eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 03:09:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Add WBL85, EC160 pantograph types

Browse Source
This commit is contained in:
Hirek
2025-01-15 04:44:56 +01:00
parent eb387c3715
commit 2a5d8cc6de
4 changed files with 152 additions and 15 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

146
DynObj.cpp
View File

@@ -97,6 +97,108 @@ void TAnimPant::AKP_4E()
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
void TAnimPant::WBL85()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografu WBL88
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
// mnozniki animacji ramion dla pantografu WBL88
rd1rf = 1.f;
rd2rf = 1.2;
rg1rf = 0.875;
rg2rf = 1.0;
slizgrf = 1.f;
fLenL1 = 1.98374;
fLenU1 = 2.14199;
fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
void TAnimPant::EC160_200()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografow EC160 lub EC200
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
// mnozniki animacji ramion dla pantografow EC160 lub EC200
rd1rf = 1.f;
rd2rf = 0.85;
rg1rf = 1.f;
rg2rf = 1.f; // 0.833
slizgrf = 1.f;
fLenL1 = 1.98374;
fLenU1 = 2.14199;
fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
void TAnimPant::DSAx()
{ // ustawienie wymiarów dla pantografow z rodziny DSA
vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
// mnozniki animacji ramion dla pantografow z rodziny DSA
rd1rf = 1.f;
rd2rf = 1.025;
rg1rf = 0.875;
rg2rf = 1.f;
slizgrf = 1.f;
fLenL1 = 1.98374;
fLenU1 = 2.14199;
fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
PantTraction = PantWys;
hvPowerWire = NULL;
fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
};
//---------------------------------------------------------------------------
int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
{ // ustawienie typu animacji i zależnej od niego ilości animowanych submodeli
@@ -127,7 +229,21 @@ int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli
iFlags = 0x055;
fParamPants = new TAnimPant();
fParamPants->AKP_4E();
switch (currentMover.EnginePowerSource.CollectorParameters.PantographType) {
case (TPantType::AKP_4E):
fParamPants->AKP_4E();
break;
case(TPantType::DSAx):
fParamPants->DSAx();
break;
case(TPantType::EC160_200):
fParamPants->EC160_200();
break;
case(TPantType::WBL88):
fParamPants->WBL88();
break;
}
break;
case 6:
iFlags = 0x068;
@@ -576,20 +692,20 @@ void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim) {
void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
{ // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię
if (pAnim->smElement[1])
pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a);
if (pAnim->smElement[2])
pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię
if (pAnim->smElement[3])
pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c);
if (pAnim->smElement[4])
pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramie 1
if (pAnim->smElement[1])
pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a * pAnim->fParamPants->rd2rf); // dolne ramie 2
if (pAnim->smElement[2])
pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramie 1
if (pAnim->smElement[3])
pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c * pAnim->fParamPants->rg2rf); // gorne ramie 2
if (pAnim->smElement[4])
pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b * pAnim->fParamPants->slizgrf); // ślizg
}
// doorstep animation, shift