_positions`
(sounds of single positions as the `soundN:` entries of the `.mmd` controls, with N the number of the position from
0, e.g. `sound0: a.wav sound1: b.wav`; a position with its own sound plays it in place of `sound_inc`/`sound_dec`). Outputs `pos`
(value) and `index` (number of the position). `command`: a simulator command which presses it (e.g. `batterytoggle`;
pressed and released with the key); `key_inc`/`key_dec`: commands which move it up and down (e.g.
`mastercontrollerincrease`), so the keyboard bindings of the simulator operate the graph. `hw_name`: name for the
hardware desk (not used yet).
- `fb.lamp` - indicator lamp (`<submodel>_on`/`_off` as for the `.mmd` lamps; `sound_on`/`sound_off` played when it
lights and goes out, as `soundinc:`/`sounddec:` of the `.mmd` lamps), `fb.gauge`, `fb.manometer` (two needles),
`fb.sound` (file, volume, pitch, loop, placement as `sound_placement`, range, offset), `fb.export` (value for the
python screens of the cab, under `name`).
**Vehicle** (native): `veh.state` (speed, acceleration, wheel revolutions, slip, occupied cab, time), `veh.doors`
(open left/right, lock; the doors of the body move them), `veh.lights` (light bit masks of the front and rear ends,
dimming), `veh.sander`, `veh.anim` and `veh.visible` (submodels of the external model of the vehicle, `model`:
`vehicle` or `lowpoly` for the low poly interior: `veh.anim` rotates (degrees about y) or moves (millimetres along z)
`submodel` by `offset + scale * value` with the smoothing of TGauge; `veh.visible` shows `submodel` when on and
`submodel_off` when off, optionally blinking. They're applied per vehicle right before it's drawn, so vehicles sharing
a model show their own state; `-graph-run` computes only the state of the blocks).
**Electrical**: `el.pantograph` (index 0 front, 1 rear pantograph of the vehicle model; raising needs air when
connected; without the simulator the catenary has `preview_voltage`), `el.junction`, `el.hsb` (line breaker: Mains of
the body; closing time, init time, undervoltage, overcurrent trip), `el.contactor`, `el.converter` (ConverterFlag),
`el.battery`, `el.voltage_relay`, `el.transformer` (below).
Several supply systems: `el.hsb` and `el.converter` may appear several times. The body's Mains is closed when any line
breaker is closed, ConverterFlag/ConverterAllow are set when any converter runs / is switched on.
- `el.voltage_relay` (in: high_voltage, draws nothing; out: `ok`, `u` [V]; params `min_voltage`, `max_voltage` (0 = no
upper limit), `delay` [s]): `ok` when the voltage stayed within the range for the delay. Use it to recognise the
supply system and to close or hold the breaker of that system.
- `el.transformer` (in/out: high_voltage; params `ratio` = out/in, `eff`): out voltage = in × ratio, input current =
output current × ratio / eff. Main transformer of AC vehicles or AC branches (rectifier implied).
- The simulator gives the vehicles only the catenary voltage (no AC/DC or frequency information: the frequency of the
power source in the scenery isn't passed to the vehicles), so the systems are told apart by voltage.
- `el.converter`: output `aux` (aux_ac, `out_voltage`) and optional `nn` (low_voltage, `nn_voltage`; 0 = off), whose
power (current × voltage) is drawn from the high voltage as well. `aux_kind` (ac3 | ac1 | dc) only labels the
auxiliary circuit for the editor.
**Drive**: `drive.dc_series` (series DC motors with resistor starting, the `.fiz` RList and MotorParamTable0 as tables;
the motor equations of `TMoverParameters::Current` and `Momentum`), `drive.async` (induction motors with inverters, the
`Engine:` parameters of `ElectricInductionMotor`; the motor and inverter computation of `TractionForce`; demand -1..1,
negative for the electrodynamic brake; `ed` output for the blending with the distributor), `drive.simple` (motor with
torque and power limits, for prototypes), `drive.gear`, `drive.axle` (the sum of all axle forces is the tractive force
of the vehicle).
Combustion engines: `drive.diesel` (starter and start time, all-speed or min/max governor, torque from a table rpm → Nm
or kW, or the Mover parabola Mmax/nMmax/Mnmax, friction Mstand, fuel consumption; `dizel_Momentum`), `drive.gearbox`
(friction clutch and gearbox with a table of gears, shifting with the clutch released), `drive.hydro` (torque converter
with filling, fluid coupling range and lockup clutch, the `hydro_TC` entries of the `.fiz`), `drive.generator` (main
generator of diesel-electric vehicles: excitation, voltage ellipse, power limit scaled with the engine speed; feeds
`drive.dc_series`). The engine shaft goes to exactly one of the last three: that block holds the engine speed and its
inertia (`.fiz` AIM / 2π) and returns it on the back channel; a locked clutch makes the engine follow the wheels.
`drive.diesel` keeps `Mains` closed while the engine runs and, with `main_engine`, sets `enrot`, `dizel_fill`, `Mm`,
`EnginePower`; the gearbox and the hydraulic transmission set `dizel_engage` and `hydro_TC_*`. Graph vehicles have no
`EngineType`, so the engine sounds use the generic formulas of the vehicle sounds.
**Pneumatics and brakes**: `pn.compressor`, `pn.governor`, `pn.reservoir` (main reservoir and feed pipe), `br.handle`
(driver's brake valve; `type` as `BrakeHandle` of the `.fiz`; `pos` in the valve's own scale, e.g. -2..6 for FV4a,
-1..10 for MHZ_K8P), `br.local_handle` (FD1, Knorr), `br.pipe` (brake pipe; `vent` is the emergency valve),
`br.distributor` (`type` as `BrakeValve`, `mode` as `BrakeDelays` of the `.fiz`), `br.rigging` (brake force from the
cylinder pressure; the sum is the brake force of the vehicle), `pn.spring_brake`.
**Security**: `sec.ca` (TSecuritySystem of the body: vigilance, cab signalling with the magnets of the track, radio stop;
`brake` for the `vent` of the brake pipe).
**Interfaces**: `if.pg`, `if.pz` (end cocks of the brake pipe and the feed pipe at one end; the exchange with the
neighbour is open only when both cocks of the coupling are open; the `.fiz` vehicles have them always open),
`if.heat` (train heating through the couplers, from the main circuit), `if.ai` (intents of the AI driver; not used yet),
`if.line` (below).
Multiple unit control, `if.line`: a named control line shared by the coupled graph vehicles, like a train wire (params
`name`, `combine` max|min|sum|maxabs|or, `reverse`, `pair`, `coupling`
control|permanent|coupler|highvoltage|heating|power110v|power24v|power3x400v). A vehicle drives the line when `in` is
connected and `active` (default 1) is set; `out` combines the values of all driving vehicles in this vehicle's
orientation (`reverse`: the value of a vehicle facing the other way changes sign; `pair`: such a vehicle gives its pair
line, e.g. drzwi_lewe ↔ drzwi_prawe), `vehicles` counts the vehicles on the line, `drivers` the driving ones. The line
ends at a coupling without the flag, a vehicle without a graph, or a vehicle without the line. Values of the other
vehicles arrive with up to one step of delay. Multiple unit control between graph and `.fiz` vehicles isn't supported.
## Graph vehicles in the simulator
- The body (`TMoverParameters`) is filled from the `body` section and the equipment parameters, then
`CheckLocomotiveParameters` runs as for a `.fiz` vehicle: the brake valves (`Hamulec`, `Handle`, `LocHandle`) are
created by the same factories, from the parameters of `br.distributor`, `br.handle` and `br.local_handle`, and the
blocks drive them. The initial state follows the scenario (standing vehicles braked, moving ones ready).
- In every physics step the graph runs in place of the subsystems of `compute_movement_`. The tractive force is the sum
of the `drive.axle` blocks, the brake force the sum of the `br.rigging` blocks; slip, couplers, motion resistance and
gravity stay native. The brake pipe and the feed pipe exchange air with the neighbours as before, so graph vehicles
run in trains with `.fiz` wagons; without `br.pipe` or `pn.reservoir` the pipes of the body just pass the air on.
- The fields other parts of the simulator read are kept by the blocks: `Mains` (`el.hsb`, `drive.diesel`), `ConverterFlag`,
`CompressorFlag`, `Pantographs[].is_active`, `PantPress`, `Im`, `EngineVoltage`, `enrot` (drives), `Battery`,
`PipePress`, `ScndPipePress`, `BrakePress`, `Compressor`, `iLights`, the doors.
- The cab: the controls and indicators of the `.mmd` aren't used; the cab blocks of the graph are created in the
cab model when the cab is entered, with labels `graph:<id>` (both mouse buttons operate them through the
`vehiclegraphcontrol` command, whose payload is the id). Commands bound with `command`, `key_inc`, `key_dec` reach
the graph before the simulator's own handlers.
- Sounds: the `sounds:` section of the `.mmd` and the cab sounds aren't read; `fb.sound` blocks and the sounds of the
cab switches and lamps play instead.
- The AI doesn't drive graph vehicles yet: a graph vehicle left to the AI stays as its graph keeps it, with a warning in
the log. Graph vehicles control each other through `if.line`; multiple unit control between graph and `.fiz`
vehicles isn't supported.
- Messages of the graph (lua `print`, script errors) and the problems of the file go to the log.
- The inspector: window "Vehicle graph" (menu Mode windows) shows the blocks of the occupied vehicle with the values of
their ports and their states, and forces the signal outputs.
- `fb.export` values appear in the state passed to the python screens of the cab.
## Live preview server
Off unless enabled with `-graph-preview [port]` on the command line, or `vehiclegraph_preview yes` (and optionally
`vehiclegraph_preview_port 7420`) in `eu07.ini`. The simulator listens on `127.0.0.1`, port 7420 by default, for
connections of the editor. One JSON object per line (UTF-8, `\n`), protocol version 1:
| client | simulator |
|---|---|
| `{"op":"hello","version":1}` | `{"op":"hello","version":1,"simulator":"MaSzyna <version>"}` |
| `{"op":"list"}` | `{"op":"vehicles","items":[{"name":"ET22-1001","file":"dynamic/pkp/et22/303e.vhg","graph":"303E"}]}` |
| `{"op":"attach","vehicle":"ET22-1001"}` | `{"op":"attached","vehicle":"...","file":"..."}`, then 10 times a second `{"op":"values","time":12.34,"signals":{"node.port":v},"states":{"node:state":v},"links":{"node.port":[fwd,back]}}` |
| `{"op":"detach"}` | |
| `{"op":"switch","node":"id","action":"press\|release\|toggle\|inc\|dec\|set\|value","value":0}` | |
| `{"op":"force","port":"node.port","value":1.0}`, `{"op":"unforce","port":"node.port"}` | |
| `{"op":"reload"}` | `{"op":"reloaded"}` or `{"op":"error","message":"..."}` with the problems of the file |
| `{"op":"submodels"}` | `{"op":"submodels","vehicle":{"model":"...","submodels":[...]},"lowpoly":{...} or null,"cabs":[{"cab":0,"model":"...","submodels":[...]}]}` |
`submodels` (attached only) gives the sorted names of the submodels of the vehicle model, the low poly interior and the
cab models listed in the `.mmd` (`cabNmodel:`; `cab1model: none` gives the vehicle model), for the pickers of the
editor. Cab models not loaded yet are loaded through the models manager, as when switching cabs; in a network game
only the player's own train lists its cabs. Older simulators answer with an `unknown op` error.
Errors are answered with `{"op":"error","message":"..."}`; the connection stays open. `reload` reads the attached
vehicle's `.vhg` again: the body keeps its state, the blocks start anew. The server runs on the simulation thread,
polled once per frame.
## Lua blocks
A `lua.block` node holds a lua 5.1 script in `"lua"`. The script defines the block's ports, parameters and behaviour:
```lua
block "power_brake" {
inputs = { lever = "float", ready = "bool" }, -- bool, int or float
outputs = { traction = "float", ed_brake = "float" },
params = { ramp_up = 0.5 }, -- numeric ones can be set per node as "lua.ramp_up"
state = { t = 0.0 }, -- copied into self, with the parameters
rate = 0, -- updates per second; 0 or none: every step
update = function(self, i, o, dt) -- dt: time since the previous update
o.traction = ...
end,
}
```
```json
{ "id": "demand", "type": "lua.block", "params": { "lua.ramp_up": 0.8 }, "lua": "block \"power_brake\" { ... }" }
```
- Every vehicle has a lua state of its own, separate from the scenery's one, and every block an environment of its own:
globals and changes to the libraries don't leak between blocks.
- Available: the basic functions, `string`, `table`, `math`, `bit` (luajit), `coroutine`. Not available: `io`, `os`,
`require`, `load`/`loadstring`/`dofile`, `debug`, `ffi`, `jit`. `print` writes to the log (at most 50 messages per block).
- `math.random` uses a generator seeded from the node id, so runs are repeatable; the editor uses the same generator.
- The jit compiler is off for these states and every call has an instruction budget (2 million), so an endless loop
stops its block instead of the simulator.
- A block whose script fails stops with a message in the log; its outputs keep their last values and the rest of the
vehicle keeps working. A script which fails while loading, or doesn't define the block, makes the file invalid.
- Outputs keep their values between updates until the script changes them. `int` values are rounded.
- Lua blocks need a simulator built with `WITH_LUA` (the default); other builds reject graphs with lua blocks.
## Modules
A module is a graph of logic kept in its own file (by convention `.vhgm`, the same format as `.vhg`) and used by
vehicle graphs as one block:
```json
{ "id": "k1", "type": "module", "params": { "file": "modules/latch.vhgm" } }
```
- `file` is relative to the file of the graph using the module.
- The ports of the module are its `module.input` and `module.output` blocks; the id of the block is the name of the
port, `type` gives its type (`bool`, `int`, `float` or a physical domain, e.g. `high_voltage`), `label` a description.
A `module.input` has a `default` value, which the module sees when the input isn't connected.
- When the graph is loaded, the module node is replaced with the blocks of the module, with ids `<module node>/<block>`
(e.g. `k1/sr`), and its connections are passed to the blocks connected to the interface blocks. The values in the
inspector, the live preview and the results of `-graph-run` use these ids. Modules can use other modules; a module
using itself, a missing file and a connection to an unknown port of a module are errors. Loops through modules need
a deferred block, as in the graph itself.
- The body and the profiles of a module are ignored.
- A module file can be run on its own with `-graph-run`: its inputs give their default values (or the forced ones from
the script) and its outputs have the state `value`.
`tests/module.vhg` (with `tests/modules/`) uses two instances of a module with a nested module.
## Command line tools
```
eu07 -graph-catalog [-o <catalog.json>]
eu07 -graph-run <file.vhg> [-script <events>] [-o <results.csv>] [-dt <step, s>] [-t <duration, s>] [-every <steps>]
eu07 -graph-run <file.vhg> [-script <events>] [-o <results.csv>] [-dt <step, s>] [-t <duration, s>] [-every <steps>] [-state braked|ready] [-consist <file.vhg>[:r]]...
```
`-graph-catalog` writes the description of all block types, ports and parameters, for the external editor.
`-graph-catalog` writes the description of all block types, ports and parameters, the body entries, the interface
profiles, the commands of the simulator (`"commands": [{"name","target","mode"}]`, the names cab switches can be bound
to) and the preview protocol, for the external editor.
`-graph-run` loads and checks the graph, reports problems, and runs it without the simulator. The results are
the values of all signal outputs and the states of the blocks (e.g. `lamp:lit`), separated with `;`.
`-graph-run` loads and checks the graph, reports problems, and runs it without the simulator. As in the simulator, body
entries the graph doesn't give come from the `.fiz` file of the same name, if there is one. It builds the vehicle
body from the graph as the simulator does (`-state` chooses the initial state: `braked`, the default, as a vehicle
standing in a scenario, or `ready`), runs the blocks and moves the body along a straight level track without
neighbours. The results are the values of all signal outputs and the states of the blocks (e.g. `lamp:lit`), and for
graphs with a body section the speed (`body:v`, km/h), tractive and brake force (`body:ft`, `body:fb`, kN), brake pipe,
main reservoir and brake cylinder pressures (`body:pg`, `body:zg`, `body:bc`), separated with `;`.
The script lists events, one per line:
```
@@ -90,6 +352,13 @@ The script lists events, one per line:
Operations on cab switches: `press`, `release`, `toggle`, `inc`, `dec`, `set <position>`, `value <value>`.
Operations on signal ports: `force <node.port> <value>`, `unforce <node.port>`.
Consists: `-consist <file.vhg>` adds a vehicle behind the previous one, coupled by its front coupler; `-consist
<file.vhg>:r` adds it reversed (coupled by its rear coupler). Repeatable. Relative paths are tried as given, then
relative to the first vehicle's file. All coupling flags are set (brake pipes connect); vehicle 1 has the occupied
cab; each vehicle moves on its own (no coupler forces). Script targets of vehicle k ≥ 2 are prefixed `k:` (e.g.
`1.0 force 2:dir.q 1`, `2.0 press 3:button`); its result columns are prefixed `k:` and follow the columns of vehicle 1.
Graphs with more than one `el.hsb` get a `body:mains` column (Mains of the body).
On Windows the simulator runs without a console, so use `-o` for the results, and redirect the output to a file
to see the messages, e.g. `eu07.exe -graph-run test.vhg > log.txt`.
@@ -100,8 +369,29 @@ python3 tools/vehicle_graph/run_tests.py <path to the simulator executable> [--u
```
- `tests/*.vhg` start with `// expect: ok`, `// expect: error <text>` or `// expect: warning <text>`;
- every `.vhg` with a `.script` is run twice; both runs have to give identical results, equal to `.expected.csv`.
- every `.vhg` with a `.script` is run twice; both runs have to give identical results, equal to `.expected.csv`
within a relative tolerance of 1e-6 (the body computations may differ in the last digits between compilers).
A script line `# options: ...` adds options of `-graph-run`, e.g. `# options: -state ready -every 100`.
`--update` replaces the expected results with the current ones, after checking the change.
`examples/` holds the cab logic of two vehicles, modelled after the 303E (ET22, resistor starting) and Vectron
(induction motors) `.fiz` files.
`examples/` holds two whole vehicles built from their `.fiz` files: `303e.vhg` (ET22: series DC motors with resistor
starting, LSt, FV4a, FD1) and `vectron.vhg` (induction motors, EStED with electrodynamic brake blending, MHZ_K8P,
spring brake); their scripts start the locomotive from the cab, drive off and stop with the train brake. The
`*-logic.vhg` files are the cab logic of the same vehicles from the first stage. `tests/brakes.vhg` charges the
brake pipe of a locomotive with a train of wagons and brakes it. `tests/diesel-mech.vhg`, `diesel-hydro.vhg` and
`diesel-electric.vhg` start a diesel engine and drive off with each transmission; `multisystem.vhg` switches between two
supply systems with two breakers; `consist.vhg` (with `consist-short.vhg`) runs a consist of four vehicles, one reversed,
connected with `if.line`; `anim.vhg` computes the `veh.anim` and `veh.visible` states.
The tests need a simulator built with lua support. The external editor runs the same files with its `Checks` project
and has to give the same results.
## Checking the code shared with the .fiz vehicles
The code moved out of `TMoverParameters` for the blocks (series motor equations, the induction motor and inverter
computation, the brake rigging force, the feed pipe exchange, the brake valve factories) is called by the `.fiz`
vehicles as before. Configure with `-DVGRAPH_SHADOW_CHECK=ON` to run each moved function side by side with its
original form (`McZapkie/Mover_shadow.cpp`) on copies of the state; every difference goes to the log as
`VGRAPH_SHADOW_CHECK: <vehicle>: <function> differs`. Drive the reference vehicles (series motor locomotives and EMUs,
induction motor locomotives and EMUs with and without speed control and blending, wagons with ESt3, LSt, EP2, KE)
and check the log; then the original forms can be removed.

132
tools/vehicle_graph/examples/303e.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,132 @@
time;bat.pos;bat.index;pant_f.pos;pant_f.index;pant_r.pos;pant_r.index;ws_on.pos;ws_on.index;ws_off.pos;ws_off.index;conv_sw.pos;conv_sw.index;comp_sw.pos;comp_sw.index;heat_sw.pos;heat_sw.index;high_current.pos;high_current.index;relay_reset.pos;relay_reset.index;reverser.pos;reverser.index;mainctrl.pos;mainctrl.index;shunt.pos;shunt.index;brake.pos;brake.index;local.pos;local.index;ca_reset.pos;ca_reset.index;sand_bt.pos;sand_bt.index;horn_lo.pos;horn_lo.index;horn_hi.pos;horn_hi.index;lights_sw.pos;lights_sw.index;pant_f_up.q;pant_r_up.q;pf.up;pf.height;pf.u;pr.up;pr.height;pr.u;ws_close.q;ws.closed;ws.i;ws.tripped;dir_set.q;power_req.q;no_overload.q;line_req.q;line_req2.q;line.closed;motors.i;motors.u_motor;motors.overload;axles.force;axles.slip;conv.run;batt.ok;batt.u;heat.i;comp_on.q;comp.run;gov.need;res.p;fv4a.p_ctl;pipe.p;dist.bc;dist.aux;dist.crp;rig.force;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;ca.lamp;ca.buzzer;ca.brake;ca.shp_lamp;sand.sanding;pc1.q;pc_front.q;ws_open.q;ws_lamp.q;line_open.q;line_lamp.q;ovl_lamp.q;conv_off.q;conv_lamp.q;slip_lamp.q;hv_volts.q;bat:position;pant_f:position;pant_r:position;ws_on:position;ws_off:position;conv_sw:position;comp_sw:position;heat_sw:position;high_current:position;relay_reset:position;reverser:position;mainctrl:position;shunt:position;brake:position;local:position;ca_reset:position;sand_bt:position;horn_lo:position;horn_hi:position;lights_sw:position;pf:height;pr:height;ws:closed;motors:overload;batt:charge;gov:need;lamp_ws:lit;lamp_line:lit;lamp_ovl:lit;lamp_conv:lit;lamp_slip:lit;lamp_ca:lit;lamp_shp:lit;g_hv:value;g_i:value;g_v:value;g_pipes:value;g_pipes:value2;g_bc:value;snd_conv:playing;snd_conv:volume;snd_conv:pitch;snd_comp:playing;snd_comp:volume;snd_comp:pitch;snd_buzzer:playing;snd_buzzer:volume;snd_buzzer:pitch;snd_horn_lo:playing;snd_horn_lo:volume;snd_horn_lo:pitch;snd_horn_hi:playing;snd_horn_hi:volume;snd_horn_hi:pitch;snd_ws:playing;snd_ws:volume;snd_ws:pitch;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0.125;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34859349;0;4.99734854;0;7.99992806;4.99349798;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;1;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0.125;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;1;1;0;0;0;4.99734831;7.34859371;0;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99735275;7.34859349;0
2;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0.375;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34724402;0;4.99834687;0;7.99985612;4.99430846;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0.375;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;0;4.99834681;7.34724379;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99835222;7.34724402;0
3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0.625;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34590576;0;4.99867777;0;7.99978418;4.99509784;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0.625;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;0;4.99867773;7.34590578;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99868287;7.34590576;0
4;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0.875;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34456961;0;4.99884038;0;7.99971224;4.99582778;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0.875;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;0;4.99884033;7.34456968;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99884499;7.34456961;0
5;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34323372;0;4.99893456;0;7.9996403;4.99648708;0;0;0;0;0;0;1;5;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;3000;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;0;0;3000;0;0;4.99893475;7.34323359;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.9989386;7.34323372;0
6;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.34189746;0;4.99899394;0;7.99956836;4.99707084;0;0;0;0;0;0;1;6;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;1;1;0;3000;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;100;1;1;1;0;1;0;0;0;3000;0;0;4.99899387;7.34189749;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99899736;7.34189746;0
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10;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;110;0;0;0;1;7.33654451;0;4.99908941;0;7.99928061;4.99861585;0;0;0;0;0;0;1;10;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;1;1;0;3000;1;1;0;0;0;1;0;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;1;0;1;0;1;0;0;0;3000;0;0;4.99908924;7.33654451;0;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;0;4.99909016;7.33654451;0
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12;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;5.66666667;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;1;1;1;7.41007645;0;4.99911282;0;7.99913674;4.99891869;0;0;0;0;0;0;1;12;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;1;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;4.99911261;7.41007662;0;1;1;1;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;0;4.99911231;7.41007645;0
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131 130 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 3 5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 3000 0 0 0 0 1 0.666666667 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 110 0 0 0 0 8.2308993 0 3.80053437 3.49318843 8.26183657 4.98716331 193006.833 0 0 0 0 0 1 130 0 0 0 0 0 21 0 0 0 1 1 0 0 0 0 3000 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 2 0 0 5 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 100 0 0 1 0 0 0 0 0 3000 0 0 3.80053449 8.23089886 3.49318838 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 193.006833 3.80053441 8.2308993 3.49318843
132 131 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 3000 0 0 0 0 1 0.666666667 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 110 0 0 0 0 8.19059552 0 6.08846269 3.31961047 8.26176227 4.98716331 193006.833 0 0 0 0 0 1 131 0 0 0 0 0 21 0 0 0 1 1 0 0 0 0 3000 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 2 0 0 2 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 100 0 0 1 0 0 0 0 0 3000 0 0 6.08846283 8.19059563 3.31961036 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 193.006833 6.08597616 8.19059552 3.31961047

33
tools/vehicle_graph/examples/303e.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,33 @@
# events for: -graph-run 303e.vhg -script 303e.script -state ready
# options: -state ready -every 100
# start up from the cab, drive off with the resistors, run on position 20, then brake with the train brake to a stop
0.0 toggle bat
0.5 toggle pant_f
1.0 press ca_reset
1.3 release ca_reset
6.0 press ws_on
6.3 release ws_on
7.0 toggle conv_sw
11.0 toggle comp_sw
12.0 inc reverser
13.0 inc reverser
14.0 inc mainctrl
15.0 inc mainctrl
16.0 inc mainctrl
18.0 inc mainctrl
20.0 inc mainctrl
22.0 inc mainctrl
24.0 set mainctrl 8
27.0 set mainctrl 10
30.0 set mainctrl 12
34.0 set mainctrl 14
38.0 set mainctrl 16
42.0 set mainctrl 18
46.0 set mainctrl 20
50.0 press ca_reset
50.3 release ca_reset
70.0 set mainctrl 0
71.0 value brake 3
100.0 press ca_reset
100.3 release ca_reset
130.0 value brake 0

245
tools/vehicle_graph/examples/303e.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,245 @@
// electric locomotive ET22 with resistor starting, built from the 303E .fiz: the whole vehicle defined by the graph.
// series DC motors (drive.dc_series with the RList and MotorParamTable0 of the .fiz), LSt distributor, FV4a driver's
// brake valve, FD1 independent brake valve, vigilance device with cab signalling.
// the submodel names of the cab and the sound files are placeholders, to be replaced with the ones of the cab model
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "303E" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"body": {
"category": "train", "mass": 83500, "mass_rotating": 16000, "vmax": 125, "power": 2000, "sand_capacity": 500,
"length": 16.315, "height": 4.343, "width": 2.903, "cx": 0.38,
"wheel_diameter": 1.25, "wheel_inertia": 2000, "track_gauge": 1.435, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "axle_distance": 3.05, "bogie_distance": 8.55,
"min_radius": 80, "bearing": "roll",
"coupler_type": "Screw", "coupler_kb": 9200, "coupler_dmax_b": 0.15, "coupler_fmax_b": 740, "coupler_kc": 4800, "coupler_dmax_c": 0.15, "coupler_fmax_c": 780,
"coupler_beta": 0.58, "coupler_allowed_flag": 103, "control_type": "303E",
"max_load": 52, "load_unit": "pieces", "load_accepted": "pantstate", "load_speed": 1, "unload_speed": 0.1,
"collector_max_voltage": 3600, "collector_max_current": 1250, "collector_min_h": 0.48, "collector_max_h": 2.5, "collector_csw": 1.4,
"collector_min_voltage": 1900, "collector_layout": 3
},
"profiles": { "brake_pipe": 1, "heating": 1 },
"nodes": [
// cab controls
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw", "command": "batterytoggle" } },
{ "id": "pant_f", "type": "cab.switch", "title": "Front pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantfront_sw", "command": "pantographtogglefront" } },
{ "id": "pant_r", "type": "cab.switch", "title": "Rear pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantrear_sw", "command": "pantographtogglerear" } },
{ "id": "ws_on", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker on", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_on_bt", "command": "linebreakerclose" } },
{ "id": "ws_off", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker off", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_off_bt", "command": "linebreakeropen" } },
{ "id": "conv_sw", "type": "cab.switch", "title": "Converter", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "converter_sw", "command": "convertertoggle" } },
{ "id": "comp_sw", "type": "cab.switch", "title": "Compressor", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "compressor_sw", "command": "compressortoggle" } },
{ "id": "heat_sw", "type": "cab.switch", "title": "Train heating", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "trainheating_sw", "command": "heatingtoggle" } },
{ "id": "high_current", "type": "cab.switch", "title": "High starting current", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "maxcurrent_sw", "command": "motoroverloadrelaythresholdtoggle" } },
{ "id": "relay_reset", "type": "cab.switch", "title": "Overload relay reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "fuse_bt", "command": "motoroverloadrelayreset" } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Reverser", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey", "key_inc": "reverserincrease", "key_dec": "reverserdecrease" } },
{ "id": "mainctrl", "type": "cab.switch", "title": "Master controller", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 44, "min": 0, "max": 43, "default": 0, "step": 6, "submodel": "mainctrl", "key_inc": "mastercontrollerincrease", "key_dec": "mastercontrollerdecrease" } },
{ "id": "shunt", "type": "cab.switch", "title": "Field shunting", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 7, "min": 0, "max": 6, "default": 0, "step": 15, "submodel": "scndctrl", "key_inc": "secondcontrollerincrease", "key_dec": "secondcontrollerdecrease" } },
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "title": "Driver's brake valve (FV4a)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 9, "min": -2, "max": 6, "default": 0, "labels": "cut-off;filling;running;1;2;3;4;full;emergency", "step": 12, "offset": -24, "submodel": "brakectrl", "key_inc": "trainbrakeincrease", "key_dec": "trainbrakedecrease" } },
{ "id": "local", "type": "cab.switch", "title": "Independent brake (FD1)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0, "step": 9, "submodel": "localbrake", "key_inc": "independentbrakeincrease", "key_dec": "independentbrakedecrease" } },
{ "id": "ca_reset", "type": "cab.switch", "title": "Vigilance reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "security_reset_bt", "command": "alerteracknowledge" } },
{ "id": "sand_bt", "type": "cab.switch", "title": "Sander", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "sand_bt", "command": "sandboxactivate" } },
{ "id": "horn_lo", "type": "cab.switch", "title": "Horn low", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornlow_bt", "command": "hornlowactivate" } },
{ "id": "horn_hi", "type": "cab.switch", "title": "Horn high", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornhigh_bt", "command": "hornhighactivate" } },
{ "id": "lights_sw", "type": "cab.switch", "title": "Head lights", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "upperlight_sw", "command": "headlighttoggleupper" } },
// power circuit
{ "id": "pant_f_up", "type": "logic.and", "title": "Front pantograph valve" },
{ "id": "pant_r_up", "type": "logic.and", "title": "Rear pantograph valve" },
{ "id": "pf", "type": "el.pantograph", "title": "Front pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 4, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
{ "id": "pr", "type": "el.pantograph", "title": "Rear pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 4, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
{ "id": "hv", "type": "el.junction", "title": "Roof line" },
{ "id": "ws_close", "type": "logic.and", "title": "Closing the line breaker" },
{ "id": "ws", "type": "el.hsb", "title": "Line breaker", "params": { "trip_current": 2500, "close_time": 0.2, "min_voltage": 1900 } },
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
{ "id": "power_req", "type": "logic.compare", "title": "Controller above zero", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "no_overload", "type": "logic.not", "title": "Overload relay not tripped" },
{ "id": "line_req", "type": "logic.and", "title": "Line contactors requested" },
{ "id": "line_req2", "type": "logic.and", "title": "Line contactors allowed" },
{ "id": "line", "type": "el.contactor", "title": "Line contactors", "params": { "delay": 0.1 } },
{ "id": "motors", "type": "drive.dc_series", "title": "Traction motors (4 in series)", "params": {
"winding_res": 0.14, "circuit_res": 0.5, "imax_lo": 600, "imax_hi": 750, "imin_lo": 350, "imin_hi": 470, "volt": 1500, "trip_delay": 0.05,
"mpt": [
[0, 21.8, 105, 0.11, 140.9, 105, 0.11],
[1, 20.22, 140, 0.07, 130.7, 140, 0.07],
[2, 21.06, 190, 0.09, 136.2, 190, 0.09],
[3, 23.95, 160, 0.25, 154.8, 160, 0.25],
[4, 21.73, 255, 0.16, 140.5, 255, 0.16],
[5, 24.66, 170, 0.35, 159.4, 170, 0.35],
[6, 23, 800, 0.02, 148.7, 800, 0.02]
],
"rlist": [
[0, 0, 0, 0, 0], [1, 24.891, 1, 4, 0], [2, 16.821, 1, 4, 0], [3, 12.301, 1, 4, 0], [4, 9.771, 1, 4, 0], [5, 8.111, 1, 4, 0],
[6, 6.915, 1, 4, 0], [7, 6.481, 1, 4, 0], [8, 6.047, 1, 4, 0], [9, 5.629, 1, 4, 0], [10, 5.211, 1, 4, 0], [11, 4.827, 1, 4, 0],
[12, 4.443, 1, 4, 0], [13, 4.099, 1, 4, 0], [14, 3.755, 1, 4, 0], [15, 3.442, 1, 4, 0], [16, 3.129, 1, 4, 0], [17, 2.838, 1, 4, 0],
[18, 2.547, 1, 4, 0], [19, 2.286, 1, 4, 0], [20, 2.025, 1, 4, 0], [21, 1.78, 1, 4, 0], [22, 1.535, 1, 4, 0], [23, 1.275, 1, 4, 0],
[24, 1.095, 1, 4, 0], [25, 0.775, 1, 4, 0], [26, 0.525, 1, 4, 0], [27, 0.275, 1, 4, 0], [28, 0, 1, 4, 0],
[29, 5.44, 2, 2, 0], [30, 4.41, 2, 2, 0], [31, 3.85, 2, 2, 0], [32, 3.29, 2, 2, 0], [33, 2.82, 2, 2, 0], [34, 2.36, 2, 2, 0],
[35, 1.93, 2, 2, 0], [36, 1.56, 2, 2, 0], [37, 1.21, 2, 2, 0], [38, 0.89, 2, 2, 0], [39, 0.61, 2, 2, 0], [40, 0.34, 2, 2, 0],
[41, 0.21, 2, 2, 0], [42, 0.1, 2, 2, 0], [43, 0, 2, 2, 0]
] } },
{ "id": "gear", "type": "drive.gear", "title": "Gear 18:79", "params": { "ratio": 4.388888889, "eff": 1.0 } },
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "title": "Driven axles", "params": { "powered_axles": 4 } },
{ "id": "conv", "type": "el.converter", "title": "Motor generator", "params": { "power": 40000, "start_time": 3, "min_voltage": 1900, "out_voltage": 400 } },
{ "id": "batt", "type": "el.battery", "title": "Battery", "params": { "voltage": 110, "capacity": 100, "min_voltage": 80 } },
{ "id": "heat", "type": "if.heat", "title": "Train heating", "params": { "side": "rear" } },
// air
{ "id": "comp_on", "type": "logic.and", "title": "Compressor running" },
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "title": "Compressor", "params": { "flow": 0.0566, "max_pressure": 8.5, "min_voltage": 300, "power": 15000 } },
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "title": "Pressure governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "title": "Main reservoir", "params": { "volume": 0.828 } },
{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "title": "FV4a", "params": { "type": "FV4a" } },
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "title": "Brake pipe" },
{ "id": "fd1", "type": "br.local_handle", "title": "FD1", "params": { "type": "FD1" } },
{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "title": "LSt distributor", "params": {
"type": "LSt", "mode": "GPR", "max_bp": 4.4, "max_asbp": 1.1, "cyl_count": 8, "cyl_radius": 0.1143, "cyl_dist": 0.05, "volume": 278, "rm": 0.71,
"delay1": 15, "delay2": 7, "delay3": 39, "delay4": 17, "asb": "manual" } },
{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "title": "Brake rigging", "params": { "bcm": 5.18, "bcs": 1, "bsa": 0.5, "bre": 0.85, "nbpa": 4, "material": "P10-Bgu" } },
{ "id": "pg_front", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, front", "params": { "side": "front" } },
{ "id": "pg_rear", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, rear", "params": { "side": "rear" } },
// vehicle
{ "id": "vs", "type": "veh.state", "title": "Motion" },
{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "title": "Vigilance device (CA/SHP)", "params": {
"aware": true, "cab_signal": true, "aware_delay": 60, "sound_delay": 3, "emergency_delay": 4, "min_speed": 10, "max_hold_time": 1.0, "radio_stop": true } },
{ "id": "sand", "type": "veh.sander", "title": "Sander" },
{ "id": "pc1", "type": "logic.const", "title": "Pc1: three white lights", "params": { "value": 21 } },
{ "id": "pc_front", "type": "logic.math", "title": "Front lights when switched on", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "lights", "type": "veh.lights", "title": "Lights" },
// indicators
{ "id": "ws_open", "type": "logic.not", "title": "Line breaker open" },
{ "id": "ws_lamp", "type": "logic.and", "title": "Line breaker lamp powered" },
{ "id": "line_open", "type": "logic.not", "title": "Line contactors open" },
{ "id": "line_lamp", "type": "logic.and", "title": "Line contactors lamp powered" },
{ "id": "ovl_lamp", "type": "logic.and", "title": "Overload lamp powered" },
{ "id": "conv_off", "type": "logic.not", "title": "Converter stopped" },
{ "id": "conv_lamp", "type": "logic.and", "title": "Converter lamp powered" },
{ "id": "slip_lamp", "type": "logic.and", "title": "Wheel slip lamp powered" },
{ "id": "lamp_ws", "type": "fb.lamp", "title": "Line breaker", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker" } },
{ "id": "lamp_line", "type": "fb.lamp", "title": "Line contactors", "params": { "color": "green", "submodel": "i-contactors" } },
{ "id": "lamp_ovl", "type": "fb.lamp", "title": "Motor overload", "params": { "color": "red", "submodel": "i-motor_ovld" } },
{ "id": "lamp_conv", "type": "fb.lamp", "title": "Converter", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-converter" } },
{ "id": "lamp_slip", "type": "fb.lamp", "title": "Wheel slip", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-slippery" } },
{ "id": "lamp_ca", "type": "fb.lamp", "title": "Vigilance", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_aware" } },
{ "id": "lamp_shp", "type": "fb.lamp", "title": "Cab signal", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_cabsignal" } },
{ "id": "hv_volts", "type": "logic.math", "title": "Voltage of the roof line", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "g_hv", "type": "fb.gauge", "title": "High voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage" } },
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506
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.expected.csv
View File

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21 2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 0.99 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
22 2.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.09 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
23 2.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.19 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
24 2.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.29 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
25 2.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.39 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
26 2.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.49 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
27 2.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.59 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
28 2.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.69 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
29 2.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.79 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
30 2.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.89 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
31 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 1.99 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
32 3.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.09 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
33 3.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.19 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
34 3.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.29 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
35 3.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.39 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
36 3.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.49 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
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39 3.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.79 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
40 3.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.89 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
41 4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 2.99 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
42 4.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.09 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
43 4.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.19 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
44 4.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.29 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
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47 4.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.59 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
48 4.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.69 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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50 4.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.89 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
51 5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 3.99 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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53 5.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 4.19 0 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
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58 5.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 4.69 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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61 6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 1 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 4.99 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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68 6.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 5 0.68 0 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
69 6.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 1 15 1 5 0.78 0 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
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248 24.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
249 24.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
250 24.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
251 25 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
252 25.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
253 25.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1 -1 0 0 0 0.333333333 0 1 0.3 0 0.3 0 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 0.333333333 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1

38
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.vhg
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
// cab logic of an electric locomotive with induction motors, modelled after the Vectron .fiz.
// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantograph, the main circuit
// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever is split into
// a traction demand and an electrodynamic brake demand, which will drive the inverter blocks in the next stages
// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever goes through a lua
// block, which gives a traction demand and an electrodynamic brake demand for the inverter blocks of the next stages
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
@@ -15,7 +15,6 @@
{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw:" } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl:" } },
{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
@@ -24,7 +23,6 @@
{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantograph", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_init", "type": "logic.ton", "title": "Main circuit initialisation", "params": { "time": 10.0 } },
@@ -33,24 +31,15 @@
{ "id": "ms_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
{ "id": "ms", "type": "logic.sr", "title": "Main circuit breaker" },
{ "id": "ms_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
{ "id": "zero", "type": "logic.const", "title": "Zero", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "minus_one", "type": "logic.const", "title": "Minus one", "params": { "value": -1 } },
{ "id": "lever_pos", "type": "logic.math", "title": "Traction part", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "lever_neg", "type": "logic.math", "title": "Lever inverted", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "lever_brake", "type": "logic.math", "title": "Brake part", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
{ "id": "traction", "type": "logic.select", "title": "Traction demand" },
{ "id": "ed_brake", "type": "logic.select", "title": "ED brake demand" },
{ "id": "demand", "type": "lua.block", "title": "Power/brake demand", "params": { "lua.ramp_up": 0.5, "lua.ramp_down": 1.0 }, "lua": "-- combined power/brake lever of the Vectron: forward of zero sets the traction demand, back of zero the\n-- electrodynamic brake demand. both follow the lever with limited rates, and drop to zero when the locomotive\n-- isn't ready to drive (no direction selected or main circuit open)\nlocal function approach(value, target, up, down, dt)\n if target > value then\n return math.min(target, value + up * dt)\n end\n return math.max(target, value - down * dt)\nend\n\nblock \"power_brake\" {\n inputs = { lever = \"float\", ready = \"bool\" },\n outputs = { traction = \"float\", ed_brake = \"float\" },\n params = { ramp_up = 0.5, ramp_down = 1.0 }, -- per second\n state = { t = 0.0, b = 0.0 },\n\n update = function(self, i, o, dt)\n local want_t, want_b = 0.0, 0.0\n if i.ready then\n want_t = math.max(i.lever, 0.0)\n want_b = math.max(-i.lever, 0.0)\n end\n self.t = approach(self.t, want_t, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n self.b = approach(self.b, want_b, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n o.traction = self.t\n o.ed_brake = self.b\n end,\n}\n" },
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph lamp", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising:" } },
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
{ "id": "v_demand", "type": "fb.gauge", "title": "Traction demand", "params": { "min": 0, "max": 1, "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "tractionforce:" } },
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
@@ -72,7 +61,6 @@
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_moving.a" },
{ "from": "pant_not_up.q", "to": "pant_moving.b" },
{ "from": "pant_moving.q", "to": "lamp_pant.on" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_on_req.a" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_off_req.a" },
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_init.a" },
@@ -86,27 +74,15 @@
{ "from": "ms_open.q", "to": "ms.r" },
{ "from": "ms.q", "to": "ms_lamp_on.a" },
{ "from": "ms_lamp_on.q", "to": "lamp_ms.on" },
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_pos.a" },
{ "from": "zero.q", "to": "lever_pos.b" },
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_neg.a" },
{ "from": "minus_one.q", "to": "lever_neg.b" },
{ "from": "lever_neg.q", "to": "lever_brake.a" },
{ "from": "zero.q", "to": "lever_brake.b" },
{ "from": "lever.pos", "to": "demand.lever" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
{ "from": "dir_set.q", "to": "drive_ok.a" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "demand.ready" },
{ "from": "ms.q", "to": "drive_ok.b" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "traction.sel" },
{ "from": "zero.q", "to": "traction.a" },
{ "from": "lever_pos.q", "to": "traction.b" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "ed_brake.sel" },
{ "from": "zero.q", "to": "ed_brake.a" },
{ "from": "lever_brake.q", "to": "ed_brake.b" },
{ "from": "traction.q", "to": "v_demand.value" },
{ "from": "demand.traction", "to": "v_demand.value" },
{ "from": "ms.q", "to": "snd_inverter.play" },
{ "from": "snd_base.q", "to": "snd_gain.a" },
{ "from": "traction.q", "to": "snd_gain.b" },
{ "from": "demand.traction", "to": "snd_gain.b" },
{ "from": "snd_gain.q", "to": "snd_inverter.volume" }
]
}

92
tools/vehicle_graph/examples/vectron.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,92 @@
time;bat.pos;bat.index;pant_sel.pos;pant_sel.index;pant_raise.pos;pant_raise.index;pant_lower.pos;pant_lower.index;main_sw.pos;main_sw.index;reverser.pos;reverser.index;lever.pos;lever.index;brake.pos;brake.index;local.pos;local.index;sb_release.pos;sb_release.index;ca_reset.pos;ca_reset.index;shp_reset.pos;shp_reset.index;sand_bt.pos;sand_bt.index;horn_lo.pos;horn_lo.index;horn_hi.pos;horn_hi.index;lights_sw.pos;lights_sw.index;heat_sw.pos;heat_sw.index;pant_cmd_on.q;no_lower.q;pant_cmd_off.q;pant_cmd.q;sel_front.q;sel_both.q;sel_front_any.q;sel_rear.q;pant_f_up.q;pant_r_up.q;pf.up;pf.height;pf.u;pr.up;pr.height;pr.u;ms_on_req.q;ms_off_req.q;ms_close.q;ms.closed;ms.i;ms.tripped;conv.run;batt.ok;batt.u;heat.i;dir_set.q;drive_ok.q;demand.ed_brake;demand.traction;set_force.q;motors.i;motors.f;motors.ed_active;motors.ed;axles.force;axles.slip;comp_on.q;comp.run;gov.need;res.p;k8p.p_ctl;pipe.p;dist.bc;dist.aux;dist.crp;rig.force;spring.force;spring.applied;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;ca.lamp;ca.buzzer;ca.brake;ca.shp_lamp;sand.sanding;pc1.q;pc_front.q;ms_open.q;ms_lamp.q;pant_not_up.q;pant_moving.q;sb_lamp.q;hv_volts.q;snd_base.q;snd_gain.q;bat:position;pant_sel:position;pant_raise:position;pant_lower:position;main_sw:position;reverser:position;lever:position;brake:position;local:position;sb_release:position;ca_reset:position;shp_reset:position;sand_bt:position;horn_lo:position;horn_hi:position;lights_sw:position;heat_sw:position;pant_cmd:state;pf:height;pr:height;ms:closed;batt:charge;demand:fault;motors:set_value;motors:force_kn;gov:need;lamp_ms:lit;lamp_pant:lit;lamp_sb:lit;lamp_ca:lit;lamp_shp:lit;g_hv:value;g_force:value;g_v:value;g_pipes:value;g_pipes:value2;g_bc:value;snd_inverter:playing;snd_inverter:volume;snd_inverter:pitch;snd_comp:playing;snd_comp:volume;snd_comp:pitch;snd_buzzer:playing;snd_buzzer:volume;snd_buzzer:pitch;snd_horn_lo:playing;snd_horn_lo:volume;snd_horn_lo:pitch;snd_horn_hi:playing;snd_horn_hi:volume;snd_horn_hi:pitch;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.32085695;0;4.9952586;0;8.05070722;4.99303058;25076.736;11.6096;1;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;21;0;1;1;1;0;1;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;200;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0;4.99525881;8.32085705;0;0;0.300000012;1;0;1;1;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;25.076736;4.99525639;8.32085695;0
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3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.398;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.30552741;0;4.99722555;0;8.13164508;4.99350314;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.398;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99722576;8.30552769;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99722178;8.30552741;0
4;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.598;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.2996546;0;4.99767206;0;8.16050239;4.99386605;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.598;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99767208;8.29965496;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99766804;8.2996546;0
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92 91 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 0 15 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 3000 0 0 0 0 0 0 1 22 0 1 1 24 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9.68171099 0 4.76071709 3.31349682 9.72327999 4.99784832 93252.1416 0 0 0 0 0 0 0 1 91 0 0 0 0 0 21 0 0 0 0 0 0 3000 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 15 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 200 0 -4.94065646e-324 0 0 0 0 0 0 0 3000 0 0 4.76071692 9.6817112 3.31349683 1 0.300000012 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 0 93.2521416 4.76006368 9.68171099 3.31349682

25
tools/vehicle_graph/examples/vectron.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,25 @@
# events for: -graph-run vectron.vhg -script vectron.script -state ready
# options: -state ready -every 100
# start up from the cab, release the spring brake, drive off with half of the power, brake electrically, then stop
# with the train brake
0.0 toggle bat
0.2 toggle sb_release
1.0 press pant_raise
1.3 release pant_raise
1.5 press ca_reset
1.7 release ca_reset
2.0 press shp_reset
2.2 release shp_reset
17.0 inc main_sw
17.5 release main_sw
29.0 inc reverser
30.0 set lever 23
40.0 set lever 15
45.0 set lever 5
50.0 press ca_reset
50.3 release ca_reset
55.0 set lever 15
56.0 value brake 9
75.0 press ca_reset
75.3 release ca_reset
90.0 value brake 0

254
tools/vehicle_graph/examples/vectron.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,254 @@
// electric locomotive Vectron, built from its .fiz: the whole vehicle defined by the graph.
// induction motors with inverters (drive.async with the Engine: parameters of the .fiz), EStED distributor with the
// electrodynamic brake blending, MHZ_K8P driver's brake valve, FD1 independent brake valve, spring brake,
// vigilance device with separate acknowledgement of the cab signal.
// the submodel names of the cab and the sound files are placeholders, to be replaced with the ones of the cab model
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "Vectron" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"body": {
"category": "train", "mass": 90000, "mass_rotating": 12000, "vmax": 160, "power": 5200, "sand_capacity": 700,
"length": 18.925, "height": 3.95, "width": 2.95, "cx": 0.1,
"wheel_diameter": 1.25, "wheel_inertia": 4000, "track_gauge": 1.435, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "axle_distance": 3, "bogie_distance": 9.5, "min_radius": 80,
"coupler_type": "Screw", "coupler_kb": 9200, "coupler_dmax_b": 0.15, "coupler_fmax_b": 740, "coupler_kc": 4800, "coupler_dmax_c": 0.15, "coupler_fmax_c": 780,
"coupler_beta": 0.58, "coupler_allowed_flag": 103,
"max_load": 7, "load_unit": "pieces", "load_accepted": "pantstate", "load_speed": 1, "unload_speed": 0.1,
"light_color": "255 255 228",
"collector_type": "WBL85", "collector_max_voltage": 4200, "collector_max_current": 2000, "collector_min_h": 0.38, "collector_max_h": 2.4, "collector_csw": 1.4,
"collector_min_voltage": 1900, "collector_layout": 3
},
"profiles": { "brake_pipe": 1, "feed_pipe": 1, "heating": 1 },
"nodes": [
// cab controls
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw", "command": "batterytoggle" } },
{ "id": "pant_sel", "type": "cab.switch", "title": "Pantograph selector", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3, "default": 1, "labels": "rear;front;both;rear", "step": 30, "submodel": "pantselect_sw", "key_inc": "pantographselectnext", "key_dec": "pantographselectprevious" } },
{ "id": "pant_raise", "type": "cab.switch", "title": "Raise pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselected_sw", "command": "pantographraiseselected" } },
{ "id": "pant_lower", "type": "cab.switch", "title": "Lower pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedoff_sw", "command": "pantographlowerselected" } },
{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw", "key_inc": "linebreakerclose", "key_dec": "linebreakeropen" } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey", "key_inc": "reverserincrease", "key_dec": "reverserdecrease" } },
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl", "key_inc": "mastercontrollerincrease", "key_dec": "mastercontrollerdecrease" } },
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "title": "Driver's brake valve (MHZ_K8P)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 12, "min": -1, "max": 10, "default": 0, "step": 8, "offset": -8, "submodel": "brakectrl", "key_inc": "trainbrakeincrease", "key_dec": "trainbrakedecrease" } },
{ "id": "local", "type": "cab.switch", "title": "Independent brake (FD1)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0, "step": 9, "submodel": "localbrake", "key_inc": "independentbrakeincrease", "key_dec": "independentbrakedecrease" } },
{ "id": "sb_release", "type": "cab.switch", "title": "Spring brake released", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "springbraketoggle_bt", "command": "springbraketoggle" } },
{ "id": "ca_reset", "type": "cab.switch", "title": "Vigilance reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "security_reset_bt", "command": "alerteracknowledge" } },
{ "id": "shp_reset", "type": "cab.switch", "title": "Cab signal reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "shp_reset_bt", "command": "cabsignalacknowledge" } },
{ "id": "sand_bt", "type": "cab.switch", "title": "Sander", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "sand_bt", "command": "sandboxactivate" } },
{ "id": "horn_lo", "type": "cab.switch", "title": "Horn low", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornlow_bt", "command": "hornlowactivate" } },
{ "id": "horn_hi", "type": "cab.switch", "title": "Horn high", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornhigh_bt", "command": "hornhighactivate" } },
{ "id": "lights_sw", "type": "cab.switch", "title": "Head lights", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "lights_sw", "command": "headlighttoggleupper" } },
{ "id": "heat_sw", "type": "cab.switch", "title": "Train heating", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "trainheating_sw", "command": "heatingtoggle" } },
// pantographs: the selector chooses them, the buttons raise and lower the selection
{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
{ "id": "no_lower", "type": "logic.not", "title": "Lower button released" },
{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
{ "id": "sel_front", "type": "logic.compare", "title": "Front selected (1)", "params": { "op": "eq", "value": 1 } },
{ "id": "sel_both", "type": "logic.compare", "title": "Both selected (2)", "params": { "op": "eq", "value": 2 } },
{ "id": "sel_front_any", "type": "logic.or", "title": "Front in the selection" },
{ "id": "sel_rear", "type": "logic.compare", "title": "Rear in the selection", "params": { "op": "ne", "value": 1 } },
{ "id": "pant_f_up", "type": "logic.and", "title": "Front pantograph valve" },
{ "id": "pant_r_up", "type": "logic.and", "title": "Rear pantograph valve" },
{ "id": "pf", "type": "el.pantograph", "title": "Front pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 5, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
{ "id": "pr", "type": "el.pantograph", "title": "Rear pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 5, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
{ "id": "hv", "type": "el.junction", "title": "Roof line" },
// main circuit
{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_close", "type": "logic.and", "title": "Closing with battery" },
{ "id": "ms", "type": "el.hsb", "title": "Main circuit breaker", "params": { "trip_current": 3000, "close_time": 0.2, "min_voltage": 1900, "init_time": 10 } },
{ "id": "conv", "type": "el.converter", "title": "Auxiliary converter", "params": { "power": 120000, "start_time": 10, "min_voltage": 1900, "out_voltage": 400 } },
{ "id": "batt", "type": "el.battery", "title": "Battery", "params": { "voltage": 24, "capacity": 200, "min_voltage": 18 } },
{ "id": "heat", "type": "if.heat", "title": "Train heating", "params": { "side": "rear" } },
// drive
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
{ "id": "demand", "type": "lua.block", "title": "Power/brake demand", "params": { "lua.ramp_up": 0.5, "lua.ramp_down": 1.0 }, "lua": "-- combined power/brake lever of the Vectron: forward of zero sets the traction demand, back of zero the\n-- electrodynamic brake demand. both follow the lever with limited rates, and drop to zero when the locomotive\n-- isn't ready to drive (no direction selected or main circuit open)\nlocal function approach(value, target, up, down, dt)\n if target > value then\n return math.min(target, value + up * dt)\n end\n return math.max(target, value - down * dt)\nend\n\nblock \"power_brake\" {\n inputs = { lever = \"float\", ready = \"bool\" },\n outputs = { traction = \"float\", ed_brake = \"float\" },\n params = { ramp_up = 0.5, ramp_down = 1.0 }, -- per second\n state = { t = 0.0, b = 0.0 },\n\n update = function(self, i, o, dt)\n local want_t, want_b = 0.0, 0.0\n if i.ready then\n want_t = math.max(i.lever, 0.0)\n want_b = math.max(-i.lever, 0.0)\n end\n self.t = approach(self.t, want_t, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n self.b = approach(self.b, want_b, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n o.traction = self.t\n o.ed_brake = self.b\n end,\n}\n" },
{ "id": "set_force", "type": "logic.math", "title": "Traction minus electric brake", "params": { "op": "sub" } },
{ "id": "motors", "type": "drive.async", "title": "Inverters and induction motors", "params": {
"dfic": 931, "dfmax": 1.67, "p": 2, "cfu": 29, "cim": 8.86, "icif": 0.642, "uzmax": 2216, "uzh": 2216, "du": 20, "i0": 20, "fcfu": 30,
"f0": 340, "a1": 0.35, "pmax": 5200, "fh": 150, "ph": 5200, "vh0": 5, "vh1": 10, "imax": 2500, "abed": 1, "edep": 1.5, "flat": true,
"motors": 4, "ratio": 4.7, "eff": 1.0 } },
{ "id": "gear", "type": "drive.gear", "title": "Gear 10:47", "params": { "ratio": 4.7, "eff": 1.0 } },
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "title": "Driven axles", "params": { "powered_axles": 4 } },
// air
{ "id": "comp_on", "type": "logic.and", "title": "Compressor allowed" },
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "title": "Compressor", "params": { "flow": 0.06, "max_pressure": 9.9, "min_voltage": 300, "power": 15000 } },
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "title": "Pressure governor", "params": { "min": 8.5, "max": 9.9 } },
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "title": "Main reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
{ "id": "k8p", "type": "br.handle", "title": "MHZ_K8P", "params": { "type": "MHZ_K8P", "lock_on": 3.0, "lock_off": 4.5, "unlock_pos": -1, "emergency_cuts_off": true } },
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "title": "Brake pipe" },
{ "id": "fd1", "type": "br.local_handle", "title": "FD1", "params": { "type": "FD1" } },
{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "title": "EStED distributor", "params": {
"type": "EStED", "mode": "GPR", "max_bp": 3.7, "max_lbp": 3.7, "cyl_count": 8, "cyl_radius": 0.127, "cyl_dist": 0.04, "volume": 125, "rm": 0.81,
"delay1": 15, "delay2": 4, "delay3": 35, "delay4": 25, "asb": "automatic" } },
{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "title": "Brake rigging (discs)", "params": { "bcm": 2.7, "bcs": 0.8, "bsa": 0, "bre": 1.0, "nbpa": 4, "material": "Disk2" } },
{ "id": "spring", "type": "pn.spring_brake", "title": "Spring brake", "params": {
"volume": 10, "mbf": 8, "max_sp": 5.5, "reset_p": 4.0, "min_fp": 3.5, "press_off": 4.5, "press_on": 3.5, "valve_on_area": 0.0002, "valve_off_area": 0.0002,
"valve_pnb_area": 0.002 } },
{ "id": "pg_front", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, front", "params": { "side": "front" } },
{ "id": "pg_rear", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, rear", "params": { "side": "rear" } },
{ "id": "pz_front", "type": "if.pz", "title": "Feed pipe, front", "params": { "side": "front", "cock": true } },
{ "id": "pz_rear", "type": "if.pz", "title": "Feed pipe, rear", "params": { "side": "rear", "cock": true } },
// vehicle
{ "id": "vs", "type": "veh.state", "title": "Motion" },
{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "title": "Vigilance device (CA/SHP)", "params": {
"aware": true, "cab_signal": true, "separate_ack": true, "aware_delay": 30, "sound_delay": 0, "emergency_delay": 5, "max_hold_time": 1.0, "radio_stop": true } },
{ "id": "sand", "type": "veh.sander", "title": "Sander" },
{ "id": "pc1", "type": "logic.const", "title": "Pc1: three white lights", "params": { "value": 21 } },
{ "id": "pc_front", "type": "logic.math", "title": "Front lights when switched on", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "lights", "type": "veh.lights", "title": "Lights" },
// indicators
{ "id": "ms_open", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
{ "id": "ms_lamp", "type": "logic.and", "title": "Main circuit lamp powered" },
{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
{ "id": "sb_lamp", "type": "logic.and", "title": "Spring brake lamp powered" },
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker" } },
{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph moving", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising" } },
{ "id": "lamp_sb", "type": "fb.lamp", "title": "Spring brake applied", "params": { "color": "red", "submodel": "i-springbrake" } },
{ "id": "lamp_ca", "type": "fb.lamp", "title": "Vigilance", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_aware" } },
{ "id": "lamp_shp", "type": "fb.lamp", "title": "Cab signal", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_cabsignal" } },
{ "id": "hv_volts", "type": "logic.math", "title": "Voltage of the roof line", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "g_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage" } },
{ "id": "g_force", "type": "fb.gauge", "title": "Tractive force", "params": { "min": -150000, "max": 300000, "unit": "N", "angle_min": -90, "angle_max": 180, "submodel": "tractionforce" } },
{ "id": "g_v", "type": "fb.gauge", "title": "Speedometer", "params": { "min": 0, "max": 200, "unit": "km/h", "angle_min": 0, "angle_max": 300, "submodel": "tachometer" } },
{ "id": "g_pipes", "type": "fb.manometer", "title": "Brake pipe and main reservoir", "params": { "min": 0, "max": 10, "submodel": "pipepress", "submodel2": "compressor" } },
{ "id": "g_bc", "type": "fb.gauge", "title": "Brake cylinders", "params": { "min": 0, "max": 10, "unit": "bar", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "cylinder" } },
{ "id": "x_v", "type": "fb.export", "title": "Speed for the screens", "params": { "name": "graph_velocity", "kind": "float" } },
{ "id": "x_force", "type": "fb.export", "title": "Force for the screens", "params": { "name": "graph_force", "kind": "float" } },
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
{ "id": "snd_comp", "type": "fb.sound", "title": "Compressor", "params": { "file": "vectron-compressor.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
{ "id": "snd_buzzer", "type": "fb.sound", "title": "Vigilance buzzer", "params": { "file": "buzzer.wav", "placement": "internal", "loop": true } },
{ "id": "snd_horn_lo", "type": "fb.sound", "title": "Horn low", "params": { "file": "horn1.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } },
{ "id": "snd_horn_hi", "type": "fb.sound", "title": "Horn high", "params": { "file": "horn2.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } }
],
"connections": [
{ "from": "bat.pos", "to": "batt.on" },
{ "from": "conv.aux", "to": "batt.charge" },
{ "from": "pant_raise.pos", "to": "pant_cmd_on.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_on.b" },
{ "from": "pant_lower.pos", "to": "no_lower.a" },
{ "from": "no_lower.q", "to": "pant_cmd_off.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_off.b" },
{ "from": "pant_cmd_on.q", "to": "pant_cmd.s" },
{ "from": "pant_cmd_off.q", "to": "pant_cmd.r" },
{ "from": "pant_sel.pos", "to": "sel_front.a" },
{ "from": "pant_sel.pos", "to": "sel_both.a" },
{ "from": "pant_sel.pos", "to": "sel_rear.a" },
{ "from": "sel_front.q", "to": "sel_front_any.a" },
{ "from": "sel_both.q", "to": "sel_front_any.b" },
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{ "from": "sel_front_any.q", "to": "pant_f_up.b" },
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_r_up.a" },
{ "from": "sel_rear.q", "to": "pant_r_up.b" },
{ "from": "pant_f_up.q", "to": "pf.raise" },
{ "from": "pant_r_up.q", "to": "pr.raise" },
{ "from": "res.out", "to": "pf.air" },
{ "from": "res.out", "to": "pr.air" },
{ "from": "pf.wn", "to": "hv.a" },
{ "from": "pr.wn", "to": "hv.b" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_on_req.a" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_off_req.a" },
{ "from": "ms_on_req.q", "to": "ms_close.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "ms_close.b" },
{ "from": "ms_close.q", "to": "ms.close" },
{ "from": "ms_off_req.q", "to": "ms.open" },
{ "from": "bat.pos", "to": "ms.hold" },
{ "from": "hv.out", "to": "ms.in" },
{ "from": "ms.out", "to": "conv.wn" },
{ "from": "ms.closed", "to": "conv.on" },
{ "from": "ms.out", "to": "heat.wn" },
{ "from": "heat_sw.pos", "to": "heat.on" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
{ "from": "dir_set.q", "to": "drive_ok.a" },
{ "from": "ms.closed", "to": "drive_ok.b" },
{ "from": "lever.pos", "to": "demand.lever" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "demand.ready" },
{ "from": "demand.traction", "to": "set_force.a" },
{ "from": "demand.ed_brake", "to": "set_force.b" },
{ "from": "ms.out", "to": "motors.wn" },
{ "from": "set_force.q", "to": "motors.demand" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "motors.dir" },
{ "from": "motors.shaft", "to": "gear.in" },
{ "from": "gear.out", "to": "axles.shaft" },
{ "from": "conv.aux", "to": "comp.power" },
{ "from": "gov.need", "to": "comp_on.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "comp_on.b" },
{ "from": "comp_on.q", "to": "comp.on" },
{ "from": "comp.air", "to": "res.in" },
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" },
{ "from": "res.out", "to": "k8p.zg" },
{ "from": "brake.pos", "to": "k8p.pos" },
{ "from": "k8p.pg", "to": "pipe.in" },
{ "from": "ca.brake", "to": "pipe.vent" },
{ "from": "res.out", "to": "fd1.zg" },
{ "from": "local.pos", "to": "fd1.pos" },
{ "from": "pipe.dist", "to": "dist.pg" },
{ "from": "res.pz", "to": "dist.feed" },
{ "from": "fd1.bc", "to": "dist.local" },
{ "from": "motors.ed", "to": "dist.ed" },
{ "from": "dist.bc", "to": "rig.bc" },
{ "from": "sb_release.pos", "to": "spring.release" },
{ "from": "res.out", "to": "spring.feed" },
{ "from": "spring.force", "to": "rig.spring" },
{ "from": "pipe.couplers", "to": "pg_front.pg" },
{ "from": "pipe.couplers", "to": "pg_rear.pg" },
{ "from": "res.pz", "to": "pz_front.pz" },
{ "from": "res.pz", "to": "pz_rear.pz" },
{ "from": "vs.v", "to": "ca.v" },
{ "from": "batt.ok", "to": "ca.power" },
{ "from": "ca_reset.pos", "to": "ca.reset" },
{ "from": "shp_reset.pos", "to": "ca.reset_shp" },
{ "from": "sand_bt.pos", "to": "sand.on" },
{ "from": "pc1.q", "to": "pc_front.a" },
{ "from": "lights_sw.pos", "to": "pc_front.b" },
{ "from": "pc_front.q", "to": "lights.front" },
{ "from": "ms.closed", "to": "ms_open.a" },
{ "from": "ms_open.q", "to": "ms_lamp.a" },
{ "from": "batt.ok", "to": "ms_lamp.b" },
{ "from": "ms_lamp.q", "to": "lamp_ms.on" },
{ "from": "pf.up", "to": "pant_not_up.a" },
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_moving.a" },
{ "from": "pant_not_up.q", "to": "pant_moving.b" },
{ "from": "pant_moving.q", "to": "lamp_pant.on" },
{ "from": "spring.applied", "to": "sb_lamp.a" },
{ "from": "batt.ok", "to": "sb_lamp.b" },
{ "from": "sb_lamp.q", "to": "lamp_sb.on" },
{ "from": "ca.lamp", "to": "lamp_ca.on" },
{ "from": "ca.shp_lamp", "to": "lamp_shp.on" },
{ "from": "pf.u", "to": "hv_volts.a" },
{ "from": "pr.u", "to": "hv_volts.b" },
{ "from": "hv_volts.q", "to": "g_hv.value" },
{ "from": "axles.force", "to": "g_force.value" },
{ "from": "vs.v", "to": "g_v.value" },
{ "from": "pipe.p", "to": "g_pipes.black" },
{ "from": "res.p", "to": "g_pipes.red" },
{ "from": "dist.bc", "to": "g_bc.value" },
{ "from": "vs.v", "to": "x_v.value" },
{ "from": "axles.force", "to": "x_force.value" },
{ "from": "ms.closed", "to": "snd_inverter.play" },
{ "from": "snd_base.q", "to": "snd_gain.a" },
{ "from": "demand.traction", "to": "snd_gain.b" },
{ "from": "snd_gain.q", "to": "snd_inverter.volume" },
{ "from": "comp.run", "to": "snd_comp.play" },
{ "from": "ca.buzzer", "to": "snd_buzzer.play" },
{ "from": "horn_lo.pos", "to": "snd_horn_lo.play" },
{ "from": "horn_hi.pos", "to": "snd_horn_hi.play" }
]
}

42
tools/vehicle_graph/run_tests.py
View File

@@ -6,7 +6,10 @@ usage: run_tests.py <simulator executable> [--update]
- every tests/*.vhg file starts with a line "// expect: ok", "// expect: error <text>" or "// expect: warning <text>",
and is checked against the output of -graph-run;
- every <name>.vhg with a <name>.script, in both directories, is run twice, and both results have to be identical (determinism)
and equal to <name>.expected.csv. --update writes the current results as the expected ones.
and equal to <name>.expected.csv. --update writes the current results as the expected ones. A script line
"# options: ..." adds options of -graph-run, e.g. "# options: -state ready -every 100";
- the results are compared with the expected ones with a relative tolerance of 1e-6, as the vehicle body computations may
differ in the last digits between compilers.
"""
import pathlib
@@ -43,14 +46,47 @@ def check_file(executable, path):
return None
def script_options(script):
for line in script.read_text(encoding="utf-8").splitlines():
if line.startswith("# options:"):
return line[len("# options:"):].split()
return []
def same_results(expected, actual, tolerance=1e-6):
expected_lines = expected.decode("utf-8").splitlines()
actual_lines = actual.decode("utf-8").splitlines()
if len(expected_lines) != len(actual_lines):
return False
for expected_line, actual_line in zip(expected_lines, actual_lines):
if expected_line == actual_line:
continue
expected_cells = expected_line.split(";")
actual_cells = actual_line.split(";")
if len(expected_cells) != len(actual_cells):
return False
for expected_cell, actual_cell in zip(expected_cells, actual_cells):
if expected_cell == actual_cell:
continue
try:
a = float(expected_cell)
b = float(actual_cell)
except ValueError:
return False
if abs(a - b) > tolerance * max(1.0, abs(a), abs(b)):
return False
return True
def check_example(executable, path, update):
script = path.with_suffix(".script")
expected = path.with_suffix(".expected.csv")
options = script_options(script)
results = []
with tempfile.TemporaryDirectory() as directory:
for attempt in range(2):
output = pathlib.Path(directory) / f"run{attempt}.csv"
code, log = run(executable, path, "-script", script, "-every", 10, "-o", output)
code, log = run(executable, path, "-script", script, "-every", 10, *options, "-o", output)
if code != 0:
return f"{path.name}: run failed:\n{log}"
# git may check the expected files out with windows line endings
@@ -62,7 +98,7 @@ def check_example(executable, path, update):
return None
if not expected.exists():
return f"{path.name}: missing {expected.name}, run with --update to create it"
if expected.read_bytes().replace(b"\r\n", b"\n") != results[0]:
if not same_results(expected.read_bytes().replace(b"\r\n", b"\n"), results[0]):
return f"{path.name}: results differ from {expected.name}"
return None

51
tools/vehicle_graph/tests/anim.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,51 @@
time;x.q;on.q;blind.anim;flap.anim;quick.anim;beacon.shown;sign.shown;blind:value;blind:anim;flap:value;flap:anim;quick:value;quick:anim;beacon:on;sign:on;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
0.1;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
0.2;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
0.3;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
0.4;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
0.5;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
0.6;1;0;53.2317237;410;90;0;0;0.591463597;53.2317237;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
0.7;1;0;59.9576413;410;90;0;0;0.666196014;59.9576413;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
0.8;1;0;65.4532056;410;90;0;0;0.72725784;65.4532056;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
0.9;1;0;69.9434818;410;90;0;0;0.777149798;69.9434818;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1;1;0;73.6123644;410;90;0;0;0.81791516;73.6123644;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.1;1;0;76.6101086;410;90;0;0;0.851223429;76.6101086;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.2;1;0;79.0594838;410;90;0;0;0.878438709;79.0594838;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.3;1;0;81.0608017;410;90;0;0;0.900675575;81.0608017;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.4;1;0;82.6960242;410;90;0;0;0.918844713;82.6960242;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.5;1;0;84.03212;410;90;0;0;0.933690222;84.03212;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.6;1;0;85.1238075;410;90;0;0;0.945820084;85.1238075;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.7;1;0;86.0157957;410;90;0;0;0.955731064;86.0157957;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.8;1;0;86.744615;410;90;0;0;0.963829056;86.744615;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
1.9;1;0;87.3401135;410;90;0;0;0.970445705;87.3401135;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2;1;0;87.826679;410;90;0;0;0.975851989;87.826679;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.1;3;0;88.2242385;410;90;0;0;0.980269317;88.2242385;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.2;3;0;88.5490736;410;90;0;0;0.983878596;88.5490736;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.3;3;0;88.8144875;410;90;0;0;0.986827639;88.8144875;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.4;3;0;89.03135;410;90;0;0;0.989237222;89.03135;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.5;3;0;89.2085424;410;90;0;0;0.991206027;89.2085424;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
2.6;-1;0;72.8898741;-390;0;0;0;0.80988749;72.8898741;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
2.7;-1;0;59.5563341;-390;0;0;0;0.661737045;59.5563341;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
2.8;-1;0;48.661861;-390;0;0;0;0.540687345;48.661861;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
2.9;-1;0;39.7602834;-390;0;0;0;0.441780926;39.7602834;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
3;-1;0;32.4870463;-390;0;0;0;0.360967182;32.4870463;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
3.1;-1;1;26.5442821;-390;0;0;1;0.294936468;26.5442821;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
3.2;-1;1;21.6886111;-390;0;0;1;0.240984568;21.6886111;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
3.3;-1;1;17.7211744;-390;0;1;1;0.196901937;17.7211744;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
3.4;-1;1;14.4794897;-390;0;1;1;0.160883219;14.4794897;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
3.5;-1;1;11.8307973;-390;0;0;1;0.131453303;11.8307973;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
3.6;-1;1;9.66662274;-390;0;0;1;0.107406919;9.66662274;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
3.7;-1;1;7.89833457;-390;0;1;1;0.087759273;7.89833457;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
3.8;-1;1;6.4535144;-390;0;1;1;0.0717057156;6.4535144;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
3.9;-1;1;5.27299112;-390;0;0;1;0.0585887903;5.27299112;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
4;-1;1;4.30841766;-390;0;0;1;0.0478713073;4.30841766;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
4.1;-1;0;3.52029091;-390;0;0;0;0.0391143434;3.52029091;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.2;-1;0;2.87633397;-390;0;0;0;0.0319592664;2.87633397;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.3;-1;0;2.35017427;-390;0;0;0;0.0261130475;2.35017427;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.4;-1;0;1.92026349;-390;0;0;0;0.021336261;1.92026349;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.5;-1;0;1.56899508;-390;0;0;0;0.0174332787;1.56899508;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.6;-1;0;1.28198321;-390;0;0;0;0.0142442579;1.28198321;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.7;-1;0;1.04747362;-390;0;0;0;0.0116385958;1.04747362;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
4.8;-1;0;0.855862214;-390;0;0;0;0.00950958015;0.855862214;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
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5;-1;0;0.571380437;-390;0;0;0;0.00634867152;0.571380437;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
1 time x.q on.q blind.anim flap.anim quick.anim beacon.shown sign.shown blind:value blind:anim flap:value flap:anim quick:value quick:anim beacon:on sign:on body:v body:ft body:fb body:pg body:zg body:bc
2 0.1 0.5 0 45 210 45 0 0 0.5 45 0.5 210 0.5 45 0 0 0 0 0 0 0 0
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8 0.7 1 0 59.9576413 410 90 0 0 0.666196014 59.9576413 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
9 0.8 1 0 65.4532056 410 90 0 0 0.72725784 65.4532056 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
10 0.9 1 0 69.9434818 410 90 0 0 0.777149798 69.9434818 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
11 1 1 0 73.6123644 410 90 0 0 0.81791516 73.6123644 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
12 1.1 1 0 76.6101086 410 90 0 0 0.851223429 76.6101086 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
13 1.2 1 0 79.0594838 410 90 0 0 0.878438709 79.0594838 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
14 1.3 1 0 81.0608017 410 90 0 0 0.900675575 81.0608017 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
15 1.4 1 0 82.6960242 410 90 0 0 0.918844713 82.6960242 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
16 1.5 1 0 84.03212 410 90 0 0 0.933690222 84.03212 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
17 1.6 1 0 85.1238075 410 90 0 0 0.945820084 85.1238075 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
18 1.7 1 0 86.0157957 410 90 0 0 0.955731064 86.0157957 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
19 1.8 1 0 86.744615 410 90 0 0 0.963829056 86.744615 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
20 1.9 1 0 87.3401135 410 90 0 0 0.970445705 87.3401135 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
21 2 1 0 87.826679 410 90 0 0 0.975851989 87.826679 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
22 2.1 3 0 88.2242385 410 90 0 0 0.980269317 88.2242385 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
23 2.2 3 0 88.5490736 410 90 0 0 0.983878596 88.5490736 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
24 2.3 3 0 88.8144875 410 90 0 0 0.986827639 88.8144875 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
25 2.4 3 0 89.03135 410 90 0 0 0.989237222 89.03135 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
26 2.5 3 0 89.2085424 410 90 0 0 0.991206027 89.2085424 1 410 1 90 0 0 0 0 0 0 0 0
27 2.6 -1 0 72.8898741 -390 0 0 0 0.80988749 72.8898741 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
28 2.7 -1 0 59.5563341 -390 0 0 0 0.661737045 59.5563341 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
29 2.8 -1 0 48.661861 -390 0 0 0 0.540687345 48.661861 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
30 2.9 -1 0 39.7602834 -390 0 0 0 0.441780926 39.7602834 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
31 3 -1 0 32.4870463 -390 0 0 0 0.360967182 32.4870463 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
32 3.1 -1 1 26.5442821 -390 0 0 1 0.294936468 26.5442821 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
33 3.2 -1 1 21.6886111 -390 0 0 1 0.240984568 21.6886111 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
34 3.3 -1 1 17.7211744 -390 0 1 1 0.196901937 17.7211744 -1 -390 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
35 3.4 -1 1 14.4794897 -390 0 1 1 0.160883219 14.4794897 -1 -390 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
36 3.5 -1 1 11.8307973 -390 0 0 1 0.131453303 11.8307973 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
37 3.6 -1 1 9.66662274 -390 0 0 1 0.107406919 9.66662274 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
38 3.7 -1 1 7.89833457 -390 0 1 1 0.087759273 7.89833457 -1 -390 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
39 3.8 -1 1 6.4535144 -390 0 1 1 0.0717057156 6.4535144 -1 -390 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
40 3.9 -1 1 5.27299112 -390 0 0 1 0.0585887903 5.27299112 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
41 4 -1 1 4.30841766 -390 0 0 1 0.0478713073 4.30841766 -1 -390 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
42 4.1 -1 0 3.52029091 -390 0 0 0 0.0391143434 3.52029091 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
43 4.2 -1 0 2.87633397 -390 0 0 0 0.0319592664 2.87633397 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
44 4.3 -1 0 2.35017427 -390 0 0 0 0.0261130475 2.35017427 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
45 4.4 -1 0 1.92026349 -390 0 0 0 0.021336261 1.92026349 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
46 4.5 -1 0 1.56899508 -390 0 0 0 0.0174332787 1.56899508 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
47 4.6 -1 0 1.28198321 -390 0 0 0 0.0142442579 1.28198321 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
48 4.7 -1 0 1.04747362 -390 0 0 0 0.0116385958 1.04747362 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
49 4.8 -1 0 0.855862214 -390 0 0 0 0.00950958015 0.855862214 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
50 4.9 -1 0 0.699301741 -390 0 0 0 0.00777001935 0.699301741 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
51 5 -1 0 0.571380437 -390 0 0 0 0.00634867152 0.571380437 -1 -390 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

9
tools/vehicle_graph/tests/anim.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,9 @@
# events for: -graph-run anim.vhg -script anim.script
# the first step starts at the input (45 deg), then the blind follows it with the smoothing of TGauge (0.5 s);
# inputs outside min..max are clamped; smoothing shorter than two steps jumps, like TGauge
0.0 force x.q 0.5
0.5 force x.q 1
2.0 force x.q 3
2.5 force x.q -1
3.0 force on.q 1
4.0 force on.q 0

19
tools/vehicle_graph/tests/anim.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,19 @@
// expect: ok
// blocks of the vehicle's external model (veh.anim, veh.visible); without models only their state is computed. see anim.script
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"body": { "mass": 20000, "length": 14, "wheel_diameter": 0.9, "axle_arrangement": "2'2'", "vmax": 100 },
"nodes": [
{ "id": "x", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "on", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "blind", "type": "veh.anim", "params": { "submodel": "roleta", "animation": "rotate", "scale": 90, "smoothing": 0.5 } },
{ "id": "flap", "type": "veh.anim", "params": { "model": "lowpoly", "submodel": "klapa", "animation": "move", "min": -1, "max": 1, "scale": 400, "offset": 10, "smoothing": 0 } },
{ "id": "quick", "type": "veh.anim", "params": { "submodel": "x", "smoothing": 0.015 } },
{ "id": "beacon", "type": "veh.visible", "params": { "submodel": "lampa_on", "submodel_off": "lampa_off", "blink": true, "blink_period": 0.4 } },
{ "id": "sign", "type": "veh.visible", "params": { "submodel": "tablica" } }
],
"connections": [
{ "from": "x.q", "to": "blind.value" }, { "from": "x.q", "to": "flap.value" }, { "from": "x.q", "to": "quick.value" },
{ "from": "on.q", "to": "beacon.on" }, { "from": "on.q", "to": "sign.on" }
]
}

2
tools/vehicle_graph/tests/body-type.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error body parameter "mass" has to be a number
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "body": { "mass": "heavy" }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/body-unknown.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: warning unknown body parameter "weight" was ignored
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "body": { "mass": 1000, "weight": 3 }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }

172
tools/vehicle_graph/tests/brakes.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,172 @@
time;brake.pos;brake.index;on.q;comp.run;gov.need;comp_on.q;res.p;fv4a.p_ctl;pipe.p;dist.bc;dist.aux;dist.crp;rig.force;brake:position;gov:need;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
1;0;2;1;1;1;1;4.22222977;0;3.56101118;3.98128717;7.41978569;4.99300468;151590.604;2;1;0;0;151.590604;3.56100671;4.22222977;3.98128717
2;0;2;1;1;1;1;4.31706891;0;3.62579742;3.97977334;7.41797629;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.62578931;4.31706891;3.97977334
3;0;2;1;1;1;1;4.41064336;0;3.69184587;3.9189975;7.41785266;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.69183341;4.41064336;3.9189975
4;0;2;1;1;1;1;4.50299655;0;3.7594508;3.84771183;7.41772903;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.75943696;4.50299655;3.84771183
5;0;2;1;1;1;1;4.59417112;0;3.82853191;3.76743508;7.4176054;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.82851686;4.59417112;3.76743508
6;0;2;1;1;1;1;4.68420675;0;3.89898835;3.6808666;7.41748177;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.89897221;4.68420675;3.6808666
7;0;2;1;1;1;1;4.77314062;0;3.97072381;3.58583282;7.41735815;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.97070667;4.77314062;3.58583282
8;0;2;1;1;1;1;4.86100775;0;4.04364668;3.48536018;7.41723453;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.04362862;4.86100775;3.48536018
9;0;2;1;1;1;1;4.94784129;0;4.11766984;3.37928308;7.41711091;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.11765091;4.94784129;3.37928308
10;0;2;1;1;1;1;5.03367277;0;4.19271026;3.267657;7.41698729;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.19269052;5.03367277;3.267657
11;0;2;1;1;1;1;5.11853225;0;4.26868867;3.15078215;7.41686368;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.26866816;5.11853225;3.15078215
12;0;2;1;1;1;1;5.20244852;0;4.34552919;3.0289181;7.41674006;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.34550793;5.20244852;3.0289181
13;0;2;1;1;1;1;5.28544921;0;4.423159;2.90229356;7.41661645;4.99300468;147615.017;2;1;0;0;147.615017;4.42313705;5.28544921;2.90229356
14;0;2;1;1;1;1;5.36756088;0;4.50150813;2.7711135;7.41649284;4.99300468;141119.213;2;1;0;0;141.119213;4.50148551;5.36756088;2.7711135
15;0;2;1;1;1;1;5.44880914;0;4.58050921;2.63556444;7.41636923;4.99300468;134370.003;2;1;0;0;134.370003;4.58048594;5.44880914;2.63556444
16;0;2;1;1;1;1;5.53031967;0;4.65574966;2.49589806;7.41624563;4.99300468;127373.568;2;1;0;0;127.373568;4.65572631;5.53031967;2.49589806
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20;0;2;1;1;1;1;5.87769947;0;4.84850035;1.92252558;7.41575123;4.99300468;98132.8605;2;1;0;0;98.1328605;4.84847862;5.87769947;1.92252558
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151 150 0 2 1 0 0 0 7.84958287 0 4.99835438 0.162518313 8.20427982 4.98780377 502.306609 2 0 0 0 0.502306609 4.99835265 7.84958287 0.162518313
152 151 0 2 1 0 0 0 7.8480976 0 4.99850756 0.149288117 8.20414308 4.98884241 0 2 0 0 0 0 4.99850601 7.8480976 0.149288117
153 152 0 2 1 0 0 0 7.84662583 0 4.99862613 0.137310419 8.20400634 4.98983414 0 2 0 0 0 0 4.99862474 7.84662583 0.137310419
154 153 0 2 1 0 0 0 7.84516457 0 4.99871961 0.126462525 8.20386961 4.99077567 0 2 0 0 0 0 4.99871836 7.84516457 0.126462525
155 154 0 2 1 0 0 0 7.84371164 0 4.99879461 0.116632088 8.20373288 4.99166449 0 2 0 0 0 0 4.99879348 7.84371164 0.116632088
156 155 0 2 1 0 0 0 7.84226541 0 4.99885574 0.107716551 8.20359615 4.99249863 0 2 0 0 0 0 4.99885472 7.84226541 0.107716551
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158 157 0 2 1 0 0 0 7.83938848 0 4.99894851 0.0994328309 8.20332271 4.99399741 0 2 0 0 0 0 4.99894767 7.83938848 0.0994328309
159 158 0 2 1 0 0 0 7.8379561 0 4.99898417 0.0985653576 8.20318599 4.99466022 0 2 0 0 0 0 4.9989834 7.8379561 0.0985653576
160 159 0 2 1 0 0 0 7.83652692 0 4.99901447 0.0974372193 8.20304927 4.99526465 0 2 0 0 0 0 4.99901377 7.83652692 0.0974372193
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162 161 0 2 1 0 0 0 7.83367635 0 4.99906252 0.0945993972 8.20277584 4.99629843 0 2 0 0 0 0 4.99906192 7.83367635 0.0945993972
163 162 0 2 1 0 0 0 7.8322542 0 4.99908156 0.0929743829 8.20263912 4.99672874 0 2 0 0 0 0 4.999081 7.8322542 0.0929743829
164 163 0 2 1 0 0 0 7.83083376 0 4.99909793 0.0912582874 8.20250241 4.99710274 0 2 0 0 0 0 4.99909741 7.83083376 0.0912582874
165 164 0 2 1 0 0 0 7.82941477 0 4.99911204 0.0894789296 8.20236571 4.99742223 0 2 0 0 0 0 4.99911155 7.82941477 0.0894789296
166 165 0 2 1 0 0 0 7.82799702 0 4.99912426 0.087659333 8.202229 4.99768985 0 2 0 0 0 0 4.99912379 7.82799702 0.087659333
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170 169 0 2 1 0 0 0 7.82233567 0 4.9991612 0.0803092807 8.20168221 4.99833672 0 2 0 0 0 0 4.99916082 7.82233567 0.0803092807
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7
tools/vehicle_graph/tests/brakes.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,7 @@
# events for: -graph-run brakes.vhg -script brakes.script
# options: -every 100
# braked start: running position charges the pipe and releases the brake; then service braking and release
0.0 value brake 0
90.0 value brake 3
120.0 value brake 0
170.0 value brake 0

36
tools/vehicle_graph/tests/brakes.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,36 @@
// expect: ok
// brake pipe of a locomotive with 400 m of train behind it: the FV4a valve charges it from the braked state,
// then the LSt distributor brakes and releases with the pipe. the main reservoir is kept by the compressor
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "brake test" },
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "coupler_allowed_flag": 3 },
"profiles": { "brake_pipe": 1 },
"nodes": [
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 9, "min": -2, "max": 6, "default": 0 } },
{ "id": "on", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "params": { "flow": 0.06, "max_pressure": 9 } },
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
{ "id": "comp_on", "type": "logic.and" },
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "params": { "type": "FV4a" } },
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "params": { "preview_train_length": 400 } },
{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "params": { "type": "LSt", "mode": "P", "max_bp": 4.0, "cyl_count": 4, "cyl_radius": 0.1524, "cyl_dist": 0.1, "volume": 150,
"delay1": 15, "delay2": 4, "delay3": 25, "delay4": 13 } },
{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "params": { "bcm": 4.0, "bcs": 1, "bsa": 0.5, "bre": 0.85, "nbpa": 2, "material": "P10-Bgu" } }
],
"connections": [
{ "from": "on.q", "to": "comp_on.a" },
{ "from": "gov.need", "to": "comp_on.b" },
{ "from": "comp_on.q", "to": "comp.on" },
{ "from": "comp.air", "to": "res.in" },
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" },
{ "from": "res.out", "to": "fv4a.zg" },
{ "from": "brake.pos", "to": "fv4a.pos" },
{ "from": "fv4a.pg", "to": "pipe.in" },
{ "from": "pipe.dist", "to": "dist.pg" },
{ "from": "res.pz", "to": "dist.feed" },
{ "from": "dist.bc", "to": "rig.bc" }
]
}

15
tools/vehicle_graph/tests/consist-short.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,15 @@
// expect: ok
// vehicle of the consist test (consist.vhg) with the direction and door lines only: the lines "nastawnik" and "suma"
// end at it
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "train line test, short" },
"body": { "mass": 40000, "length": 20 },
"nodes": [
{ "id": "l_dir", "type": "if.line", "params": { "name": "kierunek", "combine": "maxabs", "reverse": true } },
{ "id": "l_door_l", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_lewe", "pair": "drzwi_prawe", "combine": "or" } },
{ "id": "l_door_r", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_prawe", "pair": "drzwi_lewe", "combine": "or" } }
],
"connections": []
}

41
tools/vehicle_graph/tests/consist.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,41 @@
time;dir.q;l_dir.out;l_dir.vehicles;l_dir.drivers;ctrl.q;ctrl_act.q;l_ctrl.out;l_ctrl.vehicles;l_ctrl.drivers;l_ctrl_min.out;l_ctrl_min.vehicles;l_ctrl_min.drivers;door_l.q;door_r.q;l_door_l.out;l_door_l.vehicles;l_door_l.drivers;l_door_r.out;l_door_r.vehicles;l_door_r.drivers;one.q;l_sum.out;l_sum.vehicles;l_sum.drivers;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc;2:dir.q;2:l_dir.out;2:l_dir.vehicles;2:l_dir.drivers;2:ctrl.q;2:ctrl_act.q;2:l_ctrl.out;2:l_ctrl.vehicles;2:l_ctrl.drivers;2:l_ctrl_min.out;2:l_ctrl_min.vehicles;2:l_ctrl_min.drivers;2:door_l.q;2:door_r.q;2:l_door_l.out;2:l_door_l.vehicles;2:l_door_l.drivers;2:l_door_r.out;2:l_door_r.vehicles;2:l_door_r.drivers;2:one.q;2:l_sum.out;2:l_sum.vehicles;2:l_sum.drivers;2:body:v;2:body:ft;2:body:fb;2:body:pg;2:body:zg;2:body:bc;3:l_dir.out;3:l_dir.vehicles;3:l_dir.drivers;3:l_door_l.out;3:l_door_l.vehicles;3:l_door_l.drivers;3:l_door_r.out;3:l_door_r.vehicles;3:l_door_r.drivers;3:body:v;3:body:ft;3:body:fb;3:body:pg;3:body:zg;3:body:bc;4:dir.q;4:l_dir.out;4:l_dir.vehicles;4:l_dir.drivers;4:ctrl.q;4:ctrl_act.q;4:l_ctrl.out;4:l_ctrl.vehicles;4:l_ctrl.drivers;4:l_ctrl_min.out;4:l_ctrl_min.vehicles;4:l_ctrl_min.drivers;4:door_l.q;4:door_r.q;4:l_door_l.out;4:l_door_l.vehicles;4:l_door_l.drivers;4:l_door_r.out;4:l_door_r.vehicles;4:l_door_r.drivers;4:one.q;4:l_sum.out;4:l_sum.vehicles;4:l_sum.drivers;4:body:v;4:body:ft;4:body:fb;4:body:pg;4:body:zg;4:body:bc
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37 3.6 0 -1 4 3 0.6 1 0.9 2 2 0.6 2 2 0 0 0 4 3 1 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 4 3 0.9 1 0.9 2 2 0.6 2 2 1 0 1 4 3 0 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0 4 3 1 4 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0.3 1 0.3 1 1 0.3 1 1 0 0 0 4 3 1 4 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
38 3.7 0 -1 4 3 0.6 1 0.9 2 2 0.6 2 2 0 0 0 4 3 1 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 4 3 0.9 1 0.9 2 2 0.6 2 2 1 0 1 4 3 0 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0 4 3 1 4 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0.3 1 0.3 1 1 0.3 1 1 0 0 0 4 3 1 4 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
39 3.8 0 -1 4 3 0.6 1 0.9 2 2 0.6 2 2 0 0 0 4 3 1 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 4 3 0.9 1 0.9 2 2 0.6 2 2 1 0 1 4 3 0 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0 4 3 1 4 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0.3 1 0.3 1 1 0.3 1 1 0 0 0 4 3 1 4 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
40 3.9 0 -1 4 3 0.6 1 0.9 2 2 0.6 2 2 0 0 0 4 3 1 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 4 3 0.9 1 0.9 2 2 0.6 2 2 1 0 1 4 3 0 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0 4 3 1 4 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0.3 1 0.3 1 1 0.3 1 1 0 0 0 4 3 1 4 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0
41 4 0 -1 4 3 0.6 1 0.9 2 2 0.6 2 2 0 0 0 4 3 1 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 1 1 4 3 0.9 1 0.9 2 2 0.6 2 2 1 0 1 4 3 0 4 3 1 2 2 2 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0 4 3 1 4 3 0 0 0 0 0 0 0 -1 4 3 0.3 1 0.3 1 1 0.3 1 1 0 0 0 4 3 1 4 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0

17
tools/vehicle_graph/tests/consist.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
# events for: -graph-run consist.vhg -script consist.script -consist consist.vhg:r -consist consist-short.vhg -consist consist.vhg
# options: -consist consist.vhg:r -consist consist-short.vhg -consist consist.vhg
# direction from vehicle 1, then from vehicle 2 (facing the other way)
0.5 force dir.q 1
1.0 force dir.q 0
1.0 force 2:dir.q 1
# controller: vehicle 1 drives, vehicle 2 gives a value without driving, then drives as well; vehicle 4 alone
1.5 force ctrl.q 0.6
1.5 force ctrl_act.q 1
1.5 force 2:ctrl.q 0.9
2.0 force 2:ctrl_act.q 1
2.0 force 4:ctrl.q 0.3
2.0 force 4:ctrl_act.q 1
# left doors of vehicle 1: the right doors of vehicle 2
2.5 force door_l.q 1
3.0 force door_l.q 0
3.0 force 2:door_l.q 1

31
tools/vehicle_graph/tests/consist.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,31 @@
// expect: ok
// train lines of the multiple unit control (if.line); run as a consist of four vehicles (see consist.script):
// 1 this, 2 this reversed, 3 consist-short.vhg (without the lines "nastawnik" and "suma"), 4 this
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "train line test" },
"body": { "mass": 40000, "length": 20 },
"nodes": [
{ "id": "dir", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "l_dir", "type": "if.line", "params": { "name": "kierunek", "combine": "maxabs", "reverse": true } },
{ "id": "ctrl", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "ctrl_act", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "l_ctrl", "type": "if.line", "params": { "name": "nastawnik", "combine": "max" } },
{ "id": "l_ctrl_min", "type": "if.line", "params": { "name": "nastawnik", "combine": "min" } },
{ "id": "door_l", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "door_r", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "l_door_l", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_lewe", "pair": "drzwi_prawe", "combine": "or" } },
{ "id": "l_door_r", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_prawe", "pair": "drzwi_lewe", "combine": "or" } },
{ "id": "one", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
{ "id": "l_sum", "type": "if.line", "params": { "name": "suma", "combine": "sum", "coupling": "permanent" } }
],
"connections": [
{ "from": "dir.q", "to": "l_dir.in" },
{ "from": "ctrl.q", "to": "l_ctrl.in" },
{ "from": "ctrl_act.q", "to": "l_ctrl.active" },
{ "from": "door_l.q", "to": "l_door_l.in" },
{ "from": "door_r.q", "to": "l_door_r.in" },
{ "from": "one.q", "to": "l_sum.in" }
]
}

243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,243 @@
time;starter.pos;starter.index;throttle.pos;throttle.index;reverser.pos;reverser.index;power.q;engine.running;engine.starting;engine.rpm;engine.torque;engine.fill;engine.power;engine.fuel_rate;gen.u;gen.i;gen.p;motors.i;motors.u_motor;motors.overload;axles.force;axles.slip;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;starter:position;throttle:position;reverser:position;engine:fuel_used;motors:overload;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
0.5;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.5;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
1;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
1.5;1;1;0;0;1;2;0;0;1;66.996178;137.253729;0;-2.10474701;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1.5;1;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
2;0;0;0;0;1;2;0;0;1;94.1846786;93.8950949;0;-2.95889894;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
2.5;0;0;0;0;1;2;0;0;1;113.356265;68.1530375;0;-3.56119209;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2.5;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
3;0;0;0;0;1;2;0;1;1;127.515586;114.770227;0.1;-3.1571644;0.794920102;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;2;2.2081114e-06;0;0;0;0;0;0;0
3.5;0;0;0;0;1;2;0;1;1;326.694918;1411.16336;0.995361602;40.9858647;20.2713873;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3.5;0;0;2;0.00157660663;0;0;0;0;0;0;0
4;0;0;0;0;1;2;0;1;0;631.97705;-49.0335174;0.102335624;-3.24506181;4.0317014;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;2;0.00455293873;0;0;0;0;0;0;0
4.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;586.135122;28.9243247;0.140574528;1.77537292;5.13646803;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4.5;0;0;2;0.00479294229;0;0;0;0;0;0;0
5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.205593;-2.79783624;0.126454253;-0.172923585;4.65261345;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5;0;0;2;0.00548082255;0;0;0;0;0;0;0
5.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.4254;-0.505747785;0.127399132;-0.0312699826;4.68912394;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5.5;0;0;2;0.00613527512;0;0;0;0;0;0;0
6;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.429772;-0.0467047499;0.127593796;-0.00288773886;4.69632361;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6;0;0;2;0.00678770191;0;0;0;0;0;0;0
6.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.429086;-0.00293623304;0.127612509;-0.000181546083;4.69700692;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6.5;0;0;2;0.0074400659;0;0;0;0;0;0;0
7;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428977;-0.000101560948;0.12761373;-6.27947053e-06;4.69705099;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7;0;0;2;0.00809243344;0;0;0;0;0;0;0
7.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428968;3.84304502e-06;0.127613776;2.37613848e-07;4.69705261;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7.5;0;0;2;0.00874480177;0;0;0;0;0;0;0
8;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;1.03901431e-06;0.127613775;6.4241815e-08;4.69705257;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8;0;0;2;0.00939717017;0;0;0;0;0;0;0
8.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;1.06578852e-07;0.127613774;6.58972534e-09;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8.5;0;0;2;0.0100495386;0;0;0;0;0;0;0
9;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;7.34246441e-09;0.127613774;4.53981468e-10;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;9;0;0;2;0.010701907;0;0;0;0;0;0;0
9.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;3.11047188e-10;0.127613774;1.9231916e-11;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;9.5;0;0;2;0.0113542754;0;0;0;0;0;0;0
10;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-3.24007488e-12;0.127613774;-2.00332458e-13;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;10;0;0;2;0.0120066438;0;0;0;0;0;0;0
10.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;670.454268;39.4380792;0.133704093;2.76893992;5.58822742;20.1705812;1074.7171;21.6776685;270.701692;14.7565473;0;21745.5506;0;0.232006833;0.0644463425;0.271554057;1.23083448;0;1;10.5;0;1;2;0.0137556847;0;0.241895459;21.7455506;0;0;0;0
11;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;667.015838;450.899608;0.296644456;31.4952182;12.3348136;25.7754468;1209.09898;31.1650664;302.165188;19.732143;0;25396.6528;0;0.792453112;0.220125864;0.324270651;4.20409433;0;1;11;0;1;2;0.0153942814;0;0.804120579;25.3966528;0;0;0;0
11.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;666.5914;491.052319;0.312620406;34.2780487;12.9908401;27.8558127;1145.08491;31.8972707;285.849398;22.1388248;0;23491.3038;0;1.35631895;0.376755264;0.298968186;7.19549552;0;1;11.5;0;1;2;0.0171945799;0;1.36705796;23.4913038;0;0;0;0
12;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;667.133016;475.937399;0.306504974;33.2499414;12.7470641;29.0113247;1059.73243;30.7442417;264.519509;23.7209345;0;21039.9975;0;1.86375245;0.517709013;0.26576193;9.88751382;0;1;12;0;1;2;0.0189861046;0;1.87329694;21.0399975;0;0;0;0
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13.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;669.138719;409.047711;0.279604369;28.6628087;11.6632698;30.847181;858.894322;26.4944686;214.462397;26.557933;0;15500.7033;0;3.07654651;0.854596254;0.190516796;16.3215862;0;1;13.5;0;1;2;0.0240658614;0;3.08339147;15.5007033;0;0;0;0
14;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;669.701582;389.968823;0.271950888;27.348898;11.3535589;31.2050548;810.419282;25.2891781;202.380762;27.1574395;0;14217.9005;0;3.40302865;0.945285737;0.173089076;18.0536277;0;1;14;0;1;2;0.0256634415;0;3.40924837;14.2179005;0;0;0;0
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227 113 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.60117764e-09 0 0 0 0 0 0 0 78.7088052 21.863557 -0.038377972 417.56318 0 1 113 0 0 2 1.75758382 0 78.7074236 0 0 0 0 0
228 113.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 5.83100349e-10 0 0 0 0 0 0 0 78.6397551 21.8443764 -0.0383450742 417.196858 0 1 113.5 0 0 2 1.75823618 0 78.6383747 0 0 0 0 0
229 114 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 2.12347468e-10 0 0 0 0 0 0 0 78.5707641 21.8252122 -0.0383122335 416.83085 0 1 114 0 0 2 1.75888855 0 78.5693849 0 0 0 0 0
230 114.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 7.73305093e-11 0 0 0 0 0 0 0 78.5018322 21.8060645 -0.0382794497 416.465154 0 1 114.5 0 0 2 1.75954092 0 78.5004541 0 0 0 0 0
231 115 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 2.81614268e-11 0 0 0 0 0 0 0 78.4329592 21.7869331 -0.0382467226 416.099772 0 1 115 0 0 2 1.76019329 0 78.4315824 0 0 0 0 0
232 115.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.02555378e-11 0 0 0 0 0 0 0 78.3641451 21.7678181 -0.0382140522 415.734702 0 1 115.5 0 0 2 1.76084566 0 78.3627694 0 0 0 0 0
233 116 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 3.73475592e-12 0 0 0 0 0 0 0 78.2953898 21.7487194 -0.0381814383 415.369943 0 1 116 0 0 2 1.76149803 0 78.2940153 0 0 0 0 0
234 116.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.36008487e-12 0 0 0 0 0 0 0 78.2266931 21.729637 -0.0381488809 415.005496 0 1 116.5 0 0 2 1.76215039 0 78.2253197 0 0 0 0 0
235 117 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 4.95301672e-13 0 0 0 0 0 0 0 78.1580549 21.7105708 -0.0381163797 414.64136 0 1 117 0 0 2 1.76280276 0 78.1566828 0 0 0 0 0
236 117.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.80373851e-13 0 0 0 0 0 0 0 78.0894753 21.6915209 -0.0380839347 414.277533 0 1 117.5 0 0 2 1.76345513 0 78.0881043 0 0 0 0 0
237 118 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 6.56866877e-14 0 0 0 0 0 0 0 78.0209539 21.6724872 -0.0380515458 413.914016 0 1 118 0 0 2 1.7641075 0 78.0195841 0 0 0 0 0
238 118.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 2.39211001e-14 0 0 0 0 0 0 0 77.9524908 21.6534697 -0.0380192128 413.550808 0 1 118.5 0 0 2 1.76475987 0 77.9511221 0 0 0 0 0
239 119 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 8.71133935e-15 0 0 0 0 0 0 0 77.8840859 21.6344683 -0.0379869356 413.187909 0 1 119 0 0 2 1.76541224 0 77.8827184 0 0 0 0 0
240 119.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 3.17240567e-15 0 0 0 0 0 0 0 77.815739 21.615483 -0.037954714 412.825317 0 1 119.5 0 0 2 1.7660646 0 77.8143726 0 0 0 0 0
241 120 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.15529396e-15 0 0 0 0 0 0 0 77.74745 21.5965139 -0.0379225481 412.463033 0 1 120 0 0 2 1.76671697 0 77.7460848 0 0 0 0 0
242 120.5 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 4.2072303e-16 0 0 0 0 0 0 0 77.6792189 21.5775608 -0.0378904376 412.101056 0 1 120.5 0 0 2 1.76736934 0 77.6778549 0 0 0 0 0
243 121 0 0 0 0 1 2 0 1 0 590.428967 -6.30961949e-12 0.127613774 -3.90121103e-13 4.69705255 1.53214571e-16 0 0 0 0 0 0 0 77.6110456 21.5586238 -0.0378583825 411.739385 0 1 121 0 0 2 1.76802171 0 77.6096827 0 0 0 0 0

12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,12 @@
# events for: -graph-run diesel-electric.vhg -script diesel-electric.script
# options: -every 50
# start the engine and wait at idle, then raise the controller in steps (engine speed and excitation) and back to zero
# (the generator voltage falls, the engine returns to idle)
1.0 press starter
1.5 release starter
10.0 value throttle 0.1
15.0 value throttle 0.3
25.0 value throttle 0.6
40.0 value throttle 1
100.0 value throttle 0
120.0 value throttle 0

37
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,37 @@
// expect: ok
// diesel-electric locomotive: engine, main generator, four series dc traction motors in parallel. the controller sets
// both the engine speed and the excitation of the generator; the motors are connected from its first position.
// start the engine, raise the controller step by step: the generator voltage rises with the excitation and the speed
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "diesel electric test" },
"body": { "mass": 72000, "length": 14.24, "wheel_diameter": 1.0, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "power": 588, "vmax": 90, "bearing": "roll" },
"nodes": [
{ "id": "starter", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "throttle", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0 } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 1 } },
{ "id": "power", "type": "logic.compare", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "engine", "type": "drive.diesel", "params": { "idle_rpm": 600, "max_rpm": 1500 } },
{ "id": "gen", "type": "drive.generator", "params": { "u_max": 750, "i_max": 2400, "p_max": 330, "nominal_rpm": 1500, "eff": 0.93, "field_time": 0.5, "inertia": 20 } },
{ "id": "motors", "type": "drive.dc_series", "params": {
"winding_res": 0.05, "circuit_res": 0.02, "volt": 750, "imax_lo": 900, "imax_hi": 900, "trip_delay": 1.0,
"mpt": [[0, 3.6, 200, 0.0, 22.6, 200, 0.0]],
"rlist": [[0, 0, 0, 0, 0], [1, 0, 4, 1, 0]] } },
{ "id": "final", "type": "drive.gear", "params": { "ratio": 5.0, "eff": 0.97 } },
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "params": { "powered_axles": 4 } },
{ "id": "vs", "type": "veh.state" }
],
"connections": [
{ "from": "starter.pos", "to": "engine.start" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "engine.demand" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "gen.excitation" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "power.a" },
{ "from": "power.q", "to": "motors.position" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "motors.dir" },
{ "from": "engine.shaft", "to": "gen.in" },
{ "from": "gen.out", "to": "motors.wn" },
{ "from": "motors.shaft", "to": "final.in" },
{ "from": "final.out", "to": "axles.shaft" }
]
}

243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,243 @@
time;starter.pos;starter.index;stop.pos;stop.index;throttle.pos;throttle.index;reverser.pos;reverser.index;power.q;engine.running;engine.starting;engine.rpm;engine.torque;engine.fill;engine.power;engine.fuel_rate;tc.fill;tc.lockup;tc.ratio;axles.force;axles.slip;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;starter:position;stop:position;throttle:position;reverser:position;engine:fuel_used;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
0.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.5;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
1.5;1;1;0;0;0;0;1;2;0;0;1;94.1596943;93.9309908;0;-2.95811404;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1.5;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
2;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;1;127.576789;51.1318276;0;-4.00794303;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
2.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;1;146.672895;30.6059411;0;-4.6078649;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2.5;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
3;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;1;158.368911;97.5109825;0.1;-3.67620849;0.987256811;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;0;2;2.74238003e-06;0;0;0;0;0;0
3.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;677.707926;503.756274;0.314683506;35.7512846;13.2946453;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3.5;0;0;0;2;0.00241944164;0;0;0;0;0;0
4;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;611.528056;-296.102004;0.00162180805;-18.9620965;0.0618266973;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;0;2;0.00275627066;0;0;0;0;0;0
4.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;589.194397;-8.88795853;0.123999137;-0.548389645;4.55446617;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4.5;0;0;0;2;0.0033188495;0;0;0;0;0;0
5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.418379;2.1455467;0.12852792;0.132655866;4.73061449;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5;0;0;0;2;0.00397720921;0;0;0;0;0;0
5.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.437332;-0.135942722;0.127554791;-0.00840540007;4.69494807;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5.5;0;0;0;2;0.00462957007;0;0;0;0;0;0
6;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428291;-0.000897745739;0.127613486;-5.55071757e-05;4.69703656;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6;0;0;0;2;0.00528190307;0;0;0;0;0;0
6.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428976;0.000897415629;0.127614155;5.54868295e-05;4.69706663;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6.5;0;0;0;2;0.00593427465;0;0;0;0;0;0
7;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.42897;-7.39056895e-05;0.127613743;-4.56955753e-06;4.6970514;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7;0;0;0;2;0.006586643;0;0;0;0;0;0
7.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;1.13081643e-06;0.127613775;6.99179012e-08;4.69705257;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7.5;0;0;0;2;0.00723901139;0;0;0;0;0;0
8;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;3.44821217e-07;0.127613775;2.13201499e-08;4.69705256;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8;0;0;0;2;0.00789137981;0;0;0;0;0;0
8.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-3.72784825e-08;0.127613774;-2.3049128e-09;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8.5;0;0;0;2;0.00854374822;0;0;0;0;0;0
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235 117 0 0 0 0 0 0 1 2 0 0 0 5.61332356e-13 -2.80666178e-12 2.84954478e-124 -1.6498284e-28 0 0 0 0 0 0 68.5381425 19.0383729 -0.0338434221 363.606139 0 1 117 0 0 0 2 1.64745343 68.5369242 0 0 0 0 0
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12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,12 @@
# events for: -graph-run diesel-hydro.vhg -script diesel-hydro.script
# options: -every 50
# start the engine and wait at idle, drive off on a low controller position, then full power through the lockup speed,
# then the controller to zero (coasting, engine braking through the lockup clutch), then stop the engine
1.0 press starter
1.5 release starter
10.0 value throttle 0.3
25.0 value throttle 1
90.0 value throttle 0
105.0 press stop
105.5 release stop
120.0 value throttle 0

35
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,35 @@
// expect: ok
// diesel locomotive with a hydraulic transmission: engine, torque converter with a lockup clutch, final drive.
// start the engine, select the direction, raise the controller: the converter fills and the locomotive drives off; above
// the lockup speed the converter is bridged; with the controller at zero the locomotive coasts with the
// engine braking through the lockup clutch; stopping the engine releases the lockup clutch and drains the converter
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "diesel hydraulic test" },
"body": { "mass": 64000, "length": 14.2, "wheel_diameter": 1.0, "axle_arrangement": "B'B'", "power": 400, "vmax": 90, "bearing": "roll" },
"nodes": [
{ "id": "starter", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "stop", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "throttle", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0 } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 1 } },
{ "id": "power", "type": "logic.compare", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "engine", "type": "drive.diesel", "params": { "idle_rpm": 600, "max_rpm": 1500 } },
{ "id": "tc", "type": "drive.hydro", "params": { "idle_rpm": 600, "lockup_speed": 60, "unlock_speed": 50, "fill_rate": 0.5, "drain_rate": 1.0 } },
{ "id": "final", "type": "drive.gear", "params": { "ratio": 3.6, "eff": 0.97 } },
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "params": { "powered_axles": 1 } },
{ "id": "vs", "type": "veh.state" }
],
"connections": [
{ "from": "starter.pos", "to": "engine.start" },
{ "from": "stop.pos", "to": "engine.stop" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "engine.demand" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "power.a" },
{ "from": "power.q", "to": "tc.power" },
{ "from": "engine.running", "to": "tc.running" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "tc.dir" },
{ "from": "engine.shaft", "to": "tc.in" },
{ "from": "tc.out", "to": "final.in" },
{ "from": "final.out", "to": "axles.shaft" }
]
}

213
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,213 @@
time;starter.pos;starter.index;throttle.pos;throttle.index;gear.pos;gear.index;pedal.pos;pedal.index;reverser.pos;reverser.index;engine.running;engine.starting;engine.rpm;engine.torque;engine.fill;engine.power;engine.fuel_rate;box.actual;box.engage;box.slip;box.shifting;axles.force;axles.slip;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;starter:position;throttle:position;gear:position;pedal:position;reverser:position;engine:fuel_used;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
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189 94 0 0 0 0 4 4 1 2 1 2 1 0 1203.44619 -300 6.58049397e-42 -37.8073772 4.93679828e-40 4 1 0 0 -1658.7 0 75.6078713 21.0021865 -0.0637311358 401.112215 0 1 94 0 0 4 2 2 1.24871672 75.605577 -1.6587 0 0 0 0
190 94.5 0 0 0 0 4 4 1 2 1 2 1 0 1201.62111 -300 3.39143867e-44 -37.7500404 2.54045628e-42 4 1 0 0 -1658.7 0 75.4932034 20.9703343 -0.0636786728 400.503883 0 1 94.5 0 0 4 2 2 1.24871672 75.490911 -1.6587 0 0 0 0
191 95 0 0 0 0 4 4 1 2 1 2 1 0 1199.79752 -300 1.74787125e-46 -37.6927508 1.30730707e-44 4 1 0 0 -1658.7 0 75.3786299 20.9385083 -0.0636263324 399.896052 0 1 95 0 0 4 2 2 1.24871672 75.3763394 -1.6587 0 0 0 0
192 95.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1197.97544 -300 9.00813552e-49 -37.6355083 6.72733467e-47 4 0.636330477 0 1 -1658.7 0 75.2641505 20.9067085 -0.0635741144 399.288719 0 1 95.5 0 0 0 2 2 1.24871672 75.2618618 -1.6587 0 0 0 0
193 96 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1196.15484 -300 4.64259055e-51 -37.5783127 3.461848e-49 4 0.404916476 0 1 -1658.7 0 75.1497649 20.8749347 -0.0635220185 398.681885 0 1 96 0 0 0 2 2 1.24871672 75.1474781 -1.6587 0 0 0 0
194 96.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1194.33574 -300 2.39268681e-53 -37.5211639 1.78144531e-51 4 0.257660694 0 1 -1658.7 0 75.035473 20.8431869 -0.0634700444 398.075548 0 1 96.5 0 0 0 2 2 1.24871672 75.0331881 -1.6587 0 0 0 0
195 97 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1192.51813 -300 1.233137e-55 -37.4640619 9.16719619e-54 4 0.163957353 0 1 -1658.7 0 74.9212745 20.8114651 -0.0634181918 397.469706 0 1 97 0 0 0 2 2 1.24871672 74.9189915 -1.6587 0 0 0 0
196 97.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1179.38808 -300 6.35531087e-58 -37.0515692 4.67254768e-56 0 0.0198504994 0 0 0 0 74.8110286 20.7808413 -0.03656613 396.884833 0 1 97.5 0 0 0 2 2 1.24871672 74.8097123 0 0 0 0 0
197 98 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 1036.14863 -300 3.27538436e-60 -32.5515692 2.11565348e-58 0 0.237137336 0 0 0 0 74.745237 20.7625658 -0.036536337 396.535798 0 1 98 0 0 0 2 2 1.24871672 74.7439217 0 0 0 0 0
198 98.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 892.90918 -300 1.68805947e-62 -28.0515692 9.39626465e-61 0 0.406254409 0 0 0 0 74.6794989 20.7443052 -0.0365065944 396.187046 0 1 98.5 0 0 0 2 2 1.24871672 74.6781846 0 0 0 0 0
199 99 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 749.669731 -300 8.69987905e-65 -23.5515692 4.06577555e-63 0 0.537880351 0 0 0 0 74.6138143 20.7260595 -0.0364769022 395.838579 0 1 99 0 0 0 2 2 1.24871672 74.6125011 0 0 0 0 0
200 99.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 606.430283 -300 4.4837221e-67 -19.0515692 1.69503932e-65 0 0.640326474 0 0 0 0 74.548183 20.7078286 -0.0364472602 395.490394 0 1 99.5 0 0 0 2 2 1.24871672 74.546871 0 0 0 0 0
201 100 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 589.06546 -0.0219585322 0.127793537 -0.00135455138 4.6928066 0 0.720061578 0 0 0 0 74.4826052 20.6896125 -0.0364176684 395.142493 0 1 100 0 0 0 2 2 1.24930245 74.4812941 0 0 0 0 0
202 100.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.454633 1.68858461 0.128328494 0.10440901 4.72356439 0 0.782120411 0 0 0 0 74.4170805 20.6714112 -0.0363881265 394.794874 0 1 100.5 0 0 0 2 2 1.24996118 74.4157705 0 0 0 0 0
203 101 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.434907 -0.14900957 0.127549568 -0.00921329133 4.69473654 0 0.83042158 0 0 0 0 74.3516089 20.6532247 -0.0363586346 394.447536 0 1 101 0 0 0 2 2 1.25061338 74.3503 0 0 0 0 0
204 101.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428288 0.00300752205 0.127615148 0.000185953602 4.69709769 0 0.868014986 0 0 0 0 74.2861904 20.6350529 -0.0363291925 394.10048 0 1 101.5 0 0 0 2 2 1.25126573 74.2848826 0 0 0 0 0
205 102 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428991 0.000630927026 0.127614039 3.90099526e-05 4.6970625 0 1 0 0 0 0 74.2208249 20.6168958 -0.0362998002 393.753705 0 1 102 0 0 0 2 2 1.2519181 74.2195181 0 0 0 0 0
206 102.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428969 -7.38564196e-05 0.127613743 -4.56651118e-06 4.6970514 0 1 0 0 0 0 74.1555122 20.5987534 -0.0362704574 393.407211 0 1 102.5 0 0 0 2 2 1.25257047 74.1542065 0 0 0 0 0
207 103 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 2.73015411e-06 0.127613776 1.68804273e-07 4.69705259 0 1 0 0 0 0 74.0902522 20.5806256 -0.0362411642 393.060996 0 1 103 0 0 0 2 2 1.25322284 74.0889476 0 0 0 0 0
208 103.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 2.03184015e-07 0.127613774 1.25627817e-08 4.69705255 0 1 0 0 0 0 74.025045 20.5625125 -0.0362119203 392.715061 0 1 103.5 0 0 0 2 2 1.25387521 74.0237414 0 0 0 0 0
209 104 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 -3.43870283e-08 0.127613774 -2.12613541e-09 4.69705255 0 1 0 0 0 0 73.9598904 20.544414 -0.0361827258 392.369405 0 1 104 0 0 0 2 2 1.25452757 73.9585878 0 0 0 0 0
210 104.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 1.81574933e-09 0.127613774 1.12267013e-10 4.69705255 0 1 0 0 0 0 73.8947882 20.5263301 -0.0361535805 392.024027 0 1 104.5 0 0 0 2 2 1.25517994 73.8934867 0 0 0 0 0
211 105 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 4.71800377e-11 0.127613774 2.91712176e-12 4.69705255 0 1 0 0 0 0 73.8297385 20.5082607 -0.0361244842 391.678928 0 1 105 0 0 0 2 2 1.25583231 73.828438 0 0 0 0 0
212 105.5 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 -1.4381385e-11 0.127613774 -8.89194947e-13 4.69705255 0 1 0 0 0 0 73.7647411 20.4902059 -0.036095437 391.334106 0 1 105.5 0 0 0 2 2 1.25648468 73.7634417 0 0 0 0 0
213 106 0 0 0 0 0 0 1 2 1 2 1 0 590.428967 -2.84217094e-12 0.127613774 -1.75730227e-13 4.69705255 0 1 0 0 0 0 73.6997959 20.4721655 -0.0360664387 390.989561 0 1 106 0 0 0 2 2 1.25713705 73.6984976 0 0 0 0 0

18
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,18 @@
# events for: -graph-run diesel-mech.vhg -script diesel-mech.script
# options: -every 50
# start the engine and wait at idle; raise the speed, select the first gear and drive off with the clutch half engaged,
# engage it fully, shift up through the gears, then throttle back
# (engine braking) and shift to neutral (coasting, the engine back at idle)
1.0 press starter
1.5 release starter
9.0 value throttle 0.5
10.0 value pedal 0.5
10.0 set gear 1
25.0 value pedal 1
25.0 value throttle 1
30.0 set gear 2
45.0 set gear 3
60.0 set gear 4
85.0 value throttle 0
95.0 set gear 0
105.0 value throttle 0

32
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,32 @@
// expect: ok
// diesel locomotive with a mechanical transmission: engine, friction clutch with a four speed gearbox, final drive.
// start the engine, raise the speed, select the first gear and drive off with the clutch half engaged (slipping), then
// engage it fully and shift up; the gearbox releases and engages the clutch itself for the shifts
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "diesel mechanical test" },
"body": { "mass": 60000, "length": 14, "wheel_diameter": 1.0, "axle_arrangement": "B'B'", "power": 400, "vmax": 100, "bearing": "roll" },
"nodes": [
{ "id": "starter", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "throttle", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0 } },
{ "id": "gear", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 5, "min": 0, "max": 4, "default": 0 } },
{ "id": "pedal", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": 0, "max": 1, "default": 1 } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 1 } },
{ "id": "engine", "type": "drive.diesel", "params": { "idle_rpm": 600, "max_rpm": 1500, "m_max": 3000, "rpm_m_max": 1100, "m_nmax": 2600 } },
{ "id": "box", "type": "drive.gearbox", "params": { "gears": [[1, 3.0], [2, 2.0], [3, 1.4], [4, 1.0]], "clutch_torque": 5000, "inertia": 10 } },
{ "id": "final", "type": "drive.gear", "params": { "ratio": 3.0, "eff": 0.97 } },
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "params": { "powered_axles": 1 } },
{ "id": "vs", "type": "veh.state" }
],
"connections": [
{ "from": "starter.pos", "to": "engine.start" },
{ "from": "throttle.pos", "to": "engine.demand" },
{ "from": "gear.pos", "to": "box.gear" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "box.dir" },
{ "from": "pedal.pos", "to": "box.clutch" },
{ "from": "engine.shaft", "to": "box.in" },
{ "from": "box.out", "to": "final.in" },
{ "from": "final.out", "to": "axles.shaft" }
]
}

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-bad-port.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error unknown type "double"
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"double\" }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-load-loop.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error instruction budget exceeded
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "while true do end\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-block.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error doesn't call block
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "local x = 1\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-update.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error has no update
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"bool\" } }\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-port-twice.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error is both an input and an output
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"bool\" }, outputs = { a = \"bool\" }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-sandbox.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error attempt to index
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "local f = io.open(\"file.txt\")\nblock \"x\" { update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-syntax.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error lua: b:
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { update = function(self, i, o, dt) o.q = end }\n" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/lua-unknown-param.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: warning unknown parameter "lua.missing"
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "params": { "lua.missing": 2 }, "lua": "block \"x\" { params = { k = 1 }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }

41
tools/vehicle_graph/tests/lua.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,41 @@
time;meddler.ok;probe.acc;probe.count;probe.kept;probe.q;probe.r;probe.y;looper.alive;a_sw.pos;a_sw.index;n_sw.pos;n_sw.index;go_sw.pos;go_sw.index;x.q;meddler:fault;probe:fault;looper:fault;a_sw:position;n_sw:position;go_sw:position
0.1;1;0.1;1;7;1;6.33587065;0;10;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
0.2;1;0.2;2;7;1;2.56979865;0;20;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
0.3;1;0.3;3;7;1;3.44937472;0;30;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
0.4;1;0.4;4;7;1;4.09793284;0;40;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
0.5;1;0.5;5;7;1;5.31127189;0;50;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
0.6;1;0.6;6;7;1;6.79183938;4.5;60;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
0.7;1;0.7;7;7;1;6.59821717;4.5;70;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
0.8;1;0.8;8;7;1;5.79930266;4.5;80;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
0.9;1;0.9;9;7;1;2.39093205;4.5;90;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
1;1;1;10;7;1;6.08527614;4.5;100;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
1.1;1;1.1;11;7;1;6.08029196;4.5;110;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
1.2;1;1.2;12;7;1;6.7373392;4.5;120;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
1.3;1;1.3;13;7;0;1.10218784;4.5;130;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
1.4;1;1.4;14;7;0;2.64525326;4.5;140;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
1.5;1;1.5;15;7;0;2.81758173;4.5;150;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
1.6;1;1.6;16;7;0;3.02725761;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
1.7;1;1.7;17;7;0;6.02885117;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
1.8;1;1.8;18;7;0;4.82206049;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
1.9;1;1.9;19;7;0;1.6949481;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
2.1;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.5;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.6;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.7;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.8;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
2.9;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
3.1;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.5;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.6;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.7;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
3.8;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
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4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
1 time meddler.ok probe.acc probe.count probe.kept probe.q probe.r probe.y looper.alive a_sw.pos a_sw.index n_sw.pos n_sw.index go_sw.pos go_sw.index x.q meddler:fault probe:fault looper:fault a_sw:position n_sw:position go_sw:position
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41 4 1 2 20 7 0 3.08948651 4.5 150 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

8
tools/vehicle_graph/tests/lua.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,8 @@
# events for: -graph-run lua.vhg -script lua.script
0.0 toggle a_sw
0.0 set n_sw 2
0.5 force x.q 1.5
1.2 set n_sw 1
1.5 toggle go_sw
2.0 force x.q -1
3.0 unforce x.q

21
tools/vehicle_graph/tests/lua.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
// expect: ok
// lua blocks: ports and parameters from the script, rate, state, deterministic random, sandbox, isolation of the blocks,
// a runtime error and an endless loop stopping only their own blocks; see lua.script
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [
{ "id": "meddler", "type": "lua.block", "lua": "-- tries to leak into the other blocks of the vehicle\nshared = 1\nmath.floor = nil\nstring.upper = nil\nblock \"meddler\" {\n outputs = { ok = \"bool\" },\n update = function(self, i, o, dt) o.ok = true end,\n}\n" },
{ "id": "probe", "type": "lua.block", "params": { "lua.gain": 3 }, "lua": "-- the environment of this block is its own, and the sandbox has no files, system or code loading\nassert(shared == nil, \"globals leak between blocks\")\nassert(math.floor ~= nil and string.upper ~= nil, \"libraries leak between blocks\")\nassert(io == nil and os == nil and require == nil and loadstring == nil and dofile == nil and load == nil and debug == nil, \"sandbox\")\nblock \"probe\" {\n inputs = { a = \"bool\", n = \"int\", x = \"float\" },\n outputs = { q = \"bool\", count = \"int\", y = \"float\", r = \"float\", acc = \"float\", kept = \"float\" },\n params = { gain = 2.0, label = \"text\" },\n state = { count = 0, acc = 0.0 },\n rate = 10,\n update = function(self, i, o, dt)\n self.count = self.count + 1\n self.acc = self.acc + dt\n o.q = i.a and i.n >= 2\n o.count = self.count + 0.4\n o.y = i.x * self.gain\n o.r = math.random(1, 6) + math.random()\n o.acc = self.acc\n if self.count == 1 then o.kept = 7 end\n if self.count == 3 then print(\"third update, label\", self.label) end\n if i.x < 0 then error(\"negative input\") end\n end,\n}\n" },
{ "id": "looper", "type": "lua.block", "lua": "block \"looper\" {\n inputs = { go = \"bool\" },\n outputs = { alive = \"float\" },\n state = { n = 0 },\n update = function(self, i, o, dt)\n self.n = self.n + 1\n o.alive = self.n\n while i.go do end\n end,\n}\n" },
{ "id": "a_sw", "type": "cab.switch" },
{ "id": "n_sw", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3 } },
{ "id": "go_sw", "type": "cab.switch" },
{ "id": "x", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } }
],
"connections": [
{ "from": "a_sw.pos", "to": "probe.a" },
{ "from": "n_sw.index", "to": "probe.n" },
{ "from": "x.q", "to": "probe.x" },
{ "from": "go_sw.pos", "to": "looper.go" }
]
}

5
tools/vehicle_graph/tests/module-loop.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,5 @@
// expect: error form a loop
// a loop through a module needs a deferred block too, as in the graph itself
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/inverter.vhgm" } } ],
"connections": [ { "from": "m.q", "to": "m.a" } ] }

3
tools/vehicle_graph/tests/module-missing.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,3 @@
// expect: error can't open file
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/none.vhgm" } } ] }

4
tools/vehicle_graph/tests/module-port.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,4 @@
// expect: error has no input "set"
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" }, { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/latch.vhgm" } } ],
"connections": [ { "from": "c.q", "to": "m.set" } ] }

3
tools/vehicle_graph/tests/module-self.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,3 @@
// expect: error uses itself
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/self.vhgm" } } ] }

18
tools/vehicle_graph/tests/module.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,18 @@
time;btn_on.pos;btn_on.index;btn_off.pos;btn_off.index;k1/sr.q;k1/inv/not.q;k1/inv2/not.q;k1/inv2/a.out;k2/sr.q;k2/inv/not.q;k2/inv2/not.q;k2/inv2/a.out;k2/note.out;c.q;sum.q;btn_on:position;btn_off:position;k1/sr:state;k2/sr:state;lamp:lit;lamp2:lit
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1 time btn_on.pos btn_on.index btn_off.pos btn_off.index k1/sr.q k1/inv/not.q k1/inv2/not.q k1/inv2/a.out k2/sr.q k2/inv/not.q k2/inv2/not.q k2/inv2/a.out k2/note.out c.q sum.q btn_on:position btn_off:position k1/sr:state k2/sr:state lamp:lit lamp2:lit
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9 0.8 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
10 0.9 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
11 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
12 1.1 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
13 1.2 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
14 1.3 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
15 1.4 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
16 1.5 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
17 1.6 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1
18 1.7 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 2 7 9 0 0 0 1 0 1

4
tools/vehicle_graph/tests/module.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,4 @@
0.2 press btn_on
0.3 release btn_on
0.6 press btn_off
0.7 release btn_off

23
tools/vehicle_graph/tests/module.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,23 @@
// expect: ok
// two instances of a module (with a nested module): ids "<module>/<block>", inputs, outputs, a passed input
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [
{ "id": "btn_on", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "btn_off", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "k1", "type": "module", "params": { "file": "modules/latch.vhgm" } },
{ "id": "k2", "type": "module", "params": { "file": "modules\\latch.vhgm" } },
{ "id": "c", "type": "logic.const", "params": { "value": 7 } },
{ "id": "sum", "type": "logic.math", "params": { "op": "add" } },
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp" },
{ "id": "lamp2", "type": "fb.lamp" }
],
"connections": [
{ "from": "btn_on.pos", "to": "k1.on" }, { "from": "btn_off.pos", "to": "k1.off" },
{ "from": "k1.q", "to": "lamp.on" },
{ "from": "k1.nq", "to": "k2.on" }, { "from": "k1.q", "to": "k2.off" },
{ "from": "c.q", "to": "k1.note" },
{ "from": "k1.echo", "to": "sum.a" }, { "from": "k2.echo", "to": "sum.b" },
{ "from": "k1.nq2", "to": "lamp2.on" }
]
}

10
tools/vehicle_graph/tests/modules/inverter.vhgm Normal file
View File

@@ -0,0 +1,10 @@
// nested module of modules/latch.vhgm
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [
{ "id": "a", "type": "module.input", "params": { "type": "bool" } },
{ "id": "not", "type": "logic.not" },
{ "id": "q", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } }
],
"connections": [ { "from": "a.out", "to": "not.a" }, { "from": "not.q", "to": "q.in" } ]
}

25
tools/vehicle_graph/tests/modules/latch.vhgm Normal file
View File

@@ -0,0 +1,25 @@
// module for tests/module.vhg: a latching relay with an inverted output (from a nested module), an input
// passed straight to an output, and a nested module with its input left unconnected (it sees the default value)
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"vehicle": { "name": "latch" },
"nodes": [
{ "id": "on", "type": "module.input", "params": { "type": "bool", "label": "close" } },
{ "id": "off", "type": "module.input", "params": { "type": "bool", "label": "open" } },
{ "id": "note", "type": "module.input", "params": { "type": "float", "default": 2 } },
{ "id": "sr", "type": "logic.sr" },
{ "id": "inv", "type": "module", "params": { "file": "inverter.vhgm" } },
{ "id": "inv2", "type": "module", "params": { "file": "inverter.vhgm" } },
{ "id": "q", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } },
{ "id": "nq", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } },
{ "id": "echo", "type": "module.output", "params": { "type": "float" } },
{ "id": "nq2", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } }
],
"connections": [
{ "from": "on.out", "to": "sr.s" }, { "from": "off.out", "to": "sr.r" },
{ "from": "sr.q", "to": "q.in" },
{ "from": "sr.q", "to": "inv.a" }, { "from": "inv.q", "to": "nq.in" },
{ "from": "note.out", "to": "echo.in" },
{ "from": "inv2.q", "to": "nq2.in" }
]
}

2
tools/vehicle_graph/tests/modules/self.vhgm Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [ { "id": "again", "type": "module", "params": { "file": "self.vhgm" } } ] }

47
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,47 @@
time;up_dc.pos;up_dc.index;up_ac.pos;up_ac.index;ws_btn.pos;ws_btn.index;p_dc.up;p_dc.height;p_dc.u;p_ac.up;p_ac.height;p_ac.u;r_dc.ok;r_dc.u;r_ac.ok;r_ac.u;c_dc.q;c_ac.q;ws_dc.closed;ws_dc.i;ws_dc.tripped;ws_ac.closed;ws_ac.i;ws_ac.tripped;conv_on.q;conv.run;comp.run;res.p;gov.need;up_dc:position;up_ac:position;ws_btn:position;p_dc:height;p_ac:height;ws_dc:closed;ws_ac:closed;gov:need;lamp:lit;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc;body:mains
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16
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,16 @@
# events for: -graph-run multisystem.vhg -script multisystem.script
# options: -every 50
# dc pantograph up, dc breaker closed, then the pantograph lowered: the relay drops and the breaker opens
0.5 toggle up_dc
4.0 press ws_btn
4.5 release ws_btn
8.0 toggle up_dc
# ac pantograph up, ac breaker closed: 25 kV through the transformer gives 3000 V on the bus
9.0 toggle up_ac
12.0 press ws_btn
12.5 release ws_btn
# both systems at once (preview only), then the ac pantograph lowered: mains stays closed with the dc breaker
16.0 toggle up_dc
19.0 press ws_btn
19.5 release ws_btn
22.0 toggle up_ac

59
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,59 @@
// expect: ok
// two-system vehicle (3 kV dc and 25 kV ac): voltage relays recognize the system on each pantograph, each system has
// its own line breaker, the ac branch has a transformer, both branches feed one bus with the converter (230 V~ auxiliary
// circuit for the compressor, 110 V= low voltage for a lamp). body:mains is closed when any of the breakers is
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "multi-system test" },
"settings": { "low_voltage_simulation": true },
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "vmax": 120, "power": 4000 },
"nodes": [
{ "id": "up_dc", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "bistable" } },
{ "id": "up_ac", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "bistable" } },
{ "id": "ws_btn", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "p_dc", "type": "el.pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 2, "lower_time": 1, "min_pressure": 0, "preview_voltage": 3000 } },
{ "id": "p_ac", "type": "el.pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 2, "lower_time": 1, "min_pressure": 0, "preview_voltage": 25000 } },
{ "id": "r_dc", "type": "el.voltage_relay", "params": { "min_voltage": 2200, "max_voltage": 4000, "delay": 0.5 } },
{ "id": "r_ac", "type": "el.voltage_relay", "params": { "min_voltage": 17500, "max_voltage": 30000, "delay": 0.5 } },
{ "id": "c_dc", "type": "logic.and" },
{ "id": "c_ac", "type": "logic.and" },
{ "id": "ws_dc", "type": "el.hsb", "params": { "trip_current": 0, "close_time": 0.2, "min_voltage": 2200, "init_time": 0 } },
{ "id": "ws_ac", "type": "el.hsb", "params": { "trip_current": 0, "close_time": 0.2, "min_voltage": 17500, "init_time": 0 } },
{ "id": "tr", "type": "el.transformer", "params": { "ratio": 0.12, "eff": 0.96 } },
{ "id": "bus", "type": "el.junction" },
{ "id": "conv_on", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
{ "id": "conv", "type": "el.converter", "params": { "power": 20000, "start_time": 1, "min_voltage": 2000, "out_voltage": 230, "nn_voltage": 110, "aux_kind": "ac1" } },
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "params": { "power": 12000, "min_voltage": 200 } },
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp", "params": { "power": 220, "min_voltage": 70 } }
],
"connections": [
{ "from": "up_dc.pos", "to": "p_dc.raise" },
{ "from": "up_ac.pos", "to": "p_ac.raise" },
{ "from": "p_dc.wn", "to": "r_dc.in" },
{ "from": "p_ac.wn", "to": "r_ac.in" },
{ "from": "p_dc.wn", "to": "ws_dc.in" },
{ "from": "p_ac.wn", "to": "ws_ac.in" },
{ "from": "ws_btn.pos", "to": "c_dc.a" },
{ "from": "r_dc.ok", "to": "c_dc.b" },
{ "from": "ws_btn.pos", "to": "c_ac.a" },
{ "from": "r_ac.ok", "to": "c_ac.b" },
{ "from": "c_dc.q", "to": "ws_dc.close" },
{ "from": "r_dc.ok", "to": "ws_dc.hold" },
{ "from": "c_ac.q", "to": "ws_ac.close" },
{ "from": "r_ac.ok", "to": "ws_ac.hold" },
{ "from": "ws_ac.out", "to": "tr.in" },
{ "from": "ws_dc.out", "to": "bus.a" },
{ "from": "tr.out", "to": "bus.b" },
{ "from": "bus.out", "to": "conv.wn" },
{ "from": "conv_on.q", "to": "conv.on" },
{ "from": "conv.aux", "to": "comp.power" },
{ "from": "gov.need", "to": "comp.on" },
{ "from": "comp.air", "to": "res.in" },
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" },
{ "from": "conv.nn", "to": "lamp.supply" },
{ "from": "conv.run", "to": "lamp.on" }
]
}

2
tools/vehicle_graph/tests/profile-version.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error interface profile "brake_pipe" version 2 is newer than the supported version 1
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "profiles": { "brake_pipe": 2 }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }

64
tools/vehicle_graph/tests/security.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,64 @@
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14 6.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.34136899 1 0 0 4.95051105 0 1 0 0 0 4.95051105 7.34136899 0
15 7 0 0 50 1 0 0 0 0 7.34070505 1 0 0 4.94725733 0 1 0 0 0 4.94725733 7.34070505 0
16 7.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.34004111 1 0 0 4.94400575 0 1 0 0 0 4.94400575 7.34004111 0
17 8 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33937718 1 0 0 4.9407563 0 1 0 0 0 4.9407563 7.33937718 0
18 8.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33871326 1 0 0 4.93750899 0 1 0 0 0 4.93750899 7.33871326 0
19 9 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33804933 1 0 0 4.93426381 0 1 0 0 0 4.93426381 7.33804933 0
20 9.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33738542 1 0 0 4.93102077 0 1 0 0 0 4.93102077 7.33738542 0
21 10 0 0 50 1 0 0 0 0 7.3367215 1 0 0 4.92777986 0 1 0 0 0 4.92777986 7.3367215 0
22 10.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33605759 1 0 0 4.92454108 0 1 0 0 0 4.92454108 7.33605759 0
23 11 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33539369 1 0 0 4.92130442 0 1 0 0 0 4.92130442 7.33539369 0
24 11.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33472978 1 0 0 4.9180699 0 1 0 0 0 4.9180699 7.33472978 0
25 12 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33406589 1 0 0 4.9148375 0 1 0 0 0 4.9148375 7.33406589 0
26 12.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33340199 1 0 0 4.91160722 0 1 0 0 0 4.91160722 7.33340199 0
27 13 0 0 50 1 0 0 0 0 7.3327381 1 0 0 4.90837907 0 1 0 0 0 4.90837907 7.3327381 0
28 13.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33207422 1 0 0 4.90515304 0 1 0 0 0 4.90515304 7.33207422 0
29 14 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33141033 1 0 0 4.90192913 0 1 0 0 0 4.90192913 7.33141033 0
30 14.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33074646 1 0 0 4.89870734 0 1 0 0 0 4.89870734 7.33074646 0
31 15 0 0 50 1 0 0 0 0 7.33008258 1 0 0 4.89548766 0 1 0 0 0 4.89548766 7.33008258 0
32 15.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32941872 1 0 0 4.8922701 0 1 0 0 0 4.8922701 7.32941872 0
33 16 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32875485 1 0 0 4.88905466 0 1 0 0 0 4.88905466 7.32875485 0
34 16.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32809099 1 0 0 4.88584133 0 1 0 0 0 4.88584133 7.32809099 0
35 17 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32742713 1 0 0 4.88263011 0 1 0 0 0 4.88263011 7.32742713 0
36 17.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32676328 1 0 0 4.87942101 0 1 0 0 0 4.87942101 7.32676328 0
37 18 0 0 50 1 0 0 0 0 7.32609943 1 0 0 4.87621401 0 1 0 0 0 4.87621401 7.32609943 0
38 18.5 0 0 50 1 1 0 0 0 7.32543559 1 0 0 4.87300912 0 1 0 0 0 4.87300912 7.32543559 0
39 19 0 0 50 1 1 0 0 0 7.32477175 1 0 0 4.86980633 0 1 0 0 0 4.86980633 7.32477175 0
40 19.5 0 0 50 1 1 0 0 0 7.32410791 1 0 0 4.86660565 0 1 0 0 0 4.86660565 7.32410791 0
41 20 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32344408 1 0 0 4.86340708 0 1 0 0 0 4.86340708 7.32344408 0
42 20.5 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32278025 1 0 0 4.86021061 0 1 0 0 0 4.86021061 7.32278025 0
43 21 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32211643 1 0 0 4.85701623 0 1 0 0 0 4.85701623 7.32211643 0
44 21.5 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32145261 1 0 0 4.85382396 0 1 0 0 0 4.85382396 7.32145261 0
45 22 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32078879 1 0 0 4.85063379 0 1 0 0 0 4.85063379 7.32078879 0
46 22.5 0 0 50 1 1 1 0 0 7.32012498 1 0 0 4.84744571 0 1 0 0 0 4.84744571 7.32012498 0
47 23 0 0 50 1 1 1 0 0 7.31946117 1 0 0 4.84425973 0 1 0 0 0 4.84425973 7.31946117 0
48 23.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31879737 1 0 0 0.0986824494 0 1 0 0 0 0.0986824494 7.31879737 0
49 24 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31813357 1 0 0 0.000134562421 0 1 0 0 0 0.000134562421 7.31813357 0
50 24.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31746977 1 0 0 1.97039664e-07 0 1 0 0 0 1.97039664e-07 7.31746977 0
51 25 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31680598 1 0 0 2.88554442e-10 0 1 0 0 0 2.88554442e-10 7.31680598 0
52 25.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31614219 1 0 0 4.22557222e-13 0 1 0 0 0 4.22557222e-13 7.31614219 0
53 26 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31547841 1 0 0 6.23571712e-16 0 1 0 0 0 6.23571712e-16 7.31547841 0
54 26.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31481463 1 0 0 1.07323749e-16 0 1 0 0 0 1.07323749e-16 7.31481463 0
55 27 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31415086 1 0 0 1.07317334e-16 0 1 0 0 0 1.07317334e-16 7.31415086 0
56 27.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31348709 1 0 0 1.0731092e-16 0 1 0 0 0 1.0731092e-16 7.31348709 0
57 28 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31282332 1 0 0 1.07304507e-16 0 1 0 0 0 1.07304507e-16 7.31282332 0
58 28.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31215956 1 0 0 1.07298093e-16 0 1 0 0 0 1.07298093e-16 7.31215956 0
59 29 0 0 50 1 1 1 1 0 7.3114958 1 0 0 1.0729168e-16 0 1 0 0 0 1.0729168e-16 7.3114958 0
60 29.5 0 0 50 1 1 1 1 0 7.31083205 1 0 0 1.07285268e-16 0 1 0 0 0 1.07285268e-16 7.31083205 0
61 30 0 0 50 1 1 1 1 0 7.3101683 1 0 0 1.07278856e-16 0 1 0 0 0 1.07278856e-16 7.3101683 0
62 30.5 0 0 50 1 0 0 0 0 7.30950455 1 0 0 1.07272444e-16 0 1 0 0 0 1.07272444e-16 7.30950455 0
63 31 0 0 50 1 0 0 0 0 7.30884081 1 0 0 1.07266032e-16 0 1 0 0 0 1.07266032e-16 7.30884081 0
64 31.2 0 0 50 1 0 0 0 0 7.30857531 1 0 0 1.07263468e-16 0 1 0 0 0 1.07263468e-16 7.30857531 0

6
tools/vehicle_graph/tests/security.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,6 @@
# events for: -graph-run security.vhg -script security.script
# options: -state ready -every 50
8.0 press reset
8.2 release reset
30.0 press reset
30.2 release reset

30
tools/vehicle_graph/tests/security.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,30 @@
// expect: ok
// vigilance device at 50 km/h without acknowledgement: lamp after the aware delay, buzzer after the sound delay,
// then emergency braking through the brake pipe; acknowledged in time once, then left alone
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "security test" },
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "vmax": 120 },
"nodes": [
{ "id": "reset", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "speed", "type": "logic.const", "params": { "value": 50 } },
{ "id": "power", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "params": { "aware": true, "cab_signal": false, "aware_delay": 10, "sound_delay": 2, "emergency_delay": 3, "min_speed": 10 } },
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
{ "id": "brake", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "params": { "type": "FV4a" } },
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe" }
],
"connections": [
{ "from": "speed.q", "to": "ca.v" },
{ "from": "power.q", "to": "ca.power" },
{ "from": "reset.pos", "to": "ca.reset" },
{ "from": "ca.brake", "to": "pipe.vent" },
{ "from": "res.out", "to": "fv4a.zg" },
{ "from": "brake.q", "to": "fv4a.pos" },
{ "from": "fv4a.pg", "to": "pipe.in" },
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" }
]
}

2
tools/vehicle_graph/tests/single.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error the graph can have only one block of type "br.pipe"
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "a", "type": "br.pipe" }, { "id": "b", "type": "br.pipe" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/table-width.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error row 2 has 3 values, expected 5
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "m", "type": "drive.dc_series", "params": { "rlist": [[0, 0, 0, 0, 0], [1, 2.5, 1]] } } ] }