eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 00:09:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge branch 'tmj-dev' into nogfx

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2017-08-31 21:29:44 +02:00
parent 36fbfd285b 61e8b8a906
commit 1f2d7feccb
29 changed files with 1769 additions and 1681 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
Driver.h
View File

@@ -217,7 +217,6 @@ class TController
double fActionTime = 0.0; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
double m_radiocontroltime{ 0.0 }; // timer used to control speed of radio operations
TAction eAction = actSleep; // aktualny stan
bool HelpMeFlag = false; // wystawiane True jesli cos niedobrego sie dzieje
public:
inline TAction GetAction()
{
@@ -320,7 +319,7 @@ class TController
const TLocation &NewLocation, TStopReason reason = stopComm);
bool PutCommand(std::string NewCommand, double NewValue1, double NewValue2,
const vector3 *NewLocation, TStopReason reason = stopComm);
bool UpdateSituation(double dt); // uruchamiac przynajmniej raz na sekundę
void UpdateSituation(double dt); // uruchamiac przynajmniej raz na sekundę
// procedury dotyczace rozkazow dla maszynisty
void SetVelocity(double NewVel, double NewVelNext,
TStopReason r = stopNone); // uaktualnia informacje o prędkości