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126;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;3;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.23624278;0;3.80059032;3.49318843;8.26213376;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;126;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;5;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.80059028;8.23624325;3.49318838;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;3.80059038;8.23624278;3.49318843
|
||||
127;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;3;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.23490691;0;3.80057552;3.49318843;8.26205946;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;127;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;5;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.80057549;8.23490715;3.49318838;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;3.80057558;8.23490691;3.49318843
|
||||
128;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;3;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.23357104;0;3.80056129;3.49318843;8.26198516;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;128;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;5;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.80056119;8.23357105;3.49318838;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;3.80056134;8.23357104;3.49318843
|
||||
129;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;3;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.23223517;0;3.80054758;3.49318843;8.26191087;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;129;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;5;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.8005476;8.23223495;3.49318838;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;3.80054762;8.23223517;3.49318843
|
||||
130;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;3;5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.2308993;0;3.80053437;3.49318843;8.26183657;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;130;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;5;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.80053449;8.23089886;3.49318838;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;3.80053441;8.2308993;3.49318843
|
||||
131;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;1;0.666666667;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;110;0;0;0;0;8.19059552;0;6.08846269;3.31961047;8.26176227;4.98716331;193006.833;0;0;0;0;0;1;131;0;0;0;0;0;21;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;1;1;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;2;0;0;0;0;0;0;1;0;1;0;100;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;6.08846283;8.19059563;3.31961036;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;1;1;1;0;0;193.006833;6.08597616;8.19059552;3.31961047
|
||||
|
33
tools/vehicle_graph/examples/303e.script
Normal file
33
tools/vehicle_graph/examples/303e.script
Normal file
@@ -0,0 +1,33 @@
|
||||
# events for: -graph-run 303e.vhg -script 303e.script -state ready
|
||||
# options: -state ready -every 100
|
||||
# start up from the cab, drive off with the resistors, run on position 20, then brake with the train brake to a stop
|
||||
0.0 toggle bat
|
||||
0.5 toggle pant_f
|
||||
1.0 press ca_reset
|
||||
1.3 release ca_reset
|
||||
6.0 press ws_on
|
||||
6.3 release ws_on
|
||||
7.0 toggle conv_sw
|
||||
11.0 toggle comp_sw
|
||||
12.0 inc reverser
|
||||
13.0 inc reverser
|
||||
14.0 inc mainctrl
|
||||
15.0 inc mainctrl
|
||||
16.0 inc mainctrl
|
||||
18.0 inc mainctrl
|
||||
20.0 inc mainctrl
|
||||
22.0 inc mainctrl
|
||||
24.0 set mainctrl 8
|
||||
27.0 set mainctrl 10
|
||||
30.0 set mainctrl 12
|
||||
34.0 set mainctrl 14
|
||||
38.0 set mainctrl 16
|
||||
42.0 set mainctrl 18
|
||||
46.0 set mainctrl 20
|
||||
50.0 press ca_reset
|
||||
50.3 release ca_reset
|
||||
70.0 set mainctrl 0
|
||||
71.0 value brake 3
|
||||
100.0 press ca_reset
|
||||
100.3 release ca_reset
|
||||
130.0 value brake 0
|
||||
245
tools/vehicle_graph/examples/303e.vhg
Normal file
245
tools/vehicle_graph/examples/303e.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,245 @@
|
||||
// electric locomotive ET22 with resistor starting, built from the 303E .fiz: the whole vehicle defined by the graph.
|
||||
// series DC motors (drive.dc_series with the RList and MotorParamTable0 of the .fiz), LSt distributor, FV4a driver's
|
||||
// brake valve, FD1 independent brake valve, vigilance device with cab signalling.
|
||||
// the submodel names of the cab and the sound files are placeholders, to be replaced with the ones of the cab model
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "303E" },
|
||||
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
|
||||
"body": {
|
||||
"category": "train", "mass": 83500, "mass_rotating": 16000, "vmax": 125, "power": 2000, "sand_capacity": 500,
|
||||
"length": 16.315, "height": 4.343, "width": 2.903, "cx": 0.38,
|
||||
"wheel_diameter": 1.25, "wheel_inertia": 2000, "track_gauge": 1.435, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "axle_distance": 3.05, "bogie_distance": 8.55,
|
||||
"min_radius": 80, "bearing": "roll",
|
||||
"coupler_type": "Screw", "coupler_kb": 9200, "coupler_dmax_b": 0.15, "coupler_fmax_b": 740, "coupler_kc": 4800, "coupler_dmax_c": 0.15, "coupler_fmax_c": 780,
|
||||
"coupler_beta": 0.58, "coupler_allowed_flag": 103, "control_type": "303E",
|
||||
"max_load": 52, "load_unit": "pieces", "load_accepted": "pantstate", "load_speed": 1, "unload_speed": 0.1,
|
||||
"collector_max_voltage": 3600, "collector_max_current": 1250, "collector_min_h": 0.48, "collector_max_h": 2.5, "collector_csw": 1.4,
|
||||
"collector_min_voltage": 1900, "collector_layout": 3
|
||||
},
|
||||
"profiles": { "brake_pipe": 1, "heating": 1 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
// cab controls
|
||||
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw", "command": "batterytoggle" } },
|
||||
{ "id": "pant_f", "type": "cab.switch", "title": "Front pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantfront_sw", "command": "pantographtogglefront" } },
|
||||
{ "id": "pant_r", "type": "cab.switch", "title": "Rear pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantrear_sw", "command": "pantographtogglerear" } },
|
||||
{ "id": "ws_on", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker on", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_on_bt", "command": "linebreakerclose" } },
|
||||
{ "id": "ws_off", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker off", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_off_bt", "command": "linebreakeropen" } },
|
||||
{ "id": "conv_sw", "type": "cab.switch", "title": "Converter", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "converter_sw", "command": "convertertoggle" } },
|
||||
{ "id": "comp_sw", "type": "cab.switch", "title": "Compressor", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "compressor_sw", "command": "compressortoggle" } },
|
||||
{ "id": "heat_sw", "type": "cab.switch", "title": "Train heating", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "trainheating_sw", "command": "heatingtoggle" } },
|
||||
{ "id": "high_current", "type": "cab.switch", "title": "High starting current", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "maxcurrent_sw", "command": "motoroverloadrelaythresholdtoggle" } },
|
||||
{ "id": "relay_reset", "type": "cab.switch", "title": "Overload relay reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "fuse_bt", "command": "motoroverloadrelayreset" } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Reverser", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey", "key_inc": "reverserincrease", "key_dec": "reverserdecrease" } },
|
||||
{ "id": "mainctrl", "type": "cab.switch", "title": "Master controller", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 44, "min": 0, "max": 43, "default": 0, "step": 6, "submodel": "mainctrl", "key_inc": "mastercontrollerincrease", "key_dec": "mastercontrollerdecrease" } },
|
||||
{ "id": "shunt", "type": "cab.switch", "title": "Field shunting", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 7, "min": 0, "max": 6, "default": 0, "step": 15, "submodel": "scndctrl", "key_inc": "secondcontrollerincrease", "key_dec": "secondcontrollerdecrease" } },
|
||||
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "title": "Driver's brake valve (FV4a)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 9, "min": -2, "max": 6, "default": 0, "labels": "cut-off;filling;running;1;2;3;4;full;emergency", "step": 12, "offset": -24, "submodel": "brakectrl", "key_inc": "trainbrakeincrease", "key_dec": "trainbrakedecrease" } },
|
||||
{ "id": "local", "type": "cab.switch", "title": "Independent brake (FD1)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0, "step": 9, "submodel": "localbrake", "key_inc": "independentbrakeincrease", "key_dec": "independentbrakedecrease" } },
|
||||
{ "id": "ca_reset", "type": "cab.switch", "title": "Vigilance reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "security_reset_bt", "command": "alerteracknowledge" } },
|
||||
{ "id": "sand_bt", "type": "cab.switch", "title": "Sander", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "sand_bt", "command": "sandboxactivate" } },
|
||||
{ "id": "horn_lo", "type": "cab.switch", "title": "Horn low", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornlow_bt", "command": "hornlowactivate" } },
|
||||
{ "id": "horn_hi", "type": "cab.switch", "title": "Horn high", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornhigh_bt", "command": "hornhighactivate" } },
|
||||
{ "id": "lights_sw", "type": "cab.switch", "title": "Head lights", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "upperlight_sw", "command": "headlighttoggleupper" } },
|
||||
|
||||
// power circuit
|
||||
{ "id": "pant_f_up", "type": "logic.and", "title": "Front pantograph valve" },
|
||||
{ "id": "pant_r_up", "type": "logic.and", "title": "Rear pantograph valve" },
|
||||
{ "id": "pf", "type": "el.pantograph", "title": "Front pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 4, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
|
||||
{ "id": "pr", "type": "el.pantograph", "title": "Rear pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 4, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
|
||||
{ "id": "hv", "type": "el.junction", "title": "Roof line" },
|
||||
{ "id": "ws_close", "type": "logic.and", "title": "Closing the line breaker" },
|
||||
{ "id": "ws", "type": "el.hsb", "title": "Line breaker", "params": { "trip_current": 2500, "close_time": 0.2, "min_voltage": 1900 } },
|
||||
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "power_req", "type": "logic.compare", "title": "Controller above zero", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "no_overload", "type": "logic.not", "title": "Overload relay not tripped" },
|
||||
{ "id": "line_req", "type": "logic.and", "title": "Line contactors requested" },
|
||||
{ "id": "line_req2", "type": "logic.and", "title": "Line contactors allowed" },
|
||||
{ "id": "line", "type": "el.contactor", "title": "Line contactors", "params": { "delay": 0.1 } },
|
||||
{ "id": "motors", "type": "drive.dc_series", "title": "Traction motors (4 in series)", "params": {
|
||||
"winding_res": 0.14, "circuit_res": 0.5, "imax_lo": 600, "imax_hi": 750, "imin_lo": 350, "imin_hi": 470, "volt": 1500, "trip_delay": 0.05,
|
||||
"mpt": [
|
||||
[0, 21.8, 105, 0.11, 140.9, 105, 0.11],
|
||||
[1, 20.22, 140, 0.07, 130.7, 140, 0.07],
|
||||
[2, 21.06, 190, 0.09, 136.2, 190, 0.09],
|
||||
[3, 23.95, 160, 0.25, 154.8, 160, 0.25],
|
||||
[4, 21.73, 255, 0.16, 140.5, 255, 0.16],
|
||||
[5, 24.66, 170, 0.35, 159.4, 170, 0.35],
|
||||
[6, 23, 800, 0.02, 148.7, 800, 0.02]
|
||||
],
|
||||
"rlist": [
|
||||
[0, 0, 0, 0, 0], [1, 24.891, 1, 4, 0], [2, 16.821, 1, 4, 0], [3, 12.301, 1, 4, 0], [4, 9.771, 1, 4, 0], [5, 8.111, 1, 4, 0],
|
||||
[6, 6.915, 1, 4, 0], [7, 6.481, 1, 4, 0], [8, 6.047, 1, 4, 0], [9, 5.629, 1, 4, 0], [10, 5.211, 1, 4, 0], [11, 4.827, 1, 4, 0],
|
||||
[12, 4.443, 1, 4, 0], [13, 4.099, 1, 4, 0], [14, 3.755, 1, 4, 0], [15, 3.442, 1, 4, 0], [16, 3.129, 1, 4, 0], [17, 2.838, 1, 4, 0],
|
||||
[18, 2.547, 1, 4, 0], [19, 2.286, 1, 4, 0], [20, 2.025, 1, 4, 0], [21, 1.78, 1, 4, 0], [22, 1.535, 1, 4, 0], [23, 1.275, 1, 4, 0],
|
||||
[24, 1.095, 1, 4, 0], [25, 0.775, 1, 4, 0], [26, 0.525, 1, 4, 0], [27, 0.275, 1, 4, 0], [28, 0, 1, 4, 0],
|
||||
[29, 5.44, 2, 2, 0], [30, 4.41, 2, 2, 0], [31, 3.85, 2, 2, 0], [32, 3.29, 2, 2, 0], [33, 2.82, 2, 2, 0], [34, 2.36, 2, 2, 0],
|
||||
[35, 1.93, 2, 2, 0], [36, 1.56, 2, 2, 0], [37, 1.21, 2, 2, 0], [38, 0.89, 2, 2, 0], [39, 0.61, 2, 2, 0], [40, 0.34, 2, 2, 0],
|
||||
[41, 0.21, 2, 2, 0], [42, 0.1, 2, 2, 0], [43, 0, 2, 2, 0]
|
||||
] } },
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{ "id": "gear", "type": "drive.gear", "title": "Gear 18:79", "params": { "ratio": 4.388888889, "eff": 1.0 } },
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{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "title": "Driven axles", "params": { "powered_axles": 4 } },
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{ "id": "conv", "type": "el.converter", "title": "Motor generator", "params": { "power": 40000, "start_time": 3, "min_voltage": 1900, "out_voltage": 400 } },
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{ "id": "batt", "type": "el.battery", "title": "Battery", "params": { "voltage": 110, "capacity": 100, "min_voltage": 80 } },
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{ "id": "heat", "type": "if.heat", "title": "Train heating", "params": { "side": "rear" } },
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// air
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{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "title": "Pressure governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
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{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "title": "Main reservoir", "params": { "volume": 0.828 } },
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{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "title": "FV4a", "params": { "type": "FV4a" } },
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{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "title": "Brake pipe" },
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{ "id": "fd1", "type": "br.local_handle", "title": "FD1", "params": { "type": "FD1" } },
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{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "title": "LSt distributor", "params": {
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"type": "LSt", "mode": "GPR", "max_bp": 4.4, "max_asbp": 1.1, "cyl_count": 8, "cyl_radius": 0.1143, "cyl_dist": 0.05, "volume": 278, "rm": 0.71,
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"delay1": 15, "delay2": 7, "delay3": 39, "delay4": 17, "asb": "manual" } },
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{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "title": "Brake rigging", "params": { "bcm": 5.18, "bcs": 1, "bsa": 0.5, "bre": 0.85, "nbpa": 4, "material": "P10-Bgu" } },
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{ "id": "pg_front", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, front", "params": { "side": "front" } },
|
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{ "id": "pg_rear", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, rear", "params": { "side": "rear" } },
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// vehicle
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{ "id": "vs", "type": "veh.state", "title": "Motion" },
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{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "title": "Vigilance device (CA/SHP)", "params": {
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|
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{ "id": "sand", "type": "veh.sander", "title": "Sander" },
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{ "id": "pc1", "type": "logic.const", "title": "Pc1: three white lights", "params": { "value": 21 } },
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{ "id": "pc_front", "type": "logic.math", "title": "Front lights when switched on", "params": { "op": "mul" } },
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{ "id": "lights", "type": "veh.lights", "title": "Lights" },
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|
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// indicators
|
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{ "id": "ws_open", "type": "logic.not", "title": "Line breaker open" },
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{ "id": "ws_lamp", "type": "logic.and", "title": "Line breaker lamp powered" },
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{ "id": "line_open", "type": "logic.not", "title": "Line contactors open" },
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{ "id": "line_lamp", "type": "logic.and", "title": "Line contactors lamp powered" },
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{ "id": "ovl_lamp", "type": "logic.and", "title": "Overload lamp powered" },
|
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{ "id": "conv_off", "type": "logic.not", "title": "Converter stopped" },
|
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{ "id": "conv_lamp", "type": "logic.and", "title": "Converter lamp powered" },
|
||||
{ "id": "slip_lamp", "type": "logic.and", "title": "Wheel slip lamp powered" },
|
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{ "id": "lamp_ws", "type": "fb.lamp", "title": "Line breaker", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker" } },
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{ "id": "lamp_line", "type": "fb.lamp", "title": "Line contactors", "params": { "color": "green", "submodel": "i-contactors" } },
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{ "id": "lamp_ovl", "type": "fb.lamp", "title": "Motor overload", "params": { "color": "red", "submodel": "i-motor_ovld" } },
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{ "id": "lamp_conv", "type": "fb.lamp", "title": "Converter", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-converter" } },
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{ "id": "lamp_slip", "type": "fb.lamp", "title": "Wheel slip", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-slippery" } },
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{ "id": "lamp_ca", "type": "fb.lamp", "title": "Vigilance", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_aware" } },
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{ "id": "lamp_shp", "type": "fb.lamp", "title": "Cab signal", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_cabsignal" } },
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{ "id": "hv_volts", "type": "logic.math", "title": "Voltage of the roof line", "params": { "op": "max" } },
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{ "id": "g_hv", "type": "fb.gauge", "title": "High voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage" } },
|
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{ "id": "g_i", "type": "fb.gauge", "title": "Motor current", "params": { "min": 0, "max": 1000, "unit": "A", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvcurrent1" } },
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{ "id": "g_v", "type": "fb.gauge", "title": "Speedometer", "params": { "min": 0, "max": 150, "unit": "km/h", "angle_min": 0, "angle_max": 300, "submodel": "tachometer" } },
|
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{ "id": "g_pipes", "type": "fb.manometer", "title": "Brake pipe and main reservoir", "params": { "min": 0, "max": 10, "submodel": "pipepress", "submodel2": "compressor" } },
|
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{ "id": "g_bc", "type": "fb.gauge", "title": "Brake cylinders", "params": { "min": 0, "max": 10, "unit": "bar", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "cylinder" } },
|
||||
{ "id": "snd_conv", "type": "fb.sound", "title": "Motor generator", "params": { "file": "et22-przetwornica.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
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{ "id": "snd_comp", "type": "fb.sound", "title": "Compressor", "params": { "file": "et22-sprezarka.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
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{ "id": "snd_buzzer", "type": "fb.sound", "title": "Vigilance buzzer", "params": { "file": "buzzer.wav", "placement": "internal", "loop": true } },
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{ "id": "snd_horn_lo", "type": "fb.sound", "title": "Horn low", "params": { "file": "horn1.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } },
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{ "id": "snd_horn_hi", "type": "fb.sound", "title": "Horn high", "params": { "file": "horn2.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } },
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{ "id": "snd_ws", "type": "fb.sound", "title": "Line breaker", "params": { "file": "wylacznik.wav", "placement": "engine", "loop": false } }
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{ "from": "pant_r_up.q", "to": "pr.raise" },
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{ "from": "res.out", "to": "pf.air" },
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{ "from": "res.out", "to": "pr.air" },
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{ "from": "pf.wn", "to": "hv.a" },
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{ "from": "pr.wn", "to": "hv.b" },
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{ "from": "hv.out", "to": "ws.in" },
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{ "from": "ws_on.pos", "to": "ws_close.a" },
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{ "from": "bat.pos", "to": "ws_close.b" },
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{ "from": "ws_off.pos", "to": "ws.open" },
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@@ -1,253 +1,253 @@
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25.2;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;-0.333333333;10;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;1;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;10;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
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@@ -1,7 +1,7 @@
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// cab logic of an electric locomotive with induction motors, modelled after the Vectron .fiz.
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// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantograph, the main circuit
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// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever is split into
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// a traction demand and an electrodynamic brake demand, which will drive the inverter blocks in the next stages
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// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever goes through a lua
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// block, which gives a traction demand and an electrodynamic brake demand for the inverter blocks of the next stages
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{
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"format": "maszyna-vehicle-graph",
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"version": 2,
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@@ -15,7 +15,6 @@
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{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw:" } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
|
||||
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl:" } },
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||||
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{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
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{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
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{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
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@@ -24,7 +23,6 @@
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{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
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{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantograph", "params": { "op": "mul" } },
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{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
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{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
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{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
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{ "id": "ms_init", "type": "logic.ton", "title": "Main circuit initialisation", "params": { "time": 10.0 } },
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@@ -33,24 +31,15 @@
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{ "id": "ms_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
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{ "id": "ms", "type": "logic.sr", "title": "Main circuit breaker" },
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{ "id": "ms_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
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{ "id": "zero", "type": "logic.const", "title": "Zero", "params": { "value": 0 } },
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{ "id": "minus_one", "type": "logic.const", "title": "Minus one", "params": { "value": -1 } },
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{ "id": "lever_pos", "type": "logic.math", "title": "Traction part", "params": { "op": "max" } },
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||||
{ "id": "lever_neg", "type": "logic.math", "title": "Lever inverted", "params": { "op": "mul" } },
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||||
{ "id": "lever_brake", "type": "logic.math", "title": "Brake part", "params": { "op": "max" } },
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||||
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
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{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
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{ "id": "traction", "type": "logic.select", "title": "Traction demand" },
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{ "id": "ed_brake", "type": "logic.select", "title": "ED brake demand" },
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{ "id": "demand", "type": "lua.block", "title": "Power/brake demand", "params": { "lua.ramp_up": 0.5, "lua.ramp_down": 1.0 }, "lua": "-- combined power/brake lever of the Vectron: forward of zero sets the traction demand, back of zero the\n-- electrodynamic brake demand. both follow the lever with limited rates, and drop to zero when the locomotive\n-- isn't ready to drive (no direction selected or main circuit open)\nlocal function approach(value, target, up, down, dt)\n if target > value then\n return math.min(target, value + up * dt)\n end\n return math.max(target, value - down * dt)\nend\n\nblock \"power_brake\" {\n inputs = { lever = \"float\", ready = \"bool\" },\n outputs = { traction = \"float\", ed_brake = \"float\" },\n params = { ramp_up = 0.5, ramp_down = 1.0 }, -- per second\n state = { t = 0.0, b = 0.0 },\n\n update = function(self, i, o, dt)\n local want_t, want_b = 0.0, 0.0\n if i.ready then\n want_t = math.max(i.lever, 0.0)\n want_b = math.max(-i.lever, 0.0)\n end\n self.t = approach(self.t, want_t, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n self.b = approach(self.b, want_b, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n o.traction = self.t\n o.ed_brake = self.b\n end,\n}\n" },
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||||
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
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{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph lamp", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising:" } },
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||||
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
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{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
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{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
|
||||
{ "id": "v_demand", "type": "fb.gauge", "title": "Traction demand", "params": { "min": 0, "max": 1, "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "tractionforce:" } },
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||||
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||||
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
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||||
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
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||||
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
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||||
@@ -72,7 +61,6 @@
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{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_moving.a" },
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{ "from": "pant_not_up.q", "to": "pant_moving.b" },
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||||
{ "from": "pant_moving.q", "to": "lamp_pant.on" },
|
||||
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||||
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_on_req.a" },
|
||||
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_off_req.a" },
|
||||
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_init.a" },
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@@ -86,27 +74,15 @@
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||||
{ "from": "ms_open.q", "to": "ms.r" },
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{ "from": "ms.q", "to": "ms_lamp_on.a" },
|
||||
{ "from": "ms_lamp_on.q", "to": "lamp_ms.on" },
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||||
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||||
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_pos.a" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "lever_pos.b" },
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||||
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_neg.a" },
|
||||
{ "from": "minus_one.q", "to": "lever_neg.b" },
|
||||
{ "from": "lever_neg.q", "to": "lever_brake.a" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "lever_brake.b" },
|
||||
{ "from": "lever.pos", "to": "demand.lever" },
|
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{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
|
||||
{ "from": "dir_set.q", "to": "drive_ok.a" },
|
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{ "from": "drive_ok.q", "to": "demand.ready" },
|
||||
{ "from": "ms.q", "to": "drive_ok.b" },
|
||||
{ "from": "drive_ok.q", "to": "traction.sel" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "traction.a" },
|
||||
{ "from": "lever_pos.q", "to": "traction.b" },
|
||||
{ "from": "drive_ok.q", "to": "ed_brake.sel" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "ed_brake.a" },
|
||||
{ "from": "lever_brake.q", "to": "ed_brake.b" },
|
||||
{ "from": "traction.q", "to": "v_demand.value" },
|
||||
|
||||
{ "from": "demand.traction", "to": "v_demand.value" },
|
||||
{ "from": "ms.q", "to": "snd_inverter.play" },
|
||||
{ "from": "snd_base.q", "to": "snd_gain.a" },
|
||||
{ "from": "traction.q", "to": "snd_gain.b" },
|
||||
{ "from": "demand.traction", "to": "snd_gain.b" },
|
||||
{ "from": "snd_gain.q", "to": "snd_inverter.volume" }
|
||||
]
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||||
}
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||||
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||||
92
tools/vehicle_graph/examples/vectron.expected.csv
Normal file
92
tools/vehicle_graph/examples/vectron.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,92 @@
|
||||
time;bat.pos;bat.index;pant_sel.pos;pant_sel.index;pant_raise.pos;pant_raise.index;pant_lower.pos;pant_lower.index;main_sw.pos;main_sw.index;reverser.pos;reverser.index;lever.pos;lever.index;brake.pos;brake.index;local.pos;local.index;sb_release.pos;sb_release.index;ca_reset.pos;ca_reset.index;shp_reset.pos;shp_reset.index;sand_bt.pos;sand_bt.index;horn_lo.pos;horn_lo.index;horn_hi.pos;horn_hi.index;lights_sw.pos;lights_sw.index;heat_sw.pos;heat_sw.index;pant_cmd_on.q;no_lower.q;pant_cmd_off.q;pant_cmd.q;sel_front.q;sel_both.q;sel_front_any.q;sel_rear.q;pant_f_up.q;pant_r_up.q;pf.up;pf.height;pf.u;pr.up;pr.height;pr.u;ms_on_req.q;ms_off_req.q;ms_close.q;ms.closed;ms.i;ms.tripped;conv.run;batt.ok;batt.u;heat.i;dir_set.q;drive_ok.q;demand.ed_brake;demand.traction;set_force.q;motors.i;motors.f;motors.ed_active;motors.ed;axles.force;axles.slip;comp_on.q;comp.run;gov.need;res.p;k8p.p_ctl;pipe.p;dist.bc;dist.aux;dist.crp;rig.force;spring.force;spring.applied;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;ca.lamp;ca.buzzer;ca.brake;ca.shp_lamp;sand.sanding;pc1.q;pc_front.q;ms_open.q;ms_lamp.q;pant_not_up.q;pant_moving.q;sb_lamp.q;hv_volts.q;snd_base.q;snd_gain.q;bat:position;pant_sel:position;pant_raise:position;pant_lower:position;main_sw:position;reverser:position;lever:position;brake:position;local:position;sb_release:position;ca_reset:position;shp_reset:position;sand_bt:position;horn_lo:position;horn_hi:position;lights_sw:position;heat_sw:position;pant_cmd:state;pf:height;pr:height;ms:closed;batt:charge;demand:fault;motors:set_value;motors:force_kn;gov:need;lamp_ms:lit;lamp_pant:lit;lamp_sb:lit;lamp_ca:lit;lamp_shp:lit;g_hv:value;g_force:value;g_v:value;g_pipes:value;g_pipes:value2;g_bc:value;snd_inverter:playing;snd_inverter:volume;snd_inverter:pitch;snd_comp:playing;snd_comp:volume;snd_comp:pitch;snd_buzzer:playing;snd_buzzer:volume;snd_buzzer:pitch;snd_horn_lo:playing;snd_horn_lo:volume;snd_horn_lo:pitch;snd_horn_hi:playing;snd_horn_hi:volume;snd_horn_hi:pitch;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.32085695;0;4.9952586;0;8.05070722;4.99303058;25076.736;11.6096;1;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;21;0;1;1;1;0;1;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;200;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0;4.99525881;8.32085705;0;0;0.300000012;1;0;1;1;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;25.076736;4.99525639;8.32085695;0
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2;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.198;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.31251534;0;4.99652491;0;8.09555912;4.99320364;0;0;1;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;1;0;21;0;1;1;1;1;1;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.198;0;0;200;0;0;0;1;1;1;1;0;1;0;0;0;4.99652481;8.31251526;0;0;0.300000012;1;0;1;1;1;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.9965218;8.31251534;0
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3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.398;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.30552741;0;4.99722555;0;8.13164508;4.99350314;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.398;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99722576;8.30552769;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99722178;8.30552741;0
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4;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.598;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.2996546;0;4.99767206;0;8.16050239;4.99386605;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.598;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99767208;8.29965496;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99766804;8.2996546;0
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5;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.798;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.29467963;0;4.99798223;0;8.18353387;4.99425124;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.798;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99798203;8.29467964;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99797819;8.29467963;0
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6;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;0;0.998;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.29042819;0;4.99821057;0;8.20186917;4.99463607;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6;0;0;0;0;0;21;0;1;1;1;1;0;0;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;0.998;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;4.99821043;8.29042816;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99820665;8.29042819;0
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7;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;24;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;8.28676003;0;4.99838586;0;8.2164183;4.9950086;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7;0;0;0;0;0;21;0;1;1;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;200;0;0;0;1;1;0;0;0;0;3000;0;0;4.99838591;8.28676033;0;0;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;0;4.99838213;8.28676003;0
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85;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;9;10;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.71902879;1;3.30126159;3.70392686;9.72444686;4.99784832;104789.81;0;0;0;0;0;0;0;1;85;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;10;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.30126166;9.71902847;3.7039268;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;104.78981;3.30126158;9.71902879;3.70392686
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86;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;9;10;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.71763968;1;3.30120541;3.70392686;9.72425237;4.99784832;104789.81;0;0;0;0;0;0;0;1;86;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;10;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.3012054;9.71763992;3.7039268;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;104.78981;3.30120539;9.71763968;3.70392686
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87;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;9;10;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.7162505;1;3.30115351;3.70392686;9.72405789;4.99784832;104789.81;0;0;0;0;0;0;0;1;87;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;10;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.30115342;9.71625042;3.7039268;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;104.78981;3.30115349;9.7162505;3.70392686
|
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|
||||
89;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;9;10;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.71347198;1;3.30106076;3.70392686;9.72366893;4.99784832;104789.81;0;0;0;0;0;0;0;1;89;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;10;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.30106068;9.71347237;3.7039268;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;104.78981;3.30106074;9.71347198;3.70392686
|
||||
90;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;9;10;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.71208265;1;3.30101915;3.70392686;9.72347446;4.99784832;104789.81;0;0;0;0;0;0;0;1;90;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;10;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;3.30101919;9.71208286;3.7039268;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;104.78981;3.30101913;9.71208265;3.70392686
|
||||
91;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;0;15;0;1;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;0;1;0;1;1;3000;0;0;0;0;0;0;1;22;0;1;1;24;0;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;9.68171099;0;4.76071709;3.31349682;9.72327999;4.99784832;93252.1416;0;0;0;0;0;0;0;1;91;0;0;0;0;0;21;0;0;0;0;0;0;3000;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;15;1;0;1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;200;0;-4.94065646e-324;0;0;0;0;0;0;0;3000;0;0;4.76071692;9.6817112;3.31349683;1;0.300000012;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;1;1;0;0;93.2521416;4.76006368;9.68171099;3.31349682
|
||||
|
25
tools/vehicle_graph/examples/vectron.script
Normal file
25
tools/vehicle_graph/examples/vectron.script
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
# events for: -graph-run vectron.vhg -script vectron.script -state ready
|
||||
# options: -state ready -every 100
|
||||
# start up from the cab, release the spring brake, drive off with half of the power, brake electrically, then stop
|
||||
# with the train brake
|
||||
0.0 toggle bat
|
||||
0.2 toggle sb_release
|
||||
1.0 press pant_raise
|
||||
1.3 release pant_raise
|
||||
1.5 press ca_reset
|
||||
1.7 release ca_reset
|
||||
2.0 press shp_reset
|
||||
2.2 release shp_reset
|
||||
17.0 inc main_sw
|
||||
17.5 release main_sw
|
||||
29.0 inc reverser
|
||||
30.0 set lever 23
|
||||
40.0 set lever 15
|
||||
45.0 set lever 5
|
||||
50.0 press ca_reset
|
||||
50.3 release ca_reset
|
||||
55.0 set lever 15
|
||||
56.0 value brake 9
|
||||
75.0 press ca_reset
|
||||
75.3 release ca_reset
|
||||
90.0 value brake 0
|
||||
254
tools/vehicle_graph/examples/vectron.vhg
Normal file
254
tools/vehicle_graph/examples/vectron.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,254 @@
|
||||
// electric locomotive Vectron, built from its .fiz: the whole vehicle defined by the graph.
|
||||
// induction motors with inverters (drive.async with the Engine: parameters of the .fiz), EStED distributor with the
|
||||
// electrodynamic brake blending, MHZ_K8P driver's brake valve, FD1 independent brake valve, spring brake,
|
||||
// vigilance device with separate acknowledgement of the cab signal.
|
||||
// the submodel names of the cab and the sound files are placeholders, to be replaced with the ones of the cab model
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "Vectron" },
|
||||
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
|
||||
"body": {
|
||||
"category": "train", "mass": 90000, "mass_rotating": 12000, "vmax": 160, "power": 5200, "sand_capacity": 700,
|
||||
"length": 18.925, "height": 3.95, "width": 2.95, "cx": 0.1,
|
||||
"wheel_diameter": 1.25, "wheel_inertia": 4000, "track_gauge": 1.435, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "axle_distance": 3, "bogie_distance": 9.5, "min_radius": 80,
|
||||
"coupler_type": "Screw", "coupler_kb": 9200, "coupler_dmax_b": 0.15, "coupler_fmax_b": 740, "coupler_kc": 4800, "coupler_dmax_c": 0.15, "coupler_fmax_c": 780,
|
||||
"coupler_beta": 0.58, "coupler_allowed_flag": 103,
|
||||
"max_load": 7, "load_unit": "pieces", "load_accepted": "pantstate", "load_speed": 1, "unload_speed": 0.1,
|
||||
"light_color": "255 255 228",
|
||||
"collector_type": "WBL85", "collector_max_voltage": 4200, "collector_max_current": 2000, "collector_min_h": 0.38, "collector_max_h": 2.4, "collector_csw": 1.4,
|
||||
"collector_min_voltage": 1900, "collector_layout": 3
|
||||
},
|
||||
"profiles": { "brake_pipe": 1, "feed_pipe": 1, "heating": 1 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
// cab controls
|
||||
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw", "command": "batterytoggle" } },
|
||||
{ "id": "pant_sel", "type": "cab.switch", "title": "Pantograph selector", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3, "default": 1, "labels": "rear;front;both;rear", "step": 30, "submodel": "pantselect_sw", "key_inc": "pantographselectnext", "key_dec": "pantographselectprevious" } },
|
||||
{ "id": "pant_raise", "type": "cab.switch", "title": "Raise pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselected_sw", "command": "pantographraiseselected" } },
|
||||
{ "id": "pant_lower", "type": "cab.switch", "title": "Lower pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedoff_sw", "command": "pantographlowerselected" } },
|
||||
{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw", "key_inc": "linebreakerclose", "key_dec": "linebreakeropen" } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey", "key_inc": "reverserincrease", "key_dec": "reverserdecrease" } },
|
||||
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl", "key_inc": "mastercontrollerincrease", "key_dec": "mastercontrollerdecrease" } },
|
||||
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "title": "Driver's brake valve (MHZ_K8P)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 12, "min": -1, "max": 10, "default": 0, "step": 8, "offset": -8, "submodel": "brakectrl", "key_inc": "trainbrakeincrease", "key_dec": "trainbrakedecrease" } },
|
||||
{ "id": "local", "type": "cab.switch", "title": "Independent brake (FD1)", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0, "step": 9, "submodel": "localbrake", "key_inc": "independentbrakeincrease", "key_dec": "independentbrakedecrease" } },
|
||||
{ "id": "sb_release", "type": "cab.switch", "title": "Spring brake released", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "springbraketoggle_bt", "command": "springbraketoggle" } },
|
||||
{ "id": "ca_reset", "type": "cab.switch", "title": "Vigilance reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "security_reset_bt", "command": "alerteracknowledge" } },
|
||||
{ "id": "shp_reset", "type": "cab.switch", "title": "Cab signal reset", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "shp_reset_bt", "command": "cabsignalacknowledge" } },
|
||||
{ "id": "sand_bt", "type": "cab.switch", "title": "Sander", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "sand_bt", "command": "sandboxactivate" } },
|
||||
{ "id": "horn_lo", "type": "cab.switch", "title": "Horn low", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornlow_bt", "command": "hornlowactivate" } },
|
||||
{ "id": "horn_hi", "type": "cab.switch", "title": "Horn high", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "hornhigh_bt", "command": "hornhighactivate" } },
|
||||
{ "id": "lights_sw", "type": "cab.switch", "title": "Head lights", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "lights_sw", "command": "headlighttoggleupper" } },
|
||||
{ "id": "heat_sw", "type": "cab.switch", "title": "Train heating", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "trainheating_sw", "command": "heatingtoggle" } },
|
||||
|
||||
// pantographs: the selector chooses them, the buttons raise and lower the selection
|
||||
{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
|
||||
{ "id": "no_lower", "type": "logic.not", "title": "Lower button released" },
|
||||
{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
|
||||
{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
|
||||
{ "id": "sel_front", "type": "logic.compare", "title": "Front selected (1)", "params": { "op": "eq", "value": 1 } },
|
||||
{ "id": "sel_both", "type": "logic.compare", "title": "Both selected (2)", "params": { "op": "eq", "value": 2 } },
|
||||
{ "id": "sel_front_any", "type": "logic.or", "title": "Front in the selection" },
|
||||
{ "id": "sel_rear", "type": "logic.compare", "title": "Rear in the selection", "params": { "op": "ne", "value": 1 } },
|
||||
{ "id": "pant_f_up", "type": "logic.and", "title": "Front pantograph valve" },
|
||||
{ "id": "pant_r_up", "type": "logic.and", "title": "Rear pantograph valve" },
|
||||
{ "id": "pf", "type": "el.pantograph", "title": "Front pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 5, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
|
||||
{ "id": "pr", "type": "el.pantograph", "title": "Rear pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 5, "lower_time": 1, "min_pressure": 3.5 } },
|
||||
{ "id": "hv", "type": "el.junction", "title": "Roof line" },
|
||||
|
||||
// main circuit
|
||||
{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "ms_close", "type": "logic.and", "title": "Closing with battery" },
|
||||
{ "id": "ms", "type": "el.hsb", "title": "Main circuit breaker", "params": { "trip_current": 3000, "close_time": 0.2, "min_voltage": 1900, "init_time": 10 } },
|
||||
{ "id": "conv", "type": "el.converter", "title": "Auxiliary converter", "params": { "power": 120000, "start_time": 10, "min_voltage": 1900, "out_voltage": 400 } },
|
||||
{ "id": "batt", "type": "el.battery", "title": "Battery", "params": { "voltage": 24, "capacity": 200, "min_voltage": 18 } },
|
||||
{ "id": "heat", "type": "if.heat", "title": "Train heating", "params": { "side": "rear" } },
|
||||
|
||||
// drive
|
||||
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
|
||||
{ "id": "demand", "type": "lua.block", "title": "Power/brake demand", "params": { "lua.ramp_up": 0.5, "lua.ramp_down": 1.0 }, "lua": "-- combined power/brake lever of the Vectron: forward of zero sets the traction demand, back of zero the\n-- electrodynamic brake demand. both follow the lever with limited rates, and drop to zero when the locomotive\n-- isn't ready to drive (no direction selected or main circuit open)\nlocal function approach(value, target, up, down, dt)\n if target > value then\n return math.min(target, value + up * dt)\n end\n return math.max(target, value - down * dt)\nend\n\nblock \"power_brake\" {\n inputs = { lever = \"float\", ready = \"bool\" },\n outputs = { traction = \"float\", ed_brake = \"float\" },\n params = { ramp_up = 0.5, ramp_down = 1.0 }, -- per second\n state = { t = 0.0, b = 0.0 },\n\n update = function(self, i, o, dt)\n local want_t, want_b = 0.0, 0.0\n if i.ready then\n want_t = math.max(i.lever, 0.0)\n want_b = math.max(-i.lever, 0.0)\n end\n self.t = approach(self.t, want_t, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n self.b = approach(self.b, want_b, self.ramp_up, self.ramp_down, dt)\n o.traction = self.t\n o.ed_brake = self.b\n end,\n}\n" },
|
||||
{ "id": "set_force", "type": "logic.math", "title": "Traction minus electric brake", "params": { "op": "sub" } },
|
||||
{ "id": "motors", "type": "drive.async", "title": "Inverters and induction motors", "params": {
|
||||
"dfic": 931, "dfmax": 1.67, "p": 2, "cfu": 29, "cim": 8.86, "icif": 0.642, "uzmax": 2216, "uzh": 2216, "du": 20, "i0": 20, "fcfu": 30,
|
||||
"f0": 340, "a1": 0.35, "pmax": 5200, "fh": 150, "ph": 5200, "vh0": 5, "vh1": 10, "imax": 2500, "abed": 1, "edep": 1.5, "flat": true,
|
||||
"motors": 4, "ratio": 4.7, "eff": 1.0 } },
|
||||
{ "id": "gear", "type": "drive.gear", "title": "Gear 10:47", "params": { "ratio": 4.7, "eff": 1.0 } },
|
||||
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "title": "Driven axles", "params": { "powered_axles": 4 } },
|
||||
|
||||
// air
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||||
{ "id": "comp_on", "type": "logic.and", "title": "Compressor allowed" },
|
||||
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "title": "Compressor", "params": { "flow": 0.06, "max_pressure": 9.9, "min_voltage": 300, "power": 15000 } },
|
||||
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "title": "Pressure governor", "params": { "min": 8.5, "max": 9.9 } },
|
||||
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "title": "Main reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
|
||||
{ "id": "k8p", "type": "br.handle", "title": "MHZ_K8P", "params": { "type": "MHZ_K8P", "lock_on": 3.0, "lock_off": 4.5, "unlock_pos": -1, "emergency_cuts_off": true } },
|
||||
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "title": "Brake pipe" },
|
||||
{ "id": "fd1", "type": "br.local_handle", "title": "FD1", "params": { "type": "FD1" } },
|
||||
{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "title": "EStED distributor", "params": {
|
||||
"type": "EStED", "mode": "GPR", "max_bp": 3.7, "max_lbp": 3.7, "cyl_count": 8, "cyl_radius": 0.127, "cyl_dist": 0.04, "volume": 125, "rm": 0.81,
|
||||
"delay1": 15, "delay2": 4, "delay3": 35, "delay4": 25, "asb": "automatic" } },
|
||||
{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "title": "Brake rigging (discs)", "params": { "bcm": 2.7, "bcs": 0.8, "bsa": 0, "bre": 1.0, "nbpa": 4, "material": "Disk2" } },
|
||||
{ "id": "spring", "type": "pn.spring_brake", "title": "Spring brake", "params": {
|
||||
"volume": 10, "mbf": 8, "max_sp": 5.5, "reset_p": 4.0, "min_fp": 3.5, "press_off": 4.5, "press_on": 3.5, "valve_on_area": 0.0002, "valve_off_area": 0.0002,
|
||||
"valve_pnb_area": 0.002 } },
|
||||
{ "id": "pg_front", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, front", "params": { "side": "front" } },
|
||||
{ "id": "pg_rear", "type": "if.pg", "title": "Brake pipe, rear", "params": { "side": "rear" } },
|
||||
{ "id": "pz_front", "type": "if.pz", "title": "Feed pipe, front", "params": { "side": "front", "cock": true } },
|
||||
{ "id": "pz_rear", "type": "if.pz", "title": "Feed pipe, rear", "params": { "side": "rear", "cock": true } },
|
||||
|
||||
// vehicle
|
||||
{ "id": "vs", "type": "veh.state", "title": "Motion" },
|
||||
{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "title": "Vigilance device (CA/SHP)", "params": {
|
||||
"aware": true, "cab_signal": true, "separate_ack": true, "aware_delay": 30, "sound_delay": 0, "emergency_delay": 5, "max_hold_time": 1.0, "radio_stop": true } },
|
||||
{ "id": "sand", "type": "veh.sander", "title": "Sander" },
|
||||
{ "id": "pc1", "type": "logic.const", "title": "Pc1: three white lights", "params": { "value": 21 } },
|
||||
{ "id": "pc_front", "type": "logic.math", "title": "Front lights when switched on", "params": { "op": "mul" } },
|
||||
{ "id": "lights", "type": "veh.lights", "title": "Lights" },
|
||||
|
||||
// indicators
|
||||
{ "id": "ms_open", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
|
||||
{ "id": "ms_lamp", "type": "logic.and", "title": "Main circuit lamp powered" },
|
||||
{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
|
||||
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
|
||||
{ "id": "sb_lamp", "type": "logic.and", "title": "Spring brake lamp powered" },
|
||||
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker" } },
|
||||
{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph moving", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising" } },
|
||||
{ "id": "lamp_sb", "type": "fb.lamp", "title": "Spring brake applied", "params": { "color": "red", "submodel": "i-springbrake" } },
|
||||
{ "id": "lamp_ca", "type": "fb.lamp", "title": "Vigilance", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_aware" } },
|
||||
{ "id": "lamp_shp", "type": "fb.lamp", "title": "Cab signal", "params": { "color": "white", "submodel": "i-security_cabsignal" } },
|
||||
{ "id": "hv_volts", "type": "logic.math", "title": "Voltage of the roof line", "params": { "op": "max" } },
|
||||
{ "id": "g_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage" } },
|
||||
{ "id": "g_force", "type": "fb.gauge", "title": "Tractive force", "params": { "min": -150000, "max": 300000, "unit": "N", "angle_min": -90, "angle_max": 180, "submodel": "tractionforce" } },
|
||||
{ "id": "g_v", "type": "fb.gauge", "title": "Speedometer", "params": { "min": 0, "max": 200, "unit": "km/h", "angle_min": 0, "angle_max": 300, "submodel": "tachometer" } },
|
||||
{ "id": "g_pipes", "type": "fb.manometer", "title": "Brake pipe and main reservoir", "params": { "min": 0, "max": 10, "submodel": "pipepress", "submodel2": "compressor" } },
|
||||
{ "id": "g_bc", "type": "fb.gauge", "title": "Brake cylinders", "params": { "min": 0, "max": 10, "unit": "bar", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "cylinder" } },
|
||||
{ "id": "x_v", "type": "fb.export", "title": "Speed for the screens", "params": { "name": "graph_velocity", "kind": "float" } },
|
||||
{ "id": "x_force", "type": "fb.export", "title": "Force for the screens", "params": { "name": "graph_force", "kind": "float" } },
|
||||
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
|
||||
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
|
||||
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
|
||||
{ "id": "snd_comp", "type": "fb.sound", "title": "Compressor", "params": { "file": "vectron-compressor.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
|
||||
{ "id": "snd_buzzer", "type": "fb.sound", "title": "Vigilance buzzer", "params": { "file": "buzzer.wav", "placement": "internal", "loop": true } },
|
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{ "id": "snd_horn_lo", "type": "fb.sound", "title": "Horn low", "params": { "file": "horn1.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } },
|
||||
{ "id": "snd_horn_hi", "type": "fb.sound", "title": "Horn high", "params": { "file": "horn2.wav", "placement": "external", "range": 1000, "loop": true } }
|
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