eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 13:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

1. Dodanie możliwości definicji kalibracji wyjść i wejść PWM jako funkcja piątego stopnia

Browse Source 
2. Do użycia są dwa nowe słowa kluczowe w ini: calibrate5din, calibrate5dout oba z 6 parametrami
3. Przerzucenie calibracji wejść do Console z Train
4. Dodanie funkcji obcinającej zmienną do podanego zakresu
This commit is contained in:
firleju
2016-03-17 18:58:38 +01:00
parent 6c067afa1b
commit 1f939735ce
5 changed files with 96 additions and 38 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

63
Globals.cpp
View File

@@ -161,15 +161,19 @@ bool Global::bDecompressDDS = false; // czy programowa dekompresja DDS
// parametry do kalibracji
// kolejno wspó³czynniki dla potêg 0, 1, 2, 3 wartoœci odczytanej z urz¹dzenia
double Global::fCalibrateIn[6][4] = {
{0, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}};
double Global::fCalibrateOut[7][4] = {{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0},
{0, 1, 0, 0}};
double Global::fCalibrateIn[6][6] = {{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0}};
double Global::fCalibrateOut[7][6] = {{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0},
{0, 1, 0, 0, 0, 0}};
// parametry przejœciowe (do usuniêcia)
// bool Global::bTimeChange=false; //Ra: ZiomalCl wy³¹czy³ star¹ wersjê nocy
@@ -442,7 +446,21 @@ void Global::ConfigParse(TQueryParserComp *qp, cParser *cp)
fCalibrateIn[i][1] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik
fCalibrateIn[i][2] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla kwadratu
fCalibrateIn[i][3] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla szeœcianu
}
fCalibrateIn[i][4] = 0.0; // mno¿nik 4 potêgi
fCalibrateIn[i][5] = 0.0; // mno¿nik 5 potêgi
}
else if (str == AnsiString("calibrate5din")) // parametry kalibracji wejϾ
{ //
i = GetNextSymbol().ToIntDef(-1); // numer wejœcia
if ((i < 0) || (i > 5))
i = 5; // na ostatni, bo i tak trzeba pomin¹æ wartoœci
fCalibrateIn[i][0] = GetNextSymbol().ToDouble(); // wyraz wolny
fCalibrateIn[i][1] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik
fCalibrateIn[i][2] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla kwadratu
fCalibrateIn[i][3] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla szeœcianu
fCalibrateIn[i][4] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik 4 potêgi
fCalibrateIn[i][5] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik 5 potêgi
}
else if (str == AnsiString("calibrateout")) // parametry kalibracji wyjϾ
{ //
i = GetNextSymbol().ToIntDef(-1); // numer wejœcia
@@ -452,7 +470,21 @@ void Global::ConfigParse(TQueryParserComp *qp, cParser *cp)
fCalibrateOut[i][1] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik liniowy
fCalibrateOut[i][2] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla kwadratu
fCalibrateOut[i][3] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla szeœcianu
fCalibrateOut[i][4] = 0.0; // mno¿nik dla 4 potêgi
fCalibrateOut[i][5] = 0.0; // mno¿nik dla 5 potêgi
}
else if (str == AnsiString("calibrate5dout")) // parametry kalibracji wyjϾ
{ //
i = GetNextSymbol().ToIntDef(-1); // numer wejœcia
if ((i < 0) || (i > 6))
i = 6; // na ostatni, bo i tak trzeba pomin¹æ wartoœci
fCalibrateOut[i][0] = GetNextSymbol().ToDouble(); // wyraz wolny
fCalibrateOut[i][1] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik liniowy
fCalibrateOut[i][2] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla kwadratu
fCalibrateOut[i][3] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla szeœcianu
fCalibrateOut[i][4] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla 4 potêgi
fCalibrateOut[i][5] = GetNextSymbol().ToDouble(); // mno¿nik dla 5 potêgi
}
else if (str == AnsiString("brakestep")) // krok zmiany hamulca dla klawiszy [Num3] i [Num9]
fBrakeStep = GetNextSymbol().ToDouble();
else if (str ==
@@ -848,7 +880,7 @@ AnsiString Global::Bezogonkow(AnsiString str, bool _)
if (str[i] == '_') // nazwy stacji nie mog¹ zawieraæ spacji
str[i] = ' '; // wiêc trzeba wyœwietlaæ inaczej
return str;
}
};
double Global::Min0RSpeed(double vel1, double vel2)
{ // rozszerzenie funkcji Min0R o wartoœci -1.0
@@ -857,7 +889,14 @@ double Global::Min0RSpeed(double vel1, double vel2)
if (vel2 == -1.0)
vel2 = std::numeric_limits<double>::max();
return Min0R(vel1, vel2);
}
};
double Global::CutValueToRange(double min, double value, double max)
{ // przycinanie wartosci do podanych granic
value = Max0R(value, min);
value = Min0R(value, max);
return value;
};
#pragma package(smart_init)