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synced 2026-11-04 11:19:30 +01:00
First implementation of graph vehicles
This commit is contained in:
51
tools/vehicle_graph/tests/anim.expected.csv
Normal file
51
tools/vehicle_graph/tests/anim.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,51 @@
|
||||
time;x.q;on.q;blind.anim;flap.anim;quick.anim;beacon.shown;sign.shown;blind:value;blind:anim;flap:value;flap:anim;quick:value;quick:anim;beacon:on;sign:on;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
0.1;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0.2;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0.3;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0.4;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0.5;0.5;0;45;210;45;0;0;0.5;45;0.5;210;0.5;45;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
0.7;1;0;59.9576413;410;90;0;0;0.666196014;59.9576413;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0.8;1;0;65.4532056;410;90;0;0;0.72725784;65.4532056;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
1;1;0;73.6123644;410;90;0;0;0.81791516;73.6123644;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.1;1;0;76.6101086;410;90;0;0;0.851223429;76.6101086;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.2;1;0;79.0594838;410;90;0;0;0.878438709;79.0594838;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.3;1;0;81.0608017;410;90;0;0;0.900675575;81.0608017;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.4;1;0;82.6960242;410;90;0;0;0.918844713;82.6960242;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.5;1;0;84.03212;410;90;0;0;0.933690222;84.03212;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.6;1;0;85.1238075;410;90;0;0;0.945820084;85.1238075;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.7;1;0;86.0157957;410;90;0;0;0.955731064;86.0157957;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.8;1;0;86.744615;410;90;0;0;0.963829056;86.744615;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.9;1;0;87.3401135;410;90;0;0;0.970445705;87.3401135;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2;1;0;87.826679;410;90;0;0;0.975851989;87.826679;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.1;3;0;88.2242385;410;90;0;0;0.980269317;88.2242385;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.2;3;0;88.5490736;410;90;0;0;0.983878596;88.5490736;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.3;3;0;88.8144875;410;90;0;0;0.986827639;88.8144875;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.4;3;0;89.03135;410;90;0;0;0.989237222;89.03135;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.5;3;0;89.2085424;410;90;0;0;0.991206027;89.2085424;1;410;1;90;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.6;-1;0;72.8898741;-390;0;0;0;0.80988749;72.8898741;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.7;-1;0;59.5563341;-390;0;0;0;0.661737045;59.5563341;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.8;-1;0;48.661861;-390;0;0;0;0.540687345;48.661861;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.9;-1;0;39.7602834;-390;0;0;0;0.441780926;39.7602834;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
3;-1;0;32.4870463;-390;0;0;0;0.360967182;32.4870463;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.1;-1;1;26.5442821;-390;0;0;1;0.294936468;26.5442821;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.2;-1;1;21.6886111;-390;0;0;1;0.240984568;21.6886111;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.3;-1;1;17.7211744;-390;0;1;1;0.196901937;17.7211744;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.4;-1;1;14.4794897;-390;0;1;1;0.160883219;14.4794897;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.5;-1;1;11.8307973;-390;0;0;1;0.131453303;11.8307973;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.6;-1;1;9.66662274;-390;0;0;1;0.107406919;9.66662274;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.7;-1;1;7.89833457;-390;0;1;1;0.087759273;7.89833457;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.8;-1;1;6.4535144;-390;0;1;1;0.0717057156;6.4535144;-1;-390;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.9;-1;1;5.27299112;-390;0;0;1;0.0585887903;5.27299112;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
4;-1;1;4.30841766;-390;0;0;1;0.0478713073;4.30841766;-1;-390;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.1;-1;0;3.52029091;-390;0;0;0;0.0391143434;3.52029091;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.2;-1;0;2.87633397;-390;0;0;0;0.0319592664;2.87633397;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.3;-1;0;2.35017427;-390;0;0;0;0.0261130475;2.35017427;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.4;-1;0;1.92026349;-390;0;0;0;0.021336261;1.92026349;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.5;-1;0;1.56899508;-390;0;0;0;0.0174332787;1.56899508;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.6;-1;0;1.28198321;-390;0;0;0;0.0142442579;1.28198321;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.7;-1;0;1.04747362;-390;0;0;0;0.0116385958;1.04747362;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.8;-1;0;0.855862214;-390;0;0;0;0.00950958015;0.855862214;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.9;-1;0;0.699301741;-390;0;0;0;0.00777001935;0.699301741;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
5;-1;0;0.571380437;-390;0;0;0;0.00634867152;0.571380437;-1;-390;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
|
9
tools/vehicle_graph/tests/anim.script
Normal file
9
tools/vehicle_graph/tests/anim.script
Normal file
@@ -0,0 +1,9 @@
|
||||
# events for: -graph-run anim.vhg -script anim.script
|
||||
# the first step starts at the input (45 deg), then the blind follows it with the smoothing of TGauge (0.5 s);
|
||||
# inputs outside min..max are clamped; smoothing shorter than two steps jumps, like TGauge
|
||||
0.0 force x.q 0.5
|
||||
0.5 force x.q 1
|
||||
2.0 force x.q 3
|
||||
2.5 force x.q -1
|
||||
3.0 force on.q 1
|
||||
4.0 force on.q 0
|
||||
19
tools/vehicle_graph/tests/anim.vhg
Normal file
19
tools/vehicle_graph/tests/anim.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,19 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// blocks of the vehicle's external model (veh.anim, veh.visible); without models only their state is computed. see anim.script
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"body": { "mass": 20000, "length": 14, "wheel_diameter": 0.9, "axle_arrangement": "2'2'", "vmax": 100 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "x", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "on", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "blind", "type": "veh.anim", "params": { "submodel": "roleta", "animation": "rotate", "scale": 90, "smoothing": 0.5 } },
|
||||
{ "id": "flap", "type": "veh.anim", "params": { "model": "lowpoly", "submodel": "klapa", "animation": "move", "min": -1, "max": 1, "scale": 400, "offset": 10, "smoothing": 0 } },
|
||||
{ "id": "quick", "type": "veh.anim", "params": { "submodel": "x", "smoothing": 0.015 } },
|
||||
{ "id": "beacon", "type": "veh.visible", "params": { "submodel": "lampa_on", "submodel_off": "lampa_off", "blink": true, "blink_period": 0.4 } },
|
||||
{ "id": "sign", "type": "veh.visible", "params": { "submodel": "tablica" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "x.q", "to": "blind.value" }, { "from": "x.q", "to": "flap.value" }, { "from": "x.q", "to": "quick.value" },
|
||||
{ "from": "on.q", "to": "beacon.on" }, { "from": "on.q", "to": "sign.on" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/body-type.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/body-type.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error body parameter "mass" has to be a number
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "body": { "mass": "heavy" }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/body-unknown.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/body-unknown.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: warning unknown body parameter "weight" was ignored
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "body": { "mass": 1000, "weight": 3 }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }
|
||||
172
tools/vehicle_graph/tests/brakes.expected.csv
Normal file
172
tools/vehicle_graph/tests/brakes.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,172 @@
|
||||
time;brake.pos;brake.index;on.q;comp.run;gov.need;comp_on.q;res.p;fv4a.p_ctl;pipe.p;dist.bc;dist.aux;dist.crp;rig.force;brake:position;gov:need;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
1;0;2;1;1;1;1;4.22222977;0;3.56101118;3.98128717;7.41978569;4.99300468;151590.604;2;1;0;0;151.590604;3.56100671;4.22222977;3.98128717
|
||||
2;0;2;1;1;1;1;4.31706891;0;3.62579742;3.97977334;7.41797629;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.62578931;4.31706891;3.97977334
|
||||
3;0;2;1;1;1;1;4.41064336;0;3.69184587;3.9189975;7.41785266;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.69183341;4.41064336;3.9189975
|
||||
4;0;2;1;1;1;1;4.50299655;0;3.7594508;3.84771183;7.41772903;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.75943696;4.50299655;3.84771183
|
||||
5;0;2;1;1;1;1;4.59417112;0;3.82853191;3.76743508;7.4176054;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.82851686;4.59417112;3.76743508
|
||||
6;0;2;1;1;1;1;4.68420675;0;3.89898835;3.6808666;7.41748177;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.89897221;4.68420675;3.6808666
|
||||
7;0;2;1;1;1;1;4.77314062;0;3.97072381;3.58583282;7.41735815;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;3.97070667;4.77314062;3.58583282
|
||||
8;0;2;1;1;1;1;4.86100775;0;4.04364668;3.48536018;7.41723453;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.04362862;4.86100775;3.48536018
|
||||
9;0;2;1;1;1;1;4.94784129;0;4.11766984;3.37928308;7.41711091;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.11765091;4.94784129;3.37928308
|
||||
10;0;2;1;1;1;1;5.03367277;0;4.19271026;3.267657;7.41698729;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.19269052;5.03367277;3.267657
|
||||
11;0;2;1;1;1;1;5.11853225;0;4.26868867;3.15078215;7.41686368;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.26866816;5.11853225;3.15078215
|
||||
12;0;2;1;1;1;1;5.20244852;0;4.34552919;3.0289181;7.41674006;4.99300468;151905.876;2;1;0;0;151.905876;4.34550793;5.20244852;3.0289181
|
||||
13;0;2;1;1;1;1;5.28544921;0;4.423159;2.90229356;7.41661645;4.99300468;147615.017;2;1;0;0;147.615017;4.42313705;5.28544921;2.90229356
|
||||
14;0;2;1;1;1;1;5.36756088;0;4.50150813;2.7711135;7.41649284;4.99300468;141119.213;2;1;0;0;141.119213;4.50148551;5.36756088;2.7711135
|
||||
15;0;2;1;1;1;1;5.44880914;0;4.58050921;2.63556444;7.41636923;4.99300468;134370.003;2;1;0;0;134.370003;4.58048594;5.44880914;2.63556444
|
||||
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|
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|
||||
134;0;2;1;0;0;0;7.88041332;0;4.98296594;1.3375259;8.20646792;4.98471105;67236.9068;2;0;0;0;67.2369068;4.98294654;7.88041332;1.3375259
|
||||
135;0;2;1;0;0;0;7.87755511;0;4.98662723;1.20559858;8.20633114;4.98471105;60088.5443;2;0;0;0;60.0885443;4.98660875;7.87755511;1.20559858
|
||||
136;0;2;1;0;0;0;7.8750106;0;4.98918567;1.07982477;8.20619437;4.98471105;53203.2909;2;0;0;0;53.2032909;4.98916813;7.8750106;1.07982477
|
||||
137;0;2;1;0;0;0;7.87268631;0;4.99099892;0.960424;8.2060576;4.98471105;46599.7054;2;0;0;0;46.5997054;4.99098232;7.87268631;0.960424
|
||||
138;0;2;1;0;0;0;7.87051916;0;4.99230864;0.847602139;8.20592084;4.98471105;40296.5165;2;0;0;0;40.2965165;4.99229301;7.87051916;0.847602139
|
||||
139;0;2;1;0;0;0;7.8684666;0;4.99327824;0.741518871;8.20578407;4.98471105;34310.6643;2;0;0;0;34.3106643;4.99326359;7.8684666;0.741518871
|
||||
140;0;2;1;0;0;0;7.86649995;0;4.99401822;0.642292588;8.20564731;4.98471105;28657.3535;2;0;0;0;28.6573535;4.99400455;7.86649995;0.642292588
|
||||
141;0;2;1;0;0;0;7.86459984;0;4.99460329;0.550018093;8.20551055;4.98471105;23350.8502;2;0;0;0;23.3508502;4.99459062;7.86459984;0.550018093
|
||||
142;0;2;1;0;0;0;7.86275189;0;4.9950388;0.463247182;8.20537379;4.98392803;18315.7406;2;0;0;0;18.3157406;4.99502629;7.86275189;0.463247182
|
||||
143;0;2;1;0;0;0;7.86094277;0;4.99540149;0.381985914;8.20523704;4.9827696;13559.1732;2;0;0;0;13.5591732;4.99539015;7.86094277;0.381985914
|
||||
144;0;2;1;0;0;0;7.85916923;0;4.99574695;0.308552333;8.20510029;4.98188624;9225.32703;2;0;0;0;9.22532703;4.99573683;7.85916923;0.308552333
|
||||
145;0;2;1;0;0;0;7.85743556;0;4.99629873;0.254252759;8.20496353;4.98212452;5998.40119;2;0;0;0;5.99840119;4.99629553;7.85743556;0.254252759
|
||||
146;0;2;1;0;0;0;7.85577253;0;4.99700757;0.230826052;8.20482679;4.98329164;4600.20731;2;0;0;0;4.60020731;4.99700489;7.85577253;0.230826052
|
||||
147;0;2;1;0;0;0;7.85417049;0;4.99751532;0.2111162;8.20469004;4.98445722;3421.01465;2;0;0;0;3.42101465;4.99751291;7.85417049;0.2111162
|
||||
148;0;2;1;0;0;0;7.85261222;0;4.99788285;0.193281618;8.2045533;4.98560443;2351.76277;2;0;0;0;2.35176277;4.9978807;7.85261222;0.193281618
|
||||
149;0;2;1;0;0;0;7.85108579;0;4.99815281;0.177134549;8.20441656;4.98672253;1381.82412;2;0;0;0;1.38182412;4.99815088;7.85108579;0.177134549
|
||||
150;0;2;1;0;0;0;7.84958287;0;4.99835438;0.162518313;8.20427982;4.98780377;502.306609;2;0;0;0;0.502306609;4.99835265;7.84958287;0.162518313
|
||||
151;0;2;1;0;0;0;7.8480976;0;4.99850756;0.149288117;8.20414308;4.98884241;0;2;0;0;0;0;4.99850601;7.8480976;0.149288117
|
||||
152;0;2;1;0;0;0;7.84662583;0;4.99862613;0.137310419;8.20400634;4.98983414;0;2;0;0;0;0;4.99862474;7.84662583;0.137310419
|
||||
153;0;2;1;0;0;0;7.84516457;0;4.99871961;0.126462525;8.20386961;4.99077567;0;2;0;0;0;0;4.99871836;7.84516457;0.126462525
|
||||
154;0;2;1;0;0;0;7.84371164;0;4.99879461;0.116632088;8.20373288;4.99166449;0;2;0;0;0;0;4.99879348;7.84371164;0.116632088
|
||||
155;0;2;1;0;0;0;7.84226541;0;4.99885574;0.107716551;8.20359615;4.99249863;0;2;0;0;0;0;4.99885472;7.84226541;0.107716551
|
||||
156;0;2;1;0;0;0;7.84082467;0;4.99890626;0.0999823696;8.20345943;4.99327664;0;2;0;0;0;0;4.99890534;7.84082467;0.0999823696
|
||||
157;0;2;1;0;0;0;7.83938848;0;4.99894851;0.0994328309;8.20332271;4.99399741;0;2;0;0;0;0;4.99894767;7.83938848;0.0994328309
|
||||
158;0;2;1;0;0;0;7.8379561;0;4.99898417;0.0985653576;8.20318599;4.99466022;0;2;0;0;0;0;4.9989834;7.8379561;0.0985653576
|
||||
159;0;2;1;0;0;0;7.83652692;0;4.99901447;0.0974372193;8.20304927;4.99526465;0;2;0;0;0;0;4.99901377;7.83652692;0.0974372193
|
||||
160;0;2;1;0;0;0;7.83510047;0;4.99904035;0.0961000782;8.20291255;4.99581063;0;2;0;0;0;0;4.9990397;7.83510047;0.0961000782
|
||||
161;0;2;1;0;0;0;7.83367635;0;4.99906252;0.0945993972;8.20277584;4.99629843;0;2;0;0;0;0;4.99906192;7.83367635;0.0945993972
|
||||
162;0;2;1;0;0;0;7.8322542;0;4.99908156;0.0929743829;8.20263912;4.99672874;0;2;0;0;0;0;4.999081;7.8322542;0.0929743829
|
||||
163;0;2;1;0;0;0;7.83083376;0;4.99909793;0.0912582874;8.20250241;4.99710274;0;2;0;0;0;0;4.99909741;7.83083376;0.0912582874
|
||||
164;0;2;1;0;0;0;7.82941477;0;4.99911204;0.0894789296;8.20236571;4.99742223;0;2;0;0;0;0;4.99911155;7.82941477;0.0894789296
|
||||
165;0;2;1;0;0;0;7.82799702;0;4.99912426;0.087659333;8.202229;4.99768985;0;2;0;0;0;0;4.99912379;7.82799702;0.087659333
|
||||
166;0;2;1;0;0;0;7.82658036;0;4.99913493;0.0858184105;8.2020923;4.99790927;0;2;0;0;0;0;4.99913448;7.82658036;0.0858184105
|
||||
167;0;2;1;0;0;0;7.82516464;0;4.9991444;0.0839716507;8.2019556;4.99808557;0;2;0;0;0;0;4.99914398;7.82516464;0.0839716507
|
||||
168;0;2;1;0;0;0;7.82374976;0;4.99915304;0.0821317685;8.2018189;4.99822539;0;2;0;0;0;0;4.99915264;7.82374976;0.0821317685
|
||||
169;0;2;1;0;0;0;7.82233567;0;4.9991612;0.0803092807;8.20168221;4.99833672;0;2;0;0;0;0;4.99916082;7.82233567;0.0803092807
|
||||
170;0;2;1;0;0;0;7.82092233;0;4.99916914;0.0785129378;8.20154551;4.99842777;0;2;0;0;0;0;4.99916879;7.82092233;0.0785129378
|
||||
171;0;2;1;0;0;0;7.81950974;0;4.99917701;0.0767499621;8.20140882;4.99850534;0;2;0;0;0;0;4.99917669;7.81950974;0.0767499621
|
||||
|
7
tools/vehicle_graph/tests/brakes.script
Normal file
7
tools/vehicle_graph/tests/brakes.script
Normal file
@@ -0,0 +1,7 @@
|
||||
# events for: -graph-run brakes.vhg -script brakes.script
|
||||
# options: -every 100
|
||||
# braked start: running position charges the pipe and releases the brake; then service braking and release
|
||||
0.0 value brake 0
|
||||
90.0 value brake 3
|
||||
120.0 value brake 0
|
||||
170.0 value brake 0
|
||||
36
tools/vehicle_graph/tests/brakes.vhg
Normal file
36
tools/vehicle_graph/tests/brakes.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,36 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// brake pipe of a locomotive with 400 m of train behind it: the FV4a valve charges it from the braked state,
|
||||
// then the LSt distributor brakes and releases with the pipe. the main reservoir is kept by the compressor
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "brake test" },
|
||||
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "coupler_allowed_flag": 3 },
|
||||
"profiles": { "brake_pipe": 1 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "brake", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 9, "min": -2, "max": 6, "default": 0 } },
|
||||
{ "id": "on", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
|
||||
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "params": { "flow": 0.06, "max_pressure": 9 } },
|
||||
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
|
||||
{ "id": "comp_on", "type": "logic.and" },
|
||||
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
|
||||
{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "params": { "type": "FV4a" } },
|
||||
{ "id": "pipe", "type": "br.pipe", "params": { "preview_train_length": 400 } },
|
||||
{ "id": "dist", "type": "br.distributor", "params": { "type": "LSt", "mode": "P", "max_bp": 4.0, "cyl_count": 4, "cyl_radius": 0.1524, "cyl_dist": 0.1, "volume": 150,
|
||||
"delay1": 15, "delay2": 4, "delay3": 25, "delay4": 13 } },
|
||||
{ "id": "rig", "type": "br.rigging", "params": { "bcm": 4.0, "bcs": 1, "bsa": 0.5, "bre": 0.85, "nbpa": 2, "material": "P10-Bgu" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "on.q", "to": "comp_on.a" },
|
||||
{ "from": "gov.need", "to": "comp_on.b" },
|
||||
{ "from": "comp_on.q", "to": "comp.on" },
|
||||
{ "from": "comp.air", "to": "res.in" },
|
||||
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" },
|
||||
{ "from": "res.out", "to": "fv4a.zg" },
|
||||
{ "from": "brake.pos", "to": "fv4a.pos" },
|
||||
{ "from": "fv4a.pg", "to": "pipe.in" },
|
||||
{ "from": "pipe.dist", "to": "dist.pg" },
|
||||
{ "from": "res.pz", "to": "dist.feed" },
|
||||
{ "from": "dist.bc", "to": "rig.bc" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
15
tools/vehicle_graph/tests/consist-short.vhg
Normal file
15
tools/vehicle_graph/tests/consist-short.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,15 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// vehicle of the consist test (consist.vhg) with the direction and door lines only: the lines "nastawnik" and "suma"
|
||||
// end at it
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "train line test, short" },
|
||||
"body": { "mass": 40000, "length": 20 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "l_dir", "type": "if.line", "params": { "name": "kierunek", "combine": "maxabs", "reverse": true } },
|
||||
{ "id": "l_door_l", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_lewe", "pair": "drzwi_prawe", "combine": "or" } },
|
||||
{ "id": "l_door_r", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_prawe", "pair": "drzwi_lewe", "combine": "or" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": []
|
||||
}
|
||||
41
tools/vehicle_graph/tests/consist.expected.csv
Normal file
41
tools/vehicle_graph/tests/consist.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
time;dir.q;l_dir.out;l_dir.vehicles;l_dir.drivers;ctrl.q;ctrl_act.q;l_ctrl.out;l_ctrl.vehicles;l_ctrl.drivers;l_ctrl_min.out;l_ctrl_min.vehicles;l_ctrl_min.drivers;door_l.q;door_r.q;l_door_l.out;l_door_l.vehicles;l_door_l.drivers;l_door_r.out;l_door_r.vehicles;l_door_r.drivers;one.q;l_sum.out;l_sum.vehicles;l_sum.drivers;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc;2:dir.q;2:l_dir.out;2:l_dir.vehicles;2:l_dir.drivers;2:ctrl.q;2:ctrl_act.q;2:l_ctrl.out;2:l_ctrl.vehicles;2:l_ctrl.drivers;2:l_ctrl_min.out;2:l_ctrl_min.vehicles;2:l_ctrl_min.drivers;2:door_l.q;2:door_r.q;2:l_door_l.out;2:l_door_l.vehicles;2:l_door_l.drivers;2:l_door_r.out;2:l_door_r.vehicles;2:l_door_r.drivers;2:one.q;2:l_sum.out;2:l_sum.vehicles;2:l_sum.drivers;2:body:v;2:body:ft;2:body:fb;2:body:pg;2:body:zg;2:body:bc;3:l_dir.out;3:l_dir.vehicles;3:l_dir.drivers;3:l_door_l.out;3:l_door_l.vehicles;3:l_door_l.drivers;3:l_door_r.out;3:l_door_r.vehicles;3:l_door_r.drivers;3:body:v;3:body:ft;3:body:fb;3:body:pg;3:body:zg;3:body:bc;4:dir.q;4:l_dir.out;4:l_dir.vehicles;4:l_dir.drivers;4:ctrl.q;4:ctrl_act.q;4:l_ctrl.out;4:l_ctrl.vehicles;4:l_ctrl.drivers;4:l_ctrl_min.out;4:l_ctrl_min.vehicles;4:l_ctrl_min.drivers;4:door_l.q;4:door_r.q;4:l_door_l.out;4:l_door_l.vehicles;4:l_door_l.drivers;4:l_door_r.out;4:l_door_r.vehicles;4:l_door_r.drivers;4:one.q;4:l_sum.out;4:l_sum.vehicles;4:l_sum.drivers;4:body:v;4:body:ft;4:body:fb;4:body:pg;4:body:zg;4:body:bc
|
||||
0.1;0;0;4;3;0;0;0;2;0;0;2;0;0;0;0;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;0;0;4;3;0;0;0;2;0;0;2;0;0;0;0;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;0;4;3;0;4;3;0;4;3;0;0;0;0;0;0;0;0;4;3;0;0;0;1;0;0;1;0;0;0;0;4;3;0;4;3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0
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3.7;0;-1;4;3;0.6;1;0.9;2;2;0.6;2;2;0;0;0;4;3;1;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;1;1;4;3;0.9;1;0.9;2;2;0.6;2;2;1;0;1;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0;4;3;1;4;3;0;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0.3;1;0.3;1;1;0.3;1;1;0;0;0;4;3;1;4;3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.8;0;-1;4;3;0.6;1;0.9;2;2;0.6;2;2;0;0;0;4;3;1;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;1;1;4;3;0.9;1;0.9;2;2;0.6;2;2;1;0;1;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0;4;3;1;4;3;0;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0.3;1;0.3;1;1;0.3;1;1;0;0;0;4;3;1;4;3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.9;0;-1;4;3;0.6;1;0.9;2;2;0.6;2;2;0;0;0;4;3;1;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;1;1;4;3;0.9;1;0.9;2;2;0.6;2;2;1;0;1;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0;4;3;1;4;3;0;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0.3;1;0.3;1;1;0.3;1;1;0;0;0;4;3;1;4;3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
4;0;-1;4;3;0.6;1;0.9;2;2;0.6;2;2;0;0;0;4;3;1;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;1;1;4;3;0.9;1;0.9;2;2;0.6;2;2;1;0;1;4;3;0;4;3;1;2;2;2;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0;4;3;1;4;3;0;0;0;0;0;0;0;-1;4;3;0.3;1;0.3;1;1;0.3;1;1;0;0;0;4;3;1;4;3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;0
|
||||
|
17
tools/vehicle_graph/tests/consist.script
Normal file
17
tools/vehicle_graph/tests/consist.script
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
# events for: -graph-run consist.vhg -script consist.script -consist consist.vhg:r -consist consist-short.vhg -consist consist.vhg
|
||||
# options: -consist consist.vhg:r -consist consist-short.vhg -consist consist.vhg
|
||||
# direction from vehicle 1, then from vehicle 2 (facing the other way)
|
||||
0.5 force dir.q 1
|
||||
1.0 force dir.q 0
|
||||
1.0 force 2:dir.q 1
|
||||
# controller: vehicle 1 drives, vehicle 2 gives a value without driving, then drives as well; vehicle 4 alone
|
||||
1.5 force ctrl.q 0.6
|
||||
1.5 force ctrl_act.q 1
|
||||
1.5 force 2:ctrl.q 0.9
|
||||
2.0 force 2:ctrl_act.q 1
|
||||
2.0 force 4:ctrl.q 0.3
|
||||
2.0 force 4:ctrl_act.q 1
|
||||
# left doors of vehicle 1: the right doors of vehicle 2
|
||||
2.5 force door_l.q 1
|
||||
3.0 force door_l.q 0
|
||||
3.0 force 2:door_l.q 1
|
||||
31
tools/vehicle_graph/tests/consist.vhg
Normal file
31
tools/vehicle_graph/tests/consist.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,31 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// train lines of the multiple unit control (if.line); run as a consist of four vehicles (see consist.script):
|
||||
// 1 this, 2 this reversed, 3 consist-short.vhg (without the lines "nastawnik" and "suma"), 4 this
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "train line test" },
|
||||
"body": { "mass": 40000, "length": 20 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "dir", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "l_dir", "type": "if.line", "params": { "name": "kierunek", "combine": "maxabs", "reverse": true } },
|
||||
{ "id": "ctrl", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "ctrl_act", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "l_ctrl", "type": "if.line", "params": { "name": "nastawnik", "combine": "max" } },
|
||||
{ "id": "l_ctrl_min", "type": "if.line", "params": { "name": "nastawnik", "combine": "min" } },
|
||||
{ "id": "door_l", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "door_r", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "l_door_l", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_lewe", "pair": "drzwi_prawe", "combine": "or" } },
|
||||
{ "id": "l_door_r", "type": "if.line", "params": { "name": "drzwi_prawe", "pair": "drzwi_lewe", "combine": "or" } },
|
||||
{ "id": "one", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
|
||||
{ "id": "l_sum", "type": "if.line", "params": { "name": "suma", "combine": "sum", "coupling": "permanent" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "dir.q", "to": "l_dir.in" },
|
||||
{ "from": "ctrl.q", "to": "l_ctrl.in" },
|
||||
{ "from": "ctrl_act.q", "to": "l_ctrl.active" },
|
||||
{ "from": "door_l.q", "to": "l_door_l.in" },
|
||||
{ "from": "door_r.q", "to": "l_door_r.in" },
|
||||
{ "from": "one.q", "to": "l_sum.in" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.expected.csv
Normal file
243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,243 @@
|
||||
time;starter.pos;starter.index;throttle.pos;throttle.index;reverser.pos;reverser.index;power.q;engine.running;engine.starting;engine.rpm;engine.torque;engine.fill;engine.power;engine.fuel_rate;gen.u;gen.i;gen.p;motors.i;motors.u_motor;motors.overload;axles.force;axles.slip;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;starter:position;throttle:position;reverser:position;engine:fuel_used;motors:overload;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
0.5;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.5;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.5;1;1;0;0;1;2;0;0;1;66.996178;137.253729;0;-2.10474701;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1.5;1;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2;0;0;0;0;1;2;0;0;1;94.1846786;93.8950949;0;-2.95889894;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.5;0;0;0;0;1;2;0;0;1;113.356265;68.1530375;0;-3.56119209;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2.5;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
3;0;0;0;0;1;2;0;1;1;127.515586;114.770227;0.1;-3.1571644;0.794920102;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;2;2.2081114e-06;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.5;0;0;0;0;1;2;0;1;1;326.694918;1411.16336;0.995361602;40.9858647;20.2713873;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3.5;0;0;2;0.00157660663;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4;0;0;0;0;1;2;0;1;0;631.97705;-49.0335174;0.102335624;-3.24506181;4.0317014;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;2;0.00455293873;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
4.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;586.135122;28.9243247;0.140574528;1.77537292;5.13646803;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4.5;0;0;2;0.00479294229;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.205593;-2.79783624;0.126454253;-0.172923585;4.65261345;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5;0;0;2;0.00548082255;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
5.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.4254;-0.505747785;0.127399132;-0.0312699826;4.68912394;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;5.5;0;0;2;0.00613527512;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
6;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.429772;-0.0467047499;0.127593796;-0.00288773886;4.69632361;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6;0;0;2;0.00678770191;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
6.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.429086;-0.00293623304;0.127612509;-0.000181546083;4.69700692;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;6.5;0;0;2;0.0074400659;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
7;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428977;-0.000101560948;0.12761373;-6.27947053e-06;4.69705099;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7;0;0;2;0.00809243344;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
7.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428968;3.84304502e-06;0.127613776;2.37613848e-07;4.69705261;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;7.5;0;0;2;0.00874480177;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
8;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;1.03901431e-06;0.127613775;6.4241815e-08;4.69705257;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8;0;0;2;0.00939717017;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
8.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;1.06578852e-07;0.127613774;6.58972534e-09;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;8.5;0;0;2;0.0100495386;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
9;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;7.34246441e-09;0.127613774;4.53981468e-10;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;9;0;0;2;0.010701907;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
9.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;3.11047188e-10;0.127613774;1.9231916e-11;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;9.5;0;0;2;0.0113542754;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
10;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-3.24007488e-12;0.127613774;-2.00332458e-13;4.69705255;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;10;0;0;2;0.0120066438;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
10.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;670.454268;39.4380792;0.133704093;2.76893992;5.58822742;20.1705812;1074.7171;21.6776685;270.701692;14.7565473;0;21745.5506;0;0.232006833;0.0644463425;0.271554057;1.23083448;0;1;10.5;0;1;2;0.0137556847;0;0.241895459;21.7455506;0;0;0;0
|
||||
11;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;667.015838;450.899608;0.296644456;31.4952182;12.3348136;25.7754468;1209.09898;31.1650664;302.165188;19.732143;0;25396.6528;0;0.792453112;0.220125864;0.324270651;4.20409433;0;1;11;0;1;2;0.0153942814;0;0.804120579;25.3966528;0;0;0;0
|
||||
11.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;666.5914;491.052319;0.312620406;34.2780487;12.9908401;27.8558127;1145.08491;31.8972707;285.849398;22.1388248;0;23491.3038;0;1.35631895;0.376755264;0.298968186;7.19549552;0;1;11.5;0;1;2;0.0171945799;0;1.36705796;23.4913038;0;0;0;0
|
||||
12;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;667.133016;475.937399;0.306504974;33.2499414;12.7470641;29.0113247;1059.73243;30.7442417;264.519509;23.7209345;0;21039.9975;0;1.86375245;0.517709013;0.26576193;9.88751382;0;1;12;0;1;2;0.0189861046;0;1.87329694;21.0399975;0;0;0;0
|
||||
12.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;667.832511;452.999404;0.29726655;31.6806297;12.375815;29.8036193;982.162082;29.2719848;245.181032;24.8999986;0;18861.2865;0;2.3142481;0.642846695;0.236175042;12.2774675;0;1;12.5;0;1;2;0.0207306208;0;2.32273087;18.8612865;0;0;0;0
|
||||
13;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;668.51369;430.161257;0.288083317;30.1141227;12.0057314;30.3929225;915.592056;27.8275184;228.591711;25.8210883;0;17029.8732;0;2.71584876;0.754402433;0.211293096;14.4080252;0;1;13;0;1;2;0.0224230262;0;2.723439;17.0298732;0;0;0;0
|
||||
13.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;669.138719;409.047711;0.279604369;28.6628087;11.6632698;30.847181;858.894322;26.4944686;214.462397;26.557933;0;15500.7033;0;3.07654651;0.854596254;0.190516796;16.3215862;0;1;13.5;0;1;2;0.0240658614;0;3.08339147;15.5007033;0;0;0;0
|
||||
14;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;669.701582;389.968823;0.271950888;27.348898;11.3535589;31.2050548;810.419282;25.2891781;202.380762;27.1574395;0;14217.9005;0;3.40302865;0.945285737;0.173089076;18.0536277;0;1;14;0;1;2;0.0256634415;0;3.40924837;14.2179005;0;0;0;0
|
||||
14.5;0;0;0.1;1;1;2;1;1;0;670.205221;372.86774;0.26509735;26.1692475;11.0757566;31.4919001;768.688196;24.2074519;191.978398;27.6523321;0;13133.3894;0;3.7007032;1.02797311;0.158356744;19.6328402;0;1;14.5;0;1;2;0.0272202918;0;3.70639429;13.1333894;0;0;0;0
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||||
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
114;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;2.12347468e-10;0;0;0;0;0;0;0;78.5707641;21.8252122;-0.0383122335;416.83085;0;1;114;0;0;2;1.75888855;0;78.5693849;0;0;0;0;0
|
||||
114.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;7.73305093e-11;0;0;0;0;0;0;0;78.5018322;21.8060645;-0.0382794497;416.465154;0;1;114.5;0;0;2;1.75954092;0;78.5004541;0;0;0;0;0
|
||||
115;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;2.81614268e-11;0;0;0;0;0;0;0;78.4329592;21.7869331;-0.0382467226;416.099772;0;1;115;0;0;2;1.76019329;0;78.4315824;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
117.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;1.80373851e-13;0;0;0;0;0;0;0;78.0894753;21.6915209;-0.0380839347;414.277533;0;1;117.5;0;0;2;1.76345513;0;78.0881043;0;0;0;0;0
|
||||
118;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;6.56866877e-14;0;0;0;0;0;0;0;78.0209539;21.6724872;-0.0380515458;413.914016;0;1;118;0;0;2;1.7641075;0;78.0195841;0;0;0;0;0
|
||||
118.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;2.39211001e-14;0;0;0;0;0;0;0;77.9524908;21.6534697;-0.0380192128;413.550808;0;1;118.5;0;0;2;1.76475987;0;77.9511221;0;0;0;0;0
|
||||
119;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;8.71133935e-15;0;0;0;0;0;0;0;77.8840859;21.6344683;-0.0379869356;413.187909;0;1;119;0;0;2;1.76541224;0;77.8827184;0;0;0;0;0
|
||||
119.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;3.17240567e-15;0;0;0;0;0;0;0;77.815739;21.615483;-0.037954714;412.825317;0;1;119.5;0;0;2;1.7660646;0;77.8143726;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
120.5;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;4.2072303e-16;0;0;0;0;0;0;0;77.6792189;21.5775608;-0.0378904376;412.101056;0;1;120.5;0;0;2;1.76736934;0;77.6778549;0;0;0;0;0
|
||||
121;0;0;0;0;1;2;0;1;0;590.428967;-6.30961949e-12;0.127613774;-3.90121103e-13;4.69705255;1.53214571e-16;0;0;0;0;0;0;0;77.6110456;21.5586238;-0.0378583825;411.739385;0;1;121;0;0;2;1.76802171;0;77.6096827;0;0;0;0;0
|
||||
|
12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.script
Normal file
12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.script
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
|
||||
# events for: -graph-run diesel-electric.vhg -script diesel-electric.script
|
||||
# options: -every 50
|
||||
# start the engine and wait at idle, then raise the controller in steps (engine speed and excitation) and back to zero
|
||||
# (the generator voltage falls, the engine returns to idle)
|
||||
1.0 press starter
|
||||
1.5 release starter
|
||||
10.0 value throttle 0.1
|
||||
15.0 value throttle 0.3
|
||||
25.0 value throttle 0.6
|
||||
40.0 value throttle 1
|
||||
100.0 value throttle 0
|
||||
120.0 value throttle 0
|
||||
37
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.vhg
Normal file
37
tools/vehicle_graph/tests/diesel-electric.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,37 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// diesel-electric locomotive: engine, main generator, four series dc traction motors in parallel. the controller sets
|
||||
// both the engine speed and the excitation of the generator; the motors are connected from its first position.
|
||||
// start the engine, raise the controller step by step: the generator voltage rises with the excitation and the speed
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "diesel electric test" },
|
||||
"body": { "mass": 72000, "length": 14.24, "wheel_diameter": 1.0, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "power": 588, "vmax": 90, "bearing": "roll" },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "starter", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
|
||||
{ "id": "throttle", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0 } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 1 } },
|
||||
{ "id": "power", "type": "logic.compare", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "engine", "type": "drive.diesel", "params": { "idle_rpm": 600, "max_rpm": 1500 } },
|
||||
{ "id": "gen", "type": "drive.generator", "params": { "u_max": 750, "i_max": 2400, "p_max": 330, "nominal_rpm": 1500, "eff": 0.93, "field_time": 0.5, "inertia": 20 } },
|
||||
{ "id": "motors", "type": "drive.dc_series", "params": {
|
||||
"winding_res": 0.05, "circuit_res": 0.02, "volt": 750, "imax_lo": 900, "imax_hi": 900, "trip_delay": 1.0,
|
||||
"mpt": [[0, 3.6, 200, 0.0, 22.6, 200, 0.0]],
|
||||
"rlist": [[0, 0, 0, 0, 0], [1, 0, 4, 1, 0]] } },
|
||||
{ "id": "final", "type": "drive.gear", "params": { "ratio": 5.0, "eff": 0.97 } },
|
||||
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "params": { "powered_axles": 4 } },
|
||||
{ "id": "vs", "type": "veh.state" }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "starter.pos", "to": "engine.start" },
|
||||
{ "from": "throttle.pos", "to": "engine.demand" },
|
||||
{ "from": "throttle.pos", "to": "gen.excitation" },
|
||||
{ "from": "throttle.pos", "to": "power.a" },
|
||||
{ "from": "power.q", "to": "motors.position" },
|
||||
{ "from": "reverser.pos", "to": "motors.dir" },
|
||||
{ "from": "engine.shaft", "to": "gen.in" },
|
||||
{ "from": "gen.out", "to": "motors.wn" },
|
||||
{ "from": "motors.shaft", "to": "final.in" },
|
||||
{ "from": "final.out", "to": "axles.shaft" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.expected.csv
Normal file
243
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,243 @@
|
||||
time;starter.pos;starter.index;stop.pos;stop.index;throttle.pos;throttle.index;reverser.pos;reverser.index;power.q;engine.running;engine.starting;engine.rpm;engine.torque;engine.fill;engine.power;engine.fuel_rate;tc.fill;tc.lockup;tc.ratio;axles.force;axles.slip;vs.v;vs.v_signed;vs.accel;vs.wheel_rpm;vs.slipping;vs.cab;vs.time;starter:position;stop:position;throttle:position;reverser:position;engine:fuel_used;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
0.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.5;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
1.5;1;1;0;0;0;0;1;2;0;0;1;94.1596943;93.9309908;0;-2.95811404;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1.5;1;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;1;127.576789;51.1318276;0;-4.00794303;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
2.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;1;146.672895;30.6059411;0;-4.6078649;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;2.5;0;0;0;2;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
3;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;1;158.368911;97.5109825;0.1;-3.67620849;0.987256811;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3;0;0;0;2;2.74238003e-06;0;0;0;0;0;0
|
||||
3.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;677.707926;503.756274;0.314683506;35.7512846;13.2946453;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;3.5;0;0;0;2;0.00241944164;0;0;0;0;0;0
|
||||
4;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;611.528056;-296.102004;0.00162180805;-18.9620965;0.0618266973;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;4;0;0;0;2;0.00275627066;0;0;0;0;0;0
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|
||||
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|
||||
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|
||||
104;0;0;0;0;0;0;1;2;0;1;0;1343.92716;-300;8.69987905e-65;-42.2207171;7.28868458e-63;1;1;0;-2095.2;0;70.3606894;19.5446359;-0.0664098331;373.275051;0;1;104;0;0;0;2;1.64745343;70.3582987;-2.0952;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
||||
108.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;603.536087;-300;2.23173417e-85;-18.9606454;0;0;0;0;0;0;69.5803812;19.3278837;-0.0342792925;369.135387;0;1;108.5;0;0;0;2;1.64745343;69.5791472;0;0;0;0;0
|
||||
109;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;460.296638;-300;1.15018562e-87;-14.4606454;0;0;0;0;0;0;69.5187023;19.3107506;-0.0342533149;368.80817;0;1;109;0;0;0;2;1.64745343;69.5174692;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
110.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;36.3111152;-181.555576;1.57450611e-94;-0.690363459;0;0;0;0;0;0;69.3339457;19.2594294;-0.0341756379;367.828006;0;1;110.5;0;0;0;2;1.64745343;69.3327154;0;0;0;0;0
|
||||
111;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;3.14534911;-15.7267455;8.11465056e-97;-0.0051800784;0;0;0;0;0;0;69.2724533;19.2423481;-0.0341498305;367.501779;0;1;111;0;0;0;2;1.64745343;69.2712239;0;0;0;0;0
|
||||
111.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0.272457096;-1.36228548;4.18210849e-99;-3.88682395e-05;0;0;0;0;0;0;69.2110072;19.2252798;-0.0341240655;367.175797;0;1;111.5;0;0;0;2;1.64745343;69.2097788;0;0;0;0;0
|
||||
112;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0.0236008363;-0.118004181;2.1553647e-101;-2.91644242e-07;0;0;0;0;0;0;69.1496075;19.2082243;-0.0340983428;366.850062;0;1;112;0;0;0;2;1.64745343;69.14838;0;0;0;0;0
|
||||
112.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;0.00204435664;-0.0102217832;1.11082652e-103;-2.18832561e-09;0;0;0;0;0;0;69.0882541;19.1911817;-0.0340726623;366.524572;0;1;112.5;0;0;0;2;1.64745343;69.0870275;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
113.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;1.53396411e-05;-7.66982053e-05;2.95051062e-108;-1.23205194e-13;0;0;0;0;0;0;68.9656857;19.1571349;-0.0340214274;365.874326;0;1;113.5;0;0;0;2;1.64745343;68.964461;0;0;0;0;0
|
||||
114;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;1.32875364e-06;-6.64376818e-06;1.52062685e-110;-9.24458785e-16;0;0;0;0;0;0;68.9044706;19.1401307;-0.0339958729;365.54957;0;1;114;0;0;0;2;1.64745343;68.9032468;0;0;0;0;0
|
||||
114.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;1.15099579e-07;-5.75497894e-07;7.83696895e-113;-6.93659104e-18;0;0;0;0;0;0;68.8433015;19.1231393;-0.0339703603;365.225058;0;1;114.5;0;0;0;2;1.64745343;68.8420785;0;0;0;0;0
|
||||
115;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;9.97018008e-09;-4.98509004e-08;4.03899763e-115;-5.20480697e-20;0;0;0;0;0;0;68.7821782;19.1061606;-0.0339448894;364.900789;0;1;115;0;0;0;2;1.64745343;68.7809562;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
116.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;6.48023578e-12;-3.24011789e-11;5.52904359e-122;-2.1987722e-26;0;0;0;0;0;0;68.599083;19.0553008;-0.0338687267;363.929438;0;1;116.5;0;0;0;2;1.64745343;68.5978637;0;0;0;0;0
|
||||
117;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;5.61332356e-13;-2.80666178e-12;2.84954478e-124;-1.6498284e-28;0;0;0;0;0;0;68.5381425;19.0383729;-0.0338434221;363.606139;0;1;117;0;0;0;2;1.64745343;68.5369242;0;0;0;0;0
|
||||
117.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;4.86238502e-14;-2.43119251e-13;1.46859132e-126;-1.23793349e-30;0;0;0;0;0;0;68.4772475;19.0214577;-0.0338181588;363.283081;0;1;117.5;0;0;0;2;1.64745343;68.4760301;0;0;0;0;0
|
||||
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|
||||
118.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;3.64844565e-16;-1.82422283e-15;3.900784e-131;-6.96970482e-35;0;0;0;0;0;0;68.3555939;18.987665;-0.0337677561;362.637688;0;1;118.5;0;0;0;2;1.64745343;68.3543782;0;0;0;0;0
|
||||
119;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;3.16036432e-17;-1.58018216e-16;2.01037638e-133;-5.22965358e-37;0;0;0;0;0;0;68.294835;18.9707875;-0.0337426165;362.315352;0;1;119;0;0;0;2;1.64745343;68.2936203;0;0;0;0;0
|
||||
119.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;2.73757747e-18;-1.36878874e-17;1.0361028e-135;-3.92402223e-39;0;0;0;0;0;0;68.2341213;18.9539226;-0.0337175179;361.993256;0;1;119.5;0;0;0;2;1.64745343;68.2329075;0;0;0;0;0
|
||||
120;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;2.37135015e-19;-1.18567508e-18;5.33984091e-138;-2.94435381e-41;0;0;0;0;0;0;68.1734528;18.9370702;-0.0336924603;361.6714;0;1;120;0;0;0;2;1.64745343;68.1722399;0;0;0;0;0
|
||||
120.5;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;2.05411595e-20;-1.02705798e-19;2.75203397e-140;-2.20926866e-43;0;0;0;0;0;0;68.1128293;18.9202304;-0.0336674435;361.349783;0;1;120.5;0;0;0;2;1.64745343;68.1116173;0;0;0;0;0
|
||||
121;0;0;0;0;0;0;1;2;0;0;0;1.77932067e-21;-8.89660334e-21;1.41833644e-142;-1.65770432e-45;0;0;0;0;0;0;68.0522509;18.903403;-0.0336424676;361.028404;0;1;121;0;0;0;2;1.64745343;68.0510398;0;0;0;0;0
|
||||
|
12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.script
Normal file
12
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.script
Normal file
@@ -0,0 +1,12 @@
|
||||
# events for: -graph-run diesel-hydro.vhg -script diesel-hydro.script
|
||||
# options: -every 50
|
||||
# start the engine and wait at idle, drive off on a low controller position, then full power through the lockup speed,
|
||||
# then the controller to zero (coasting, engine braking through the lockup clutch), then stop the engine
|
||||
1.0 press starter
|
||||
1.5 release starter
|
||||
10.0 value throttle 0.3
|
||||
25.0 value throttle 1
|
||||
90.0 value throttle 0
|
||||
105.0 press stop
|
||||
105.5 release stop
|
||||
120.0 value throttle 0
|
||||
35
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.vhg
Normal file
35
tools/vehicle_graph/tests/diesel-hydro.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,35 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// diesel locomotive with a hydraulic transmission: engine, torque converter with a lockup clutch, final drive.
|
||||
// start the engine, select the direction, raise the controller: the converter fills and the locomotive drives off; above
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// the lockup speed the converter is bridged; with the controller at zero the locomotive coasts with the
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// engine braking through the lockup clutch; stopping the engine releases the lockup clutch and drains the converter
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213
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.expected.csv
Normal file
213
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.expected.csv
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|
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94;0;0;0;0;4;4;1;2;1;2;1;0;1203.44619;-300;6.58049397e-42;-37.8073772;4.93679828e-40;4;1;0;0;-1658.7;0;75.6078713;21.0021865;-0.0637311358;401.112215;0;1;94;0;0;4;2;2;1.24871672;75.605577;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
94.5;0;0;0;0;4;4;1;2;1;2;1;0;1201.62111;-300;3.39143867e-44;-37.7500404;2.54045628e-42;4;1;0;0;-1658.7;0;75.4932034;20.9703343;-0.0636786728;400.503883;0;1;94.5;0;0;4;2;2;1.24871672;75.490911;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
95;0;0;0;0;4;4;1;2;1;2;1;0;1199.79752;-300;1.74787125e-46;-37.6927508;1.30730707e-44;4;1;0;0;-1658.7;0;75.3786299;20.9385083;-0.0636263324;399.896052;0;1;95;0;0;4;2;2;1.24871672;75.3763394;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
95.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1197.97544;-300;9.00813552e-49;-37.6355083;6.72733467e-47;4;0.636330477;0;1;-1658.7;0;75.2641505;20.9067085;-0.0635741144;399.288719;0;1;95.5;0;0;0;2;2;1.24871672;75.2618618;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
96;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1196.15484;-300;4.64259055e-51;-37.5783127;3.461848e-49;4;0.404916476;0;1;-1658.7;0;75.1497649;20.8749347;-0.0635220185;398.681885;0;1;96;0;0;0;2;2;1.24871672;75.1474781;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
96.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1194.33574;-300;2.39268681e-53;-37.5211639;1.78144531e-51;4;0.257660694;0;1;-1658.7;0;75.035473;20.8431869;-0.0634700444;398.075548;0;1;96.5;0;0;0;2;2;1.24871672;75.0331881;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
97;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1192.51813;-300;1.233137e-55;-37.4640619;9.16719619e-54;4;0.163957353;0;1;-1658.7;0;74.9212745;20.8114651;-0.0634181918;397.469706;0;1;97;0;0;0;2;2;1.24871672;74.9189915;-1.6587;0;0;0;0
|
||||
97.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1179.38808;-300;6.35531087e-58;-37.0515692;4.67254768e-56;0;0.0198504994;0;0;0;0;74.8110286;20.7808413;-0.03656613;396.884833;0;1;97.5;0;0;0;2;2;1.24871672;74.8097123;0;0;0;0;0
|
||||
98;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;1036.14863;-300;3.27538436e-60;-32.5515692;2.11565348e-58;0;0.237137336;0;0;0;0;74.745237;20.7625658;-0.036536337;396.535798;0;1;98;0;0;0;2;2;1.24871672;74.7439217;0;0;0;0;0
|
||||
98.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;892.90918;-300;1.68805947e-62;-28.0515692;9.39626465e-61;0;0.406254409;0;0;0;0;74.6794989;20.7443052;-0.0365065944;396.187046;0;1;98.5;0;0;0;2;2;1.24871672;74.6781846;0;0;0;0;0
|
||||
99;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;749.669731;-300;8.69987905e-65;-23.5515692;4.06577555e-63;0;0.537880351;0;0;0;0;74.6138143;20.7260595;-0.0364769022;395.838579;0;1;99;0;0;0;2;2;1.24871672;74.6125011;0;0;0;0;0
|
||||
99.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;606.430283;-300;4.4837221e-67;-19.0515692;1.69503932e-65;0;0.640326474;0;0;0;0;74.548183;20.7078286;-0.0364472602;395.490394;0;1;99.5;0;0;0;2;2;1.24871672;74.546871;0;0;0;0;0
|
||||
100;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;589.06546;-0.0219585322;0.127793537;-0.00135455138;4.6928066;0;0.720061578;0;0;0;0;74.4826052;20.6896125;-0.0364176684;395.142493;0;1;100;0;0;0;2;2;1.24930245;74.4812941;0;0;0;0;0
|
||||
100.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.454633;1.68858461;0.128328494;0.10440901;4.72356439;0;0.782120411;0;0;0;0;74.4170805;20.6714112;-0.0363881265;394.794874;0;1;100.5;0;0;0;2;2;1.24996118;74.4157705;0;0;0;0;0
|
||||
101;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.434907;-0.14900957;0.127549568;-0.00921329133;4.69473654;0;0.83042158;0;0;0;0;74.3516089;20.6532247;-0.0363586346;394.447536;0;1;101;0;0;0;2;2;1.25061338;74.3503;0;0;0;0;0
|
||||
101.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428288;0.00300752205;0.127615148;0.000185953602;4.69709769;0;0.868014986;0;0;0;0;74.2861904;20.6350529;-0.0363291925;394.10048;0;1;101.5;0;0;0;2;2;1.25126573;74.2848826;0;0;0;0;0
|
||||
102;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428991;0.000630927026;0.127614039;3.90099526e-05;4.6970625;0;1;0;0;0;0;74.2208249;20.6168958;-0.0362998002;393.753705;0;1;102;0;0;0;2;2;1.2519181;74.2195181;0;0;0;0;0
|
||||
102.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428969;-7.38564196e-05;0.127613743;-4.56651118e-06;4.6970514;0;1;0;0;0;0;74.1555122;20.5987534;-0.0362704574;393.407211;0;1;102.5;0;0;0;2;2;1.25257047;74.1542065;0;0;0;0;0
|
||||
103;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;2.73015411e-06;0.127613776;1.68804273e-07;4.69705259;0;1;0;0;0;0;74.0902522;20.5806256;-0.0362411642;393.060996;0;1;103;0;0;0;2;2;1.25322284;74.0889476;0;0;0;0;0
|
||||
103.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;2.03184015e-07;0.127613774;1.25627817e-08;4.69705255;0;1;0;0;0;0;74.025045;20.5625125;-0.0362119203;392.715061;0;1;103.5;0;0;0;2;2;1.25387521;74.0237414;0;0;0;0;0
|
||||
104;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;-3.43870283e-08;0.127613774;-2.12613541e-09;4.69705255;0;1;0;0;0;0;73.9598904;20.544414;-0.0361827258;392.369405;0;1;104;0;0;0;2;2;1.25452757;73.9585878;0;0;0;0;0
|
||||
104.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;1.81574933e-09;0.127613774;1.12267013e-10;4.69705255;0;1;0;0;0;0;73.8947882;20.5263301;-0.0361535805;392.024027;0;1;104.5;0;0;0;2;2;1.25517994;73.8934867;0;0;0;0;0
|
||||
105;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;4.71800377e-11;0.127613774;2.91712176e-12;4.69705255;0;1;0;0;0;0;73.8297385;20.5082607;-0.0361244842;391.678928;0;1;105;0;0;0;2;2;1.25583231;73.828438;0;0;0;0;0
|
||||
105.5;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;-1.4381385e-11;0.127613774;-8.89194947e-13;4.69705255;0;1;0;0;0;0;73.7647411;20.4902059;-0.036095437;391.334106;0;1;105.5;0;0;0;2;2;1.25648468;73.7634417;0;0;0;0;0
|
||||
106;0;0;0;0;0;0;1;2;1;2;1;0;590.428967;-2.84217094e-12;0.127613774;-1.75730227e-13;4.69705255;0;1;0;0;0;0;73.6997959;20.4721655;-0.0360664387;390.989561;0;1;106;0;0;0;2;2;1.25713705;73.6984976;0;0;0;0;0
|
||||
|
18
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.script
Normal file
18
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.script
Normal file
@@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
# events for: -graph-run diesel-mech.vhg -script diesel-mech.script
|
||||
# options: -every 50
|
||||
# start the engine and wait at idle; raise the speed, select the first gear and drive off with the clutch half engaged,
|
||||
# engage it fully, shift up through the gears, then throttle back
|
||||
# (engine braking) and shift to neutral (coasting, the engine back at idle)
|
||||
1.0 press starter
|
||||
1.5 release starter
|
||||
9.0 value throttle 0.5
|
||||
10.0 value pedal 0.5
|
||||
10.0 set gear 1
|
||||
25.0 value pedal 1
|
||||
25.0 value throttle 1
|
||||
30.0 set gear 2
|
||||
45.0 set gear 3
|
||||
60.0 set gear 4
|
||||
85.0 value throttle 0
|
||||
95.0 set gear 0
|
||||
105.0 value throttle 0
|
||||
32
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.vhg
Normal file
32
tools/vehicle_graph/tests/diesel-mech.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,32 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// diesel locomotive with a mechanical transmission: engine, friction clutch with a four speed gearbox, final drive.
|
||||
// start the engine, raise the speed, select the first gear and drive off with the clutch half engaged (slipping), then
|
||||
// engage it fully and shift up; the gearbox releases and engages the clutch itself for the shifts
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "diesel mechanical test" },
|
||||
"body": { "mass": 60000, "length": 14, "wheel_diameter": 1.0, "axle_arrangement": "B'B'", "power": 400, "vmax": 100, "bearing": "roll" },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "starter", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
|
||||
{ "id": "throttle", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 11, "min": 0, "max": 1, "default": 0 } },
|
||||
{ "id": "gear", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 5, "min": 0, "max": 4, "default": 0 } },
|
||||
{ "id": "pedal", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": 0, "max": 1, "default": 1 } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 1 } },
|
||||
{ "id": "engine", "type": "drive.diesel", "params": { "idle_rpm": 600, "max_rpm": 1500, "m_max": 3000, "rpm_m_max": 1100, "m_nmax": 2600 } },
|
||||
{ "id": "box", "type": "drive.gearbox", "params": { "gears": [[1, 3.0], [2, 2.0], [3, 1.4], [4, 1.0]], "clutch_torque": 5000, "inertia": 10 } },
|
||||
{ "id": "final", "type": "drive.gear", "params": { "ratio": 3.0, "eff": 0.97 } },
|
||||
{ "id": "axles", "type": "drive.axle", "params": { "powered_axles": 1 } },
|
||||
{ "id": "vs", "type": "veh.state" }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "starter.pos", "to": "engine.start" },
|
||||
{ "from": "throttle.pos", "to": "engine.demand" },
|
||||
{ "from": "gear.pos", "to": "box.gear" },
|
||||
{ "from": "reverser.pos", "to": "box.dir" },
|
||||
{ "from": "pedal.pos", "to": "box.clutch" },
|
||||
{ "from": "engine.shaft", "to": "box.in" },
|
||||
{ "from": "box.out", "to": "final.in" },
|
||||
{ "from": "final.out", "to": "axles.shaft" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-bad-port.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-bad-port.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error unknown type "double"
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"double\" }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-load-loop.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-load-loop.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error instruction budget exceeded
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "while true do end\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-block.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-block.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error doesn't call block
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "local x = 1\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-update.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-no-update.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error has no update
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"bool\" } }\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-port-twice.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-port-twice.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error is both an input and an output
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { inputs = { a = \"bool\" }, outputs = { a = \"bool\" }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-sandbox.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-sandbox.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error attempt to index
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "local f = io.open(\"file.txt\")\nblock \"x\" { update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-syntax.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-syntax.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error lua: b:
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "lua": "block \"x\" { update = function(self, i, o, dt) o.q = end }\n" } ] }
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-unknown-param.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/lua-unknown-param.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: warning unknown parameter "lua.missing"
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "b", "type": "lua.block", "params": { "lua.missing": 2 }, "lua": "block \"x\" { params = { k = 1 }, update = function(self, i, o, dt) end }\n" } ] }
|
||||
41
tools/vehicle_graph/tests/lua.expected.csv
Normal file
41
tools/vehicle_graph/tests/lua.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
time;meddler.ok;probe.acc;probe.count;probe.kept;probe.q;probe.r;probe.y;looper.alive;a_sw.pos;a_sw.index;n_sw.pos;n_sw.index;go_sw.pos;go_sw.index;x.q;meddler:fault;probe:fault;looper:fault;a_sw:position;n_sw:position;go_sw:position
|
||||
0.1;1;0.1;1;7;1;6.33587065;0;10;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.2;1;0.2;2;7;1;2.56979865;0;20;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.3;1;0.3;3;7;1;3.44937472;0;30;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.4;1;0.4;4;7;1;4.09793284;0;40;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.5;1;0.5;5;7;1;5.31127189;0;50;1;1;2;2;0;0;0;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.6;1;0.6;6;7;1;6.79183938;4.5;60;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.7;1;0.7;7;7;1;6.59821717;4.5;70;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.8;1;0.8;8;7;1;5.79930266;4.5;80;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
0.9;1;0.9;9;7;1;2.39093205;4.5;90;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
1;1;1;10;7;1;6.08527614;4.5;100;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
1.1;1;1.1;11;7;1;6.08029196;4.5;110;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
1.2;1;1.2;12;7;1;6.7373392;4.5;120;1;1;2;2;0;0;1.5;0;0;0;1;2;0
|
||||
1.3;1;1.3;13;7;0;1.10218784;4.5;130;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
|
||||
1.4;1;1.4;14;7;0;2.64525326;4.5;140;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
|
||||
1.5;1;1.5;15;7;0;2.81758173;4.5;150;1;1;1;1;0;0;1.5;0;0;0;1;1;0
|
||||
1.6;1;1.6;16;7;0;3.02725761;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
|
||||
1.7;1;1.7;17;7;0;6.02885117;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
|
||||
1.8;1;1.8;18;7;0;4.82206049;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
|
||||
1.9;1;1.9;19;7;0;1.6949481;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
|
||||
2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;1.5;0;0;1;1;1;1
|
||||
2.1;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.5;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.6;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.7;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.8;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
2.9;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;-1;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.1;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.2;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.3;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.5;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.6;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.7;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.8;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
3.9;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
4;1;2;20;7;0;3.08948651;4.5;150;1;1;1;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
|
8
tools/vehicle_graph/tests/lua.script
Normal file
8
tools/vehicle_graph/tests/lua.script
Normal file
@@ -0,0 +1,8 @@
|
||||
# events for: -graph-run lua.vhg -script lua.script
|
||||
0.0 toggle a_sw
|
||||
0.0 set n_sw 2
|
||||
0.5 force x.q 1.5
|
||||
1.2 set n_sw 1
|
||||
1.5 toggle go_sw
|
||||
2.0 force x.q -1
|
||||
3.0 unforce x.q
|
||||
21
tools/vehicle_graph/tests/lua.vhg
Normal file
21
tools/vehicle_graph/tests/lua.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,21 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// lua blocks: ports and parameters from the script, rate, state, deterministic random, sandbox, isolation of the blocks,
|
||||
// a runtime error and an endless loop stopping only their own blocks; see lua.script
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "meddler", "type": "lua.block", "lua": "-- tries to leak into the other blocks of the vehicle\nshared = 1\nmath.floor = nil\nstring.upper = nil\nblock \"meddler\" {\n outputs = { ok = \"bool\" },\n update = function(self, i, o, dt) o.ok = true end,\n}\n" },
|
||||
{ "id": "probe", "type": "lua.block", "params": { "lua.gain": 3 }, "lua": "-- the environment of this block is its own, and the sandbox has no files, system or code loading\nassert(shared == nil, \"globals leak between blocks\")\nassert(math.floor ~= nil and string.upper ~= nil, \"libraries leak between blocks\")\nassert(io == nil and os == nil and require == nil and loadstring == nil and dofile == nil and load == nil and debug == nil, \"sandbox\")\nblock \"probe\" {\n inputs = { a = \"bool\", n = \"int\", x = \"float\" },\n outputs = { q = \"bool\", count = \"int\", y = \"float\", r = \"float\", acc = \"float\", kept = \"float\" },\n params = { gain = 2.0, label = \"text\" },\n state = { count = 0, acc = 0.0 },\n rate = 10,\n update = function(self, i, o, dt)\n self.count = self.count + 1\n self.acc = self.acc + dt\n o.q = i.a and i.n >= 2\n o.count = self.count + 0.4\n o.y = i.x * self.gain\n o.r = math.random(1, 6) + math.random()\n o.acc = self.acc\n if self.count == 1 then o.kept = 7 end\n if self.count == 3 then print(\"third update, label\", self.label) end\n if i.x < 0 then error(\"negative input\") end\n end,\n}\n" },
|
||||
{ "id": "looper", "type": "lua.block", "lua": "block \"looper\" {\n inputs = { go = \"bool\" },\n outputs = { alive = \"float\" },\n state = { n = 0 },\n update = function(self, i, o, dt)\n self.n = self.n + 1\n o.alive = self.n\n while i.go do end\n end,\n}\n" },
|
||||
{ "id": "a_sw", "type": "cab.switch" },
|
||||
{ "id": "n_sw", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3 } },
|
||||
{ "id": "go_sw", "type": "cab.switch" },
|
||||
{ "id": "x", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "a_sw.pos", "to": "probe.a" },
|
||||
{ "from": "n_sw.index", "to": "probe.n" },
|
||||
{ "from": "x.q", "to": "probe.x" },
|
||||
{ "from": "go_sw.pos", "to": "looper.go" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
5
tools/vehicle_graph/tests/module-loop.vhg
Normal file
5
tools/vehicle_graph/tests/module-loop.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,5 @@
|
||||
// expect: error form a loop
|
||||
// a loop through a module needs a deferred block too, as in the graph itself
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/inverter.vhgm" } } ],
|
||||
"connections": [ { "from": "m.q", "to": "m.a" } ] }
|
||||
3
tools/vehicle_graph/tests/module-missing.vhg
Normal file
3
tools/vehicle_graph/tests/module-missing.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
// expect: error can't open file
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/none.vhgm" } } ] }
|
||||
4
tools/vehicle_graph/tests/module-port.vhg
Normal file
4
tools/vehicle_graph/tests/module-port.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
// expect: error has no input "set"
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" }, { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/latch.vhgm" } } ],
|
||||
"connections": [ { "from": "c.q", "to": "m.set" } ] }
|
||||
3
tools/vehicle_graph/tests/module-self.vhg
Normal file
3
tools/vehicle_graph/tests/module-self.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,3 @@
|
||||
// expect: error uses itself
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [ { "id": "m", "type": "module", "params": { "file": "modules/self.vhgm" } } ] }
|
||||
18
tools/vehicle_graph/tests/module.expected.csv
Normal file
18
tools/vehicle_graph/tests/module.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,18 @@
|
||||
time;btn_on.pos;btn_on.index;btn_off.pos;btn_off.index;k1/sr.q;k1/inv/not.q;k1/inv2/not.q;k1/inv2/a.out;k2/sr.q;k2/inv/not.q;k2/inv2/not.q;k2/inv2/a.out;k2/note.out;c.q;sum.q;btn_on:position;btn_off:position;k1/sr:state;k2/sr:state;lamp:lit;lamp2:lit
|
||||
0.1;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
0.2;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
0.3;1;1;0;0;1;0;1;0;0;1;1;0;2;7;9;1;0;1;0;1;1
|
||||
0.4;0;0;0;0;1;0;1;0;0;1;1;0;2;7;9;0;0;1;0;1;1
|
||||
0.5;0;0;0;0;1;0;1;0;0;1;1;0;2;7;9;0;0;1;0;1;1
|
||||
0.6;0;0;0;0;1;0;1;0;0;1;1;0;2;7;9;0;0;1;0;1;1
|
||||
0.7;0;0;1;1;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;1;0;1;0;1
|
||||
0.8;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
0.9;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.1;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.2;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.3;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.4;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.5;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.6;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
1.7;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;1;0;2;7;9;0;0;0;1;0;1
|
||||
|
4
tools/vehicle_graph/tests/module.script
Normal file
4
tools/vehicle_graph/tests/module.script
Normal file
@@ -0,0 +1,4 @@
|
||||
0.2 press btn_on
|
||||
0.3 release btn_on
|
||||
0.6 press btn_off
|
||||
0.7 release btn_off
|
||||
23
tools/vehicle_graph/tests/module.vhg
Normal file
23
tools/vehicle_graph/tests/module.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// two instances of a module (with a nested module): ids "<module>/<block>", inputs, outputs, a passed input
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "btn_on", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
|
||||
{ "id": "btn_off", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
|
||||
{ "id": "k1", "type": "module", "params": { "file": "modules/latch.vhgm" } },
|
||||
{ "id": "k2", "type": "module", "params": { "file": "modules\\latch.vhgm" } },
|
||||
{ "id": "c", "type": "logic.const", "params": { "value": 7 } },
|
||||
{ "id": "sum", "type": "logic.math", "params": { "op": "add" } },
|
||||
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp" },
|
||||
{ "id": "lamp2", "type": "fb.lamp" }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "btn_on.pos", "to": "k1.on" }, { "from": "btn_off.pos", "to": "k1.off" },
|
||||
{ "from": "k1.q", "to": "lamp.on" },
|
||||
{ "from": "k1.nq", "to": "k2.on" }, { "from": "k1.q", "to": "k2.off" },
|
||||
{ "from": "c.q", "to": "k1.note" },
|
||||
{ "from": "k1.echo", "to": "sum.a" }, { "from": "k2.echo", "to": "sum.b" },
|
||||
{ "from": "k1.nq2", "to": "lamp2.on" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
10
tools/vehicle_graph/tests/modules/inverter.vhgm
Normal file
10
tools/vehicle_graph/tests/modules/inverter.vhgm
Normal file
@@ -0,0 +1,10 @@
|
||||
// nested module of modules/latch.vhgm
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "a", "type": "module.input", "params": { "type": "bool" } },
|
||||
{ "id": "not", "type": "logic.not" },
|
||||
{ "id": "q", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [ { "from": "a.out", "to": "not.a" }, { "from": "not.q", "to": "q.in" } ]
|
||||
}
|
||||
25
tools/vehicle_graph/tests/modules/latch.vhgm
Normal file
25
tools/vehicle_graph/tests/modules/latch.vhgm
Normal file
@@ -0,0 +1,25 @@
|
||||
// module for tests/module.vhg: a latching relay with an inverted output (from a nested module), an input
|
||||
// passed straight to an output, and a nested module with its input left unconnected (it sees the default value)
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "latch" },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "on", "type": "module.input", "params": { "type": "bool", "label": "close" } },
|
||||
{ "id": "off", "type": "module.input", "params": { "type": "bool", "label": "open" } },
|
||||
{ "id": "note", "type": "module.input", "params": { "type": "float", "default": 2 } },
|
||||
{ "id": "sr", "type": "logic.sr" },
|
||||
{ "id": "inv", "type": "module", "params": { "file": "inverter.vhgm" } },
|
||||
{ "id": "inv2", "type": "module", "params": { "file": "inverter.vhgm" } },
|
||||
{ "id": "q", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } },
|
||||
{ "id": "nq", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } },
|
||||
{ "id": "echo", "type": "module.output", "params": { "type": "float" } },
|
||||
{ "id": "nq2", "type": "module.output", "params": { "type": "bool" } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "on.out", "to": "sr.s" }, { "from": "off.out", "to": "sr.r" },
|
||||
{ "from": "sr.q", "to": "q.in" },
|
||||
{ "from": "sr.q", "to": "inv.a" }, { "from": "inv.q", "to": "nq.in" },
|
||||
{ "from": "note.out", "to": "echo.in" },
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{ "from": "inv2.q", "to": "nq2.in" }
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}
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2
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2
tools/vehicle_graph/tests/modules/self.vhgm
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47
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47
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,47 @@
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
21.5;1;1;1;1;0;0;1;1;3000;1;1;25000;1;3000;1;25000;0;0;1;2.20333333;0;1;0.275416667;0;1;1;1;5.15462846;1;1;1;0;1;1;1;1;1;1;0;0;0;3.41119278;5.15462846;0;1
|
||||
22;1;1;1;1;0;0;1;1;3000;1;1;25000;1;3000;1;25000;0;0;1;2.20333333;0;1;0.275416667;0;1;1;1;5.19982103;1;1;1;0;1;1;1;1;1;1;0;0;0;3.40915453;5.19982103;0;1
|
||||
22.5;1;1;0;0;0;0;1;1;3000;0;0.5;0;1;3000;0;0;0;0;1;4.40666667;0;0;0;0;1;1;1;5.24487376;1;1;0;0;1;0.5;1;0;1;1;0;0;0;3.4071175;5.24487376;0;1
|
||||
23;1;1;0;0;0;0;1;1;3000;0;0;0;1;3000;0;0;0;0;1;4.40666667;0;0;0;0;1;1;1;5.2897871;1;1;0;0;1;0;1;0;1;1;0;0;0;3.40508169;5.2897871;0;1
|
||||
|
16
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.script
Normal file
16
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.script
Normal file
@@ -0,0 +1,16 @@
|
||||
# events for: -graph-run multisystem.vhg -script multisystem.script
|
||||
# options: -every 50
|
||||
# dc pantograph up, dc breaker closed, then the pantograph lowered: the relay drops and the breaker opens
|
||||
0.5 toggle up_dc
|
||||
4.0 press ws_btn
|
||||
4.5 release ws_btn
|
||||
8.0 toggle up_dc
|
||||
# ac pantograph up, ac breaker closed: 25 kV through the transformer gives 3000 V on the bus
|
||||
9.0 toggle up_ac
|
||||
12.0 press ws_btn
|
||||
12.5 release ws_btn
|
||||
# both systems at once (preview only), then the ac pantograph lowered: mains stays closed with the dc breaker
|
||||
16.0 toggle up_dc
|
||||
19.0 press ws_btn
|
||||
19.5 release ws_btn
|
||||
22.0 toggle up_ac
|
||||
59
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.vhg
Normal file
59
tools/vehicle_graph/tests/multisystem.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,59 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// two-system vehicle (3 kV dc and 25 kV ac): voltage relays recognize the system on each pantograph, each system has
|
||||
// its own line breaker, the ac branch has a transformer, both branches feed one bus with the converter (230 V~ auxiliary
|
||||
// circuit for the compressor, 110 V= low voltage for a lamp). body:mains is closed when any of the breakers is
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "multi-system test" },
|
||||
"settings": { "low_voltage_simulation": true },
|
||||
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "vmax": 120, "power": 4000 },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "up_dc", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "bistable" } },
|
||||
{ "id": "up_ac", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "bistable" } },
|
||||
{ "id": "ws_btn", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
|
||||
{ "id": "p_dc", "type": "el.pantograph", "params": { "index": 0, "raise_time": 2, "lower_time": 1, "min_pressure": 0, "preview_voltage": 3000 } },
|
||||
{ "id": "p_ac", "type": "el.pantograph", "params": { "index": 1, "raise_time": 2, "lower_time": 1, "min_pressure": 0, "preview_voltage": 25000 } },
|
||||
{ "id": "r_dc", "type": "el.voltage_relay", "params": { "min_voltage": 2200, "max_voltage": 4000, "delay": 0.5 } },
|
||||
{ "id": "r_ac", "type": "el.voltage_relay", "params": { "min_voltage": 17500, "max_voltage": 30000, "delay": 0.5 } },
|
||||
{ "id": "c_dc", "type": "logic.and" },
|
||||
{ "id": "c_ac", "type": "logic.and" },
|
||||
{ "id": "ws_dc", "type": "el.hsb", "params": { "trip_current": 0, "close_time": 0.2, "min_voltage": 2200, "init_time": 0 } },
|
||||
{ "id": "ws_ac", "type": "el.hsb", "params": { "trip_current": 0, "close_time": 0.2, "min_voltage": 17500, "init_time": 0 } },
|
||||
{ "id": "tr", "type": "el.transformer", "params": { "ratio": 0.12, "eff": 0.96 } },
|
||||
{ "id": "bus", "type": "el.junction" },
|
||||
{ "id": "conv_on", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
|
||||
{ "id": "conv", "type": "el.converter", "params": { "power": 20000, "start_time": 1, "min_voltage": 2000, "out_voltage": 230, "nn_voltage": 110, "aux_kind": "ac1" } },
|
||||
{ "id": "comp", "type": "pn.compressor", "params": { "power": 12000, "min_voltage": 200 } },
|
||||
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
|
||||
{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
|
||||
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp", "params": { "power": 220, "min_voltage": 70 } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "up_dc.pos", "to": "p_dc.raise" },
|
||||
{ "from": "up_ac.pos", "to": "p_ac.raise" },
|
||||
{ "from": "p_dc.wn", "to": "r_dc.in" },
|
||||
{ "from": "p_ac.wn", "to": "r_ac.in" },
|
||||
{ "from": "p_dc.wn", "to": "ws_dc.in" },
|
||||
{ "from": "p_ac.wn", "to": "ws_ac.in" },
|
||||
{ "from": "ws_btn.pos", "to": "c_dc.a" },
|
||||
{ "from": "r_dc.ok", "to": "c_dc.b" },
|
||||
{ "from": "ws_btn.pos", "to": "c_ac.a" },
|
||||
{ "from": "r_ac.ok", "to": "c_ac.b" },
|
||||
{ "from": "c_dc.q", "to": "ws_dc.close" },
|
||||
{ "from": "r_dc.ok", "to": "ws_dc.hold" },
|
||||
{ "from": "c_ac.q", "to": "ws_ac.close" },
|
||||
{ "from": "r_ac.ok", "to": "ws_ac.hold" },
|
||||
{ "from": "ws_ac.out", "to": "tr.in" },
|
||||
{ "from": "ws_dc.out", "to": "bus.a" },
|
||||
{ "from": "tr.out", "to": "bus.b" },
|
||||
{ "from": "bus.out", "to": "conv.wn" },
|
||||
{ "from": "conv_on.q", "to": "conv.on" },
|
||||
{ "from": "conv.aux", "to": "comp.power" },
|
||||
{ "from": "gov.need", "to": "comp.on" },
|
||||
{ "from": "comp.air", "to": "res.in" },
|
||||
{ "from": "res.p", "to": "gov.p" },
|
||||
{ "from": "conv.nn", "to": "lamp.supply" },
|
||||
{ "from": "conv.run", "to": "lamp.on" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
2
tools/vehicle_graph/tests/profile-version.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/profile-version.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
|
||||
// expect: error interface profile "brake_pipe" version 2 is newer than the supported version 1
|
||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "profiles": { "brake_pipe": 2 }, "nodes": [ { "id": "c", "type": "logic.const" } ] }
|
||||
64
tools/vehicle_graph/tests/security.expected.csv
Normal file
64
tools/vehicle_graph/tests/security.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,64 @@
|
||||
time;reset.pos;reset.index;speed.q;power.q;ca.lamp;ca.buzzer;ca.brake;ca.shp_lamp;res.p;gov.need;brake.q;fv4a.p_ctl;pipe.p;reset:position;gov:need;body:v;body:ft;body:fb;body:pg;body:zg;body:bc
|
||||
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|
||||
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|
||||
1.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.3480086;1;0;0;4.9831662;0;1;0;0;0;4.9831662;7.3480086;0
|
||||
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|
||||
2.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.34668065;1;0;0;4.97661798;0;1;0;0;0;4.97661798;7.34668065;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
4.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.34402478;1;0;0;4.96354735;0;1;0;0;0;4.96354735;7.34402478;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
6;0;0;50;1;0;0;0;0;7.34203293;1;0;0;4.95376691;0;1;0;0;0;4.95376691;7.34203293;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
||||
8.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33871326;1;0;0;4.93750899;0;1;0;0;0;4.93750899;7.33871326;0
|
||||
9;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33804933;1;0;0;4.93426381;0;1;0;0;0;4.93426381;7.33804933;0
|
||||
9.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33738542;1;0;0;4.93102077;0;1;0;0;0;4.93102077;7.33738542;0
|
||||
10;0;0;50;1;0;0;0;0;7.3367215;1;0;0;4.92777986;0;1;0;0;0;4.92777986;7.3367215;0
|
||||
10.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33605759;1;0;0;4.92454108;0;1;0;0;0;4.92454108;7.33605759;0
|
||||
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|
||||
11.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33472978;1;0;0;4.9180699;0;1;0;0;0;4.9180699;7.33472978;0
|
||||
12;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33406589;1;0;0;4.9148375;0;1;0;0;0;4.9148375;7.33406589;0
|
||||
12.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33340199;1;0;0;4.91160722;0;1;0;0;0;4.91160722;7.33340199;0
|
||||
13;0;0;50;1;0;0;0;0;7.3327381;1;0;0;4.90837907;0;1;0;0;0;4.90837907;7.3327381;0
|
||||
13.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33207422;1;0;0;4.90515304;0;1;0;0;0;4.90515304;7.33207422;0
|
||||
14;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33141033;1;0;0;4.90192913;0;1;0;0;0;4.90192913;7.33141033;0
|
||||
14.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33074646;1;0;0;4.89870734;0;1;0;0;0;4.89870734;7.33074646;0
|
||||
15;0;0;50;1;0;0;0;0;7.33008258;1;0;0;4.89548766;0;1;0;0;0;4.89548766;7.33008258;0
|
||||
15.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.32941872;1;0;0;4.8922701;0;1;0;0;0;4.8922701;7.32941872;0
|
||||
16;0;0;50;1;0;0;0;0;7.32875485;1;0;0;4.88905466;0;1;0;0;0;4.88905466;7.32875485;0
|
||||
16.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.32809099;1;0;0;4.88584133;0;1;0;0;0;4.88584133;7.32809099;0
|
||||
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|
||||
17.5;0;0;50;1;0;0;0;0;7.32676328;1;0;0;4.87942101;0;1;0;0;0;4.87942101;7.32676328;0
|
||||
18;0;0;50;1;0;0;0;0;7.32609943;1;0;0;4.87621401;0;1;0;0;0;4.87621401;7.32609943;0
|
||||
18.5;0;0;50;1;1;0;0;0;7.32543559;1;0;0;4.87300912;0;1;0;0;0;4.87300912;7.32543559;0
|
||||
19;0;0;50;1;1;0;0;0;7.32477175;1;0;0;4.86980633;0;1;0;0;0;4.86980633;7.32477175;0
|
||||
19.5;0;0;50;1;1;0;0;0;7.32410791;1;0;0;4.86660565;0;1;0;0;0;4.86660565;7.32410791;0
|
||||
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|
||||
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|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
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|
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|
||||
29.5;0;0;50;1;1;1;1;0;7.31083205;1;0;0;1.07285268e-16;0;1;0;0;0;1.07285268e-16;7.31083205;0
|
||||
30;0;0;50;1;1;1;1;0;7.3101683;1;0;0;1.07278856e-16;0;1;0;0;0;1.07278856e-16;7.3101683;0
|
||||
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|
||||
31;0;0;50;1;0;0;0;0;7.30884081;1;0;0;1.07266032e-16;0;1;0;0;0;1.07266032e-16;7.30884081;0
|
||||
31.2;0;0;50;1;0;0;0;0;7.30857531;1;0;0;1.07263468e-16;0;1;0;0;0;1.07263468e-16;7.30857531;0
|
||||
|
6
tools/vehicle_graph/tests/security.script
Normal file
6
tools/vehicle_graph/tests/security.script
Normal file
@@ -0,0 +1,6 @@
|
||||
# events for: -graph-run security.vhg -script security.script
|
||||
# options: -state ready -every 50
|
||||
8.0 press reset
|
||||
8.2 release reset
|
||||
30.0 press reset
|
||||
30.2 release reset
|
||||
30
tools/vehicle_graph/tests/security.vhg
Normal file
30
tools/vehicle_graph/tests/security.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,30 @@
|
||||
// expect: ok
|
||||
// vigilance device at 50 km/h without acknowledgement: lamp after the aware delay, buzzer after the sound delay,
|
||||
// then emergency braking through the brake pipe; acknowledged in time once, then left alone
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "security test" },
|
||||
"body": { "mass": 80000, "length": 16, "wheel_diameter": 1.25, "axle_arrangement": "Bo'Bo'", "vmax": 120 },
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"nodes": [
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{ "id": "reset", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
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{ "id": "speed", "type": "logic.const", "params": { "value": 50 } },
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||||
{ "id": "power", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
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{ "id": "ca", "type": "sec.ca", "params": { "aware": true, "cab_signal": false, "aware_delay": 10, "sound_delay": 2, "emergency_delay": 3, "min_speed": 10 } },
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||||
{ "id": "res", "type": "pn.reservoir", "params": { "volume": 0.8 } },
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{ "id": "gov", "type": "pn.governor", "params": { "min": 7.5, "max": 8.5 } },
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||||
{ "id": "brake", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
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{ "id": "fv4a", "type": "br.handle", "params": { "type": "FV4a" } },
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{ "id": "pipe", "type": "br.pipe" }
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],
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"connections": [
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{ "from": "speed.q", "to": "ca.v" },
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{ "from": "power.q", "to": "ca.power" },
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{ "from": "reset.pos", "to": "ca.reset" },
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{ "from": "ca.brake", "to": "pipe.vent" },
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{ "from": "res.out", "to": "fv4a.zg" },
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{ "from": "brake.q", "to": "fv4a.pos" },
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{ "from": "fv4a.pg", "to": "pipe.in" },
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{ "from": "res.p", "to": "gov.p" }
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]
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}
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2
tools/vehicle_graph/tests/single.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/single.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
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// expect: error the graph can have only one block of type "br.pipe"
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||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "a", "type": "br.pipe" }, { "id": "b", "type": "br.pipe" } ] }
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||||
2
tools/vehicle_graph/tests/table-width.vhg
Normal file
2
tools/vehicle_graph/tests/table-width.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,2 @@
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// expect: error row 2 has 3 values, expected 5
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||||
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "m", "type": "drive.dc_series", "params": { "rlist": [[0, 0, 0, 0, 0], [1, 2.5, 1]] } } ] }
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