eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 04:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

AI cruise control fix, minor refactoring

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-08-19 14:40:48 +02:00
parent 4aeb98ecbe
commit 24eda2d63f
7 changed files with 33 additions and 56 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
Driver.h
View File

@@ -265,7 +265,6 @@ private:
double VelNext = 120.0; // prędkość, jaka ma być po przejechaniu długości ProximityDist
double VelRestricted = -1.0; // speed of travel after passing a permissive signal at stop
private:
double fProximityDist = 0.0; // odleglosc podawana w SetProximityVelocity(); >0:przeliczać do punktu, <0:podana wartość
double FirstSemaphorDist = 10000.0; // odległość do pierwszego znalezionego semafora
public:
double ActualProximityDist = 1.0; // odległość brana pod uwagę przy wyliczaniu prędkości i przyspieszenia