Add WBL85, EC160 pantograph types

DynObj.cpp

@@ -97,6 +97,108 @@ void TAnimPant::AKP_4E()
     fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
     fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
 };
+void TAnimPant::WBL85()
+{ // ustawienie wymiarów dla pantografu WBL88
+	vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
+
+    // mnozniki animacji ramion dla pantografu WBL88
+	rd1rf = 1.f;
+	rd2rf = 1.2;
+	rg1rf = 0.875;
+	rg2rf = 1.0;
+	slizgrf = 1.f;
+
+	fLenL1 = 1.98374;
+	fLenU1 = 2.14199;
+	fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
+	                // osi obrotu dolnego ramienia
+	fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
+	fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
+	fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
+	fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
+	// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
+	fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
+	fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
+	// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
+	PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
+	PantTraction = PantWys;
+	hvPowerWire = NULL;
+	fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
+	// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
+	fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
+	fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
+	fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
+	fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
+	fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
+};
+void TAnimPant::EC160_200()
+{ // ustawienie wymiarów dla pantografow EC160 lub EC200
+	vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
+
+	// mnozniki animacji ramion dla pantografow EC160 lub EC200
+	rd1rf = 1.f;
+	rd2rf = 0.85;
+	rg1rf = 1.f;
+	rg2rf = 1.f; // 0.833
+	slizgrf = 1.f;
+
+	fLenL1 = 1.98374;
+	fLenU1 = 2.14199;
+	fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
+	                // osi obrotu dolnego ramienia
+	fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
+	fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
+	fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
+	fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
+	// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
+	fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
+	fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
+	// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
+	PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
+	PantTraction = PantWys;
+	hvPowerWire = NULL;
+	fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
+	// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
+	fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
+	fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
+	fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
+	fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
+	fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
+};
+void TAnimPant::DSAx()
+{ // ustawienie wymiarów dla pantografow z rodziny DSA
+	vPos = Math3D::vector3(0, 0, 0); // przypisanie domyśnych współczynników do pantografów
+
+	// mnozniki animacji ramion dla pantografow z rodziny DSA
+	rd1rf = 1.f;
+	rd2rf = 1.025;
+	rg1rf = 0.875;
+	rg2rf = 1.f;
+	slizgrf = 1.f;
+
+	fLenL1 = 1.98374;
+	fLenU1 = 2.14199;
+	fHoriz = 0.142; // 0.54555075 przesunięcie ślizgu w długości pojazdu względem
+	                // osi obrotu dolnego ramienia
+	fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
+	fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
+	fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
+	fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
+	// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
+	fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
+	fAngleU = fAngleU0; // początkowy kąt
+	// PantWys=1.22*sin(fAngleL)+1.755*sin(fAngleU); //wysokość początkowa
+	PantWys = fLenL1 * sin(fAngleL) + fLenU1 * sin(fAngleU) + fHeight; // wysokość początkowa
+	PantTraction = PantWys;
+	hvPowerWire = NULL;
+	fWidthExtra = 0.381f; //(2.032m-1.027)/2
+	// poza obszarem roboczym jest aproksymacja łamaną o 5 odcinkach
+	fHeightExtra[0] = 0.0f; //+0.0762
+	fHeightExtra[1] = -0.01f; //+0.1524
+	fHeightExtra[2] = -0.03f; //+0.2286
+	fHeightExtra[3] = -0.07f; //+0.3048
+	fHeightExtra[4] = -0.15f; //+0.3810
+};
 //---------------------------------------------------------------------------
 int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
 { // ustawienie typu animacji i zależnej od niego ilości animowanych submodeli
@@ -127,7 +229,21 @@ int TAnim::TypeSet(int i, int fl)
     case 5: // 5-pantograf - 5 submodeli
         iFlags = 0x055;
         fParamPants = new TAnimPant();
-        fParamPants->AKP_4E();
+        switch (currentMover.EnginePowerSource.CollectorParameters.PantographType) {
+		    case (TPantType::AKP_4E):
+			    fParamPants->AKP_4E();
+                break;
+		    case(TPantType::DSAx):
+                fParamPants->DSAx();
+			    break;
+            case(TPantType::EC160_200):
+                fParamPants->EC160_200();
+			    break;
+            case(TPantType::WBL88):
+                fParamPants->WBL88();
+			    break;
+        }
+
         break;
     case 6:
         iFlags = 0x068;
@@ -576,20 +692,20 @@ void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim) {
 
 void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
 { // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
-    float a, b, c;
+	float a, b, c;
-    a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
+	a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
-    b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
+	b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
-    c = a + b;
+	c = a + b;
-    if (pAnim->smElement[0])
+	if (pAnim->smElement[0])
-        pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramię
+		pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramie 1
-    if (pAnim->smElement[1])
+	if (pAnim->smElement[1])
-        pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a);
+		pAnim->smElement[1]->SetRotate(float3(1, 0, 0), a * pAnim->fParamPants->rd2rf); // dolne ramie 2
-    if (pAnim->smElement[2])
+	if (pAnim->smElement[2])
-        pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramię
+		pAnim->smElement[2]->SetRotate(float3(1, 0, 0), c); // górne ramie 1
-    if (pAnim->smElement[3])
+	if (pAnim->smElement[3])
-        pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c);
+		pAnim->smElement[3]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), c * pAnim->fParamPants->rg2rf); // gorne ramie 2
-    if (pAnim->smElement[4])
+	if (pAnim->smElement[4])
-        pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b); //ślizg
+		pAnim->smElement[4]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), b * pAnim->fParamPants->slizgrf); // ślizg
 }
 
 // doorstep animation, shift

DynObj.h

@@ -104,6 +104,9 @@ class TAnimPant
     float fHeightExtra[5]; //łamana symulująca kształt nabieżnika
     // double fHorizontal; //Ra 2015-01: położenie drutu względem osi pantografu
     void AKP_4E();
+	void WBL85();
+	void DSAx();
+	void EC160_200();
 };
 
 class TAnim

McZapkie/MOVER.h

@@ -469,6 +469,13 @@ struct TBoilerType {
     //}
 };
 /*rodzaj odbieraka pradu*/
+enum TPantType
+{
+	AKP_4E,
+	DSAx,
+	EC160_200,
+	WBL85
+};
 struct TCurrentCollector {
     long CollectorsNo; //musi być tu, bo inaczej się kopie
     double MinH; double MaxH; //zakres ruchu pantografu, nigdzie nie używany

McZapkie/Mover.cpp

@@ -11339,6 +11339,17 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_PowerParamsDecode( TPowerParameters &Powerparamet
 
             collectorparameters = TCurrentCollector { 0, 0, 0, 0, 0, 0, false, 0, 0, 0, false, 0 };
 		    
+            std::string PantType = "";
+		    extract_value(PantType, "PantType", Line, "");
+            if (PantType == "AKP_4E")
+			    collectorparameters.PantographType = TPantType::AKP_4E;
+		    if (PantType._Starts_with("DSA")) // zakladam ze wszystkie pantografy DSA sa takie same
+			    collectorparameters.PantographType = TPantType::DSAx;
+		    if (PantType == "EC160" || PantType == "EC200")
+			    collectorparameters.PantographType = TPantType::EC160_200;
+		    if (PantType == "WBL85")
+			    collectorparameters.PantographType = TPantType::WBL85;
+
             extract_value( collectorparameters.CollectorsNo, "CollectorsNo", Line, "" );
             extract_value( collectorparameters.MinH, "MinH", Line, "" );
             extract_value( collectorparameters.MaxH, "MaxH", Line, "" );