16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00

Merge branch 'gfx-work' into sim

This commit is contained in:
milek7
2019-09-15 21:48:26 +02:00
19 changed files with 509 additions and 92 deletions

View File

@@ -974,6 +974,7 @@ public:
TBrakePressureTable BrakePressureTable; /*wyszczegolnienie cisnien w rurze*/
TBrakePressure BrakePressureActual; //wartości ważone dla aktualnej pozycji kranu
int ASBType = 0; /*0: brak hamulca przeciwposlizgowego, 1: reczny, 2: automat*/
int UniversalBrakeButtonFlag[3] = { 0, 0, 0 }; /* mozliwe działania przycisków hamulcowych */
int TurboTest = 0;
double MaxBrakeForce = 0.0; /*maksymalna sila nacisku hamulca*/
double MaxBrakePress[5]; //pomocniczy, proz, sred, lad, pp
@@ -1016,6 +1017,9 @@ public:
double EmergencyValveOff = 0.0;
bool EmergencyValveOpen = false;
double EmergencyValveArea = 0.0;
double LockPipeOn = -1.0;
double LockPipeOff = -1.0;
double HandleUnlock = -3.0;
int CompressorListPosNo = 0;
int CompressorListDefPos = 1;
bool CompressorListWrap = false;
@@ -1228,6 +1232,9 @@ public:
double UnitBrakeForce = 0.0; /*!s siła hamowania przypadająca na jeden element*/
double Ntotal = 0.0; /*!s siła nacisku klockow*/
bool SlippingWheels = false; bool SandDose = false; /*! poslizg kol, sypanie piasku*/
bool SandDoseManual = false; /*piaskowanie reczne*/
bool SandDoseAuto = false; /*piaskowanie automatyczne*/
bool SandDoseAutoAllow = true; /*zezwolenie na automatyczne piaskowanie*/
double Sand = 0.0; /*ilosc piasku*/
double BrakeSlippingTimer = 0.0; /*pomocnicza zmienna do wylaczania przeciwposlizgu*/
double dpBrake = 0.0; double dpPipe = 0.0; double dpMainValve = 0.0; double dpLocalValve = 0.0;
@@ -1271,11 +1278,14 @@ public:
int ManualBrakePos = 0; /*nastawa hamulca recznego*/
double LocalBrakePosA = 0.0; /*nastawa hamulca pomocniczego*/
double LocalBrakePosAEIM = 0.0; /*pozycja hamulca pomocniczego ep dla asynchronicznych ezt*/
bool UniversalBrakeButtonActive[3] = { false, false, false }; /* brake button pressed */
/*
int BrakeStatus = b_off; //0 - odham, 1 - ham., 2 - uszk., 4 - odluzniacz, 8 - antyposlizg, 16 - uzyte EP, 32 - pozycja R, 64 - powrot z R
*/
bool AlarmChainFlag = false; // manual emergency brake
bool RadioStopFlag = false; /*hamowanie nagle*/
bool LockPipe = false; /*locking brake pipe in emergency state*/
bool UnlockPipe = false; /*unlockig brake pipe button pressed*/
int BrakeDelayFlag = 0; /*nastawa opoznienia ham. osob/towar/posp/exp 0/1/2/4*/
int BrakeDelays = 0; /*nastawy mozliwe do uzyskania*/
int BrakeOpModeFlag = 0; /*nastawa trybu pracy PS/PN/EP/MED 1/2/4/8*/
@@ -1520,7 +1530,10 @@ public:
bool AddPulseForce(int Multipler);/*dla drezyny*/
bool SandboxManual( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza reczne sypanie piasku*/
bool SandboxAuto( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza automatyczne sypanie piasku*/
bool Sandbox( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );/*wlacza/wylacza sypanie piasku*/
bool SandboxAutoAllow(bool const State);/*wlacza/wylacza zezwolenie na automatyczne sypanie piasku*/
/*! zbijanie czuwaka/SHP*/
void SecuritySystemReset(void);
@@ -1545,6 +1558,7 @@ public:
bool AlarmChainSwitch( bool const State );
bool AntiSlippingBrake(void);
bool BrakeReleaser(int state);
bool UniversalBrakeButton(int button, int state); /*uniwersalny przycisk hamulca*/
bool SwitchEPBrake(int state);
bool AntiSlippingButton(void); /*! reczny wlacznik urzadzen antyposlizgowych*/

View File

@@ -1199,12 +1199,12 @@ void TMoverParameters::CollisionDetect(int const End, double const dt)
void
TMoverParameters::damage_coupler( int const End ) {
if( SetFlag( DamageFlag, dtrain_coupling ) )
EventFlag = true;
auto &coupler{ Couplers[ End ] };
auto &coupler { Couplers[ End ] };
if( SetFlag( DamageFlag, dtrain_coupling ) )
EventFlag = true;
if( ( coupler.CouplingFlag & ctrain_pneumatic ) == ctrain_pneumatic ) {
if( ( coupler.CouplingFlag & coupling::brakehose ) == coupling::brakehose ) {
// hamowanie nagle - zerwanie przewodow hamulcowych
AlarmChainFlag = true;
}
@@ -1215,11 +1215,11 @@ TMoverParameters::damage_coupler( int const End ) {
switch( End ) {
// break connection with other vehicle, if there's any
case 0: {
coupler.Connected->Couplers[ end::rear ].CouplingFlag = 0;
coupler.Connected->Couplers[ end::rear ].CouplingFlag = coupling::faux;
break;
}
case 1: {
coupler.Connected->Couplers[ end::front ].CouplingFlag = 0;
coupler.Connected->Couplers[ end::front ].CouplingFlag = coupling::faux;
break;
}
default: {
@@ -2462,6 +2462,63 @@ bool TMoverParameters::AddPulseForce(int Multipler)
return APF;
}
// *************************************************************************************************
// yB: 20190909
// sypanie piasku reczne
// *************************************************************************************************
bool TMoverParameters::SandboxManual(bool const State, range_t const Notify)
{
bool result{ false };
if (SandDoseManual != State) {
if (SandDoseManual == false) {
// switch on
if (Sand > 0) {
SandDoseManual = true;
result = true;
}
}
else {
// switch off
SandDoseManual = false;
result = true;
}
}
Sandbox(SandDoseManual || SandDoseAuto, Notify);
return result;
}
// *************************************************************************************************
// yB: 20190909
// sypanie piasku automatyczne
// *************************************************************************************************
bool TMoverParameters::SandboxAuto(bool const State, range_t const Notify)
{
bool result{ false };
bool NewState = State && SandDoseAutoAllow;
if (SandDoseAuto != NewState) {
if (SandDoseAuto == false) {
// switch on
if (Sand > 0) {
SandDoseAuto = true;
result = true;
}
}
else {
// switch off
SandDoseAuto = false;
result = true;
}
}
Sandbox(SandDoseManual || SandDoseAuto, Notify);
return result;
}
// *************************************************************************************************
// Q: 20160713
// sypanie piasku
@@ -2505,6 +2562,24 @@ bool TMoverParameters::Sandbox( bool const State, range_t const Notify )
return result;
}
// *************************************************************************************************
// yB: 20190909
// włączenie / wyłączenie automatycznej piasecznicy
// *************************************************************************************************
bool TMoverParameters::SandboxAutoAllow(bool State)
{
//SendCtrlToNext("SandboxAutoAllow", int(State), CabNo, ctrain_controll);
if (SandDoseAutoAllow != State)
{
SandDoseAutoAllow = State;
return true;
}
else
return false;
}
// *****************************************************************************
// Q: 20160710
// zbicie czuwaka / SHP
@@ -3357,6 +3432,37 @@ bool TMoverParameters::BrakeReleaser(int state)
return OK;
}
// *************************************************************************************************
// yB: 20160711
// włączenie / wyłączenie uniwersalnego przycisku hamulcowego
// *************************************************************************************************
bool TMoverParameters::UniversalBrakeButton(int button, int state)
{
bool OK = true; //false tylko jeśli nie uda się wysłać, GF 20161124
UniversalBrakeButtonActive[button] = state > 0;
int flag = 0;
if (Battery) {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
flag = flag | (UniversalBrakeButtonActive[i] ? UniversalBrakeButtonFlag[i] : 0);
}
}
Hamulec->SetUniversalFlag(flag);
Handle->SetUniversalFlag(flag);
LocHandle->SetUniversalFlag(flag);
UnlockPipe = (flag & TUniversalBrake::ub_UnlockPipe) > 0;
//if the releaser can be activated by switch
if ( TestFlag ( UniversalBrakeButtonFlag[0] & UniversalBrakeButtonFlag[1] & UniversalBrakeButtonFlag[2],
TUniversalBrake::ub_Release ) )
{
Hamulec->Releaser( int ( TestFlag ( flag, TUniversalBrake::ub_Release ) ));
if (CabNo != 0) // rekurencyjne wysłanie do następnego
OK = SendCtrlToNext("BrakeReleaser", state, CabNo);
}
return OK;
}
// *************************************************************************************************
// Q: 20160711
// włączenie / wyłączenie hamulca elektro-pneumatycznego
@@ -3815,11 +3921,17 @@ void TMoverParameters::UpdatePipePressure(double dt)
dpLocalValve = LocHandle->GetPF(std::max(LocalBrakePosA, LocalBrakePosAEIM), Hamulec->GetBCP(), ScndPipePress, dt, 0);
else
dpLocalValve = LocHandle->GetPF(LocalBrakePosAEIM, Hamulec->GetBCP(), ScndPipePress, dt, 0);
if( ( BrakeHandle == TBrakeHandle::FV4a )
&& ( ( PipePress < 2.75 )
&& ( ( Hamulec->GetStatus() & b_rls ) == 0 ) )
&& ( BrakeSubsystem == TBrakeSubSystem::ss_LSt )
&& ( TrainType != dt_EZT ) ) {
LockPipe = PipePress < (LockPipe ? LockPipeOff : LockPipeOn);
bool lock_new = (LockPipe && !UnlockPipe && (BrakeCtrlPosR > HandleUnlock)); //new simple codition based on .fiz
bool lock_old = ((BrakeHandle == TBrakeHandle::FV4a) //old complex condition based on assumptions
&& ((PipePress < 2.75)
&& ((Hamulec->GetStatus() & b_rls) == 0))
&& (BrakeSubsystem == TBrakeSubSystem::ss_LSt)
&& (TrainType != dt_EZT)
&& (!UnlockPipe));
if( ( lock_old ) || ( lock_new ) ) {
temp = PipePress + 0.00001;
}
else {
@@ -5517,11 +5629,11 @@ double TMoverParameters::TractionForce( double dt ) {
if( ( SlippingWheels ) ) {
PosRatio = 0;
tmp = 10;
Sandbox( true, range_t::unit );
SandboxAuto( true, range_t::unit );
} // przeciwposlizg
else {
// switch sandbox off
Sandbox( false, range_t::unit );
SandboxAuto( false, range_t::unit );
}
eimv_pr += Max0R(Min0R(PosRatio - eimv_pr, 0.02), -0.02) * 12 *
@@ -8879,6 +8991,12 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_Brake( std::string const &line ) {
extract_value( EmergencyValveOff, "MinEVP", line, "" );
extract_value( EmergencyValveOn, "MaxEVP", line, "" );
extract_value( EmergencyValveArea, "EVArea", line, "" );
extract_value( UniversalBrakeButtonFlag[0], "UBB1", line, "");
extract_value( UniversalBrakeButtonFlag[1], "UBB2", line, "");
extract_value( UniversalBrakeButtonFlag[2], "UBB3", line, "");
extract_value( LockPipeOn, "LPOn", line, "-1");
extract_value( LockPipeOff, "LPOff", line, "-1");
extract_value( HandleUnlock, "HandlePipeUnlockPos", line, "-3");
{
std::map<std::string, int> compressorpowers{
{ "Main", 0 },

View File

@@ -1300,7 +1300,9 @@ double TLSt::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )
SoundFlag |= sf_CylU;
}
// equivalent of checkreleaser() in the base class?
if( ( BrakeStatus & b_rls ) == b_rls ) {
bool is_releasing = ( ( BrakeStatus & b_rls)
|| ( UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_Release ) );
if ( is_releasing ) {
if( CVP < 0.0 ) {
BrakeStatus &= ~b_rls;
}
@@ -1373,9 +1375,12 @@ double TLSt::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )
temp = 1 - RapidTemp;
if (EDFlag > 0.2)
temp = 10000;
double tempasb = 0;
if ( ( (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_AntiSlipBrake) > 0)
|| ( (BrakeStatus & b_asb_unbrake) == b_asb_unbrake ) )
tempasb = ASBP;
// powtarzacz — podwojny zawor zwrotny
temp = Max0R(((CVP - BCP) * BVM + ASBP * int((BrakeStatus & b_asb_unbrake) == b_asb_unbrake)) / temp, LBP);
temp = Max0R( ( (CVP - BCP) * BVM + tempasb ) / temp, LBP );
// luzowanie CH
if ((BrakeCyl->P() > temp + 0.005) || (temp < 0.28))
// dV:=PF(0,BrakeCyl->P(),0.0015*3*sizeBC)*dt
@@ -1556,6 +1561,10 @@ double TEStED::GetPF( double const PP, double const dt, double const Vel )
// powtarzacz — podwojny zawor zwrotny
temp = Max0R(LoadC * BCP / temp * Min0R(Max0R(1 - EDFlag, 0), 1), LBP);
if ( ( UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_AntiSlipBrake ) > 0 )
temp = std::max(temp, ASBP);
double speed = 1;
if ((ASBP < 0.1) && ((BrakeStatus & b_asb_unbrake) == b_asb_unbrake))
{
@@ -2292,6 +2301,11 @@ void TDriverHandle::OvrldButton(bool Active)
{
ManualOvrldActive = Active;
}
void TDriverHandle::SetUniversalFlag(int flag)
{
UniversalFlag = flag;
}
//---FV4a---
double TFV4a::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
@@ -2576,7 +2590,7 @@ double TMHZ_EN57::GetPF( double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double e
i_bcp = Max0R(Min0R(i_bcp, 9.999), -0.999); // na wszelki wypadek, zeby nie wyszlo poza zakres
if ((TP > 0))
if ((TP > 0)&&(CP > 4.9))
{
DP = 0.045;
if (EQ(i_bcp, 0))
@@ -2591,8 +2605,13 @@ double TMHZ_EN57::GetPF( double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double e
LimPP = Min0R(LPP_RP(i_bcp) + TP * 0.08 + RedAdj, HP); // pozycja + czasowy lub zasilanie
ActFlowSpeed = 4;
if ((EQ(i_bcp, -1)))
pom = Min0R(HP, 5.4 + RedAdj);
double uop = UnbrakeOverPressure; //unbrake over pressure in actual state
ManualOvrldActive = (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_HighPressure); //button is pressed
if (ManualOvrld && !ManualOvrldActive) //no overpressure for not pressed button if it does not exists
uop = 0;
if ( ( EQ( i_bcp, -1 ) ) && ( uop > 0 ) )
pom = Min0R(HP, 5.4 + RedAdj + uop);
else
pom = Min0R(CP, HP);
@@ -2602,9 +2621,9 @@ double TMHZ_EN57::GetPF( double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double e
CP = CP + 13 * Min0R(abs(LimPP - CP), 0.05) * PR(CP, LimPP) * dt; // zbiornik sterujacy
LimPP = pom; // cp
if (EQ(i_bcp, -1))
dpPipe = HP;
else
//if (EQ(i_bcp, -1))
// dpPipe = HP;
// else
dpPipe = Min0R(HP, LimPP);
if (dpPipe > PP)
@@ -2612,7 +2631,8 @@ double TMHZ_EN57::GetPF( double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double e
else
dpMainValve = PFVd(PP, 0, ActFlowSpeed / LBDelay, dpPipe, 0.4);
if (EQ(i_bcp, -1))
if ( ( EQ(i_bcp, -1) && ( AutoOvrld ) )
||(i_bcp<0.5 && (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_Overload)))
{
if ((TP < 5))
TP = TP + dt; // 5/10
@@ -2691,6 +2711,15 @@ double TMHZ_EN57::LPP_RP(double pos) // cisnienie z zaokraglonej pozycji;
return 5.0;
}
void TMHZ_EN57::SetParams(bool AO, bool MO, double OverP, double)
{
AutoOvrld = AO;
ManualOvrld = MO;
UnbrakeOverPressure = std::max(0.0, OverP);
Fala = (OverP > 0.01);
}
bool TMHZ_EN57::EQ(double pos, double i_pos)
{
return (pos <= i_pos + 0.5) && (pos > i_pos - 0.5);
@@ -2716,7 +2745,7 @@ double TMHZ_K5P::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
i_bcp = Max0R(Min0R(i_bcp, 2.999), -0.999); // na wszelki wypadek, zeby nie wyszlo poza zakres
if ((TP > 0))
if ((TP > 0)&&(CP>4.9))
{
DP = 0.004;
TP = TP - DP * dt;
@@ -2742,14 +2771,19 @@ double TMHZ_K5P::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
else
CP = CP + 9 * Min0R(abs(LimCP - CP), 0.05) * PR(CP, LimCP) * dt; // zbiornik sterujacy
dpPipe = Min0R(HP, CP + TP + RedAdj);
double uop = UnbrakeOverPressure; //unbrake over pressure in actual state
ManualOvrldActive = (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_HighPressure); //button is pressed
if (ManualOvrld && !ManualOvrldActive) //no overpressure for not pressed button if it does not exists
uop = 0;
dpPipe = Min0R(HP, CP + TP + RedAdj);
if (dpPipe > PP)
dpMainValve = -PFVa(HP, PP, ActFlowSpeed / LBDelay, dpPipe, 0.4);
else
dpMainValve = PFVd(PP, 0, ActFlowSpeed / LBDelay, dpPipe, 0.4);
if ((EQ(i_bcp, -1)&&(AutoOvrld))||(ManualOvrld && ManualOvrldActive))
if ((EQ(i_bcp, -1) && (AutoOvrld)) || ((i_bcp<0.5) && (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_Overload)))
{
if ((TP < 1))
TP = TP + 0.03 * dt;
@@ -2805,10 +2839,13 @@ double TMHZ_K5P::GetCP()
return CP;
}
void TMHZ_K5P::SetParams(bool AO, bool MO, double, double)
void TMHZ_K5P::SetParams(bool AO, bool MO, double OverP, double)
{
AutoOvrld = AO;
ManualOvrld = MO;
UnbrakeOverPressure = std::max(0.0, OverP);
Fala = (OverP > 0.01);
}
bool TMHZ_K5P::EQ(double pos, double i_pos)
@@ -2836,7 +2873,7 @@ double TMHZ_6P::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
i_bcp = Max0R(Min0R(i_bcp, 3.999), -0.999); // na wszelki wypadek, zeby nie wyszlo poza zakres
if ((TP > 0))
if ((TP > 0)&&(CP>4.9))
{
DP = 0.004;
TP = TP - DP * dt;
@@ -2864,9 +2901,14 @@ double TMHZ_6P::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
dpPipe = Min0R(HP, CP + TP + RedAdj);
double uop = UnbrakeOverPressure; //unbrake over pressure in actual state
ManualOvrldActive = (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_HighPressure); //button is pressed
if (ManualOvrld && !ManualOvrldActive) //no overpressure for not pressed button if it does not exists
uop = 0;
if (Fala && EQ(i_bcp, -1))
{
dpPipe = 5.0 + TP + RedAdj + UnbrakeOverPressure;
dpPipe = 5.0 + TP + RedAdj + uop;
ActFlowSpeed = 12;
}
@@ -2875,7 +2917,7 @@ double TMHZ_6P::GetPF(double i_bcp, double PP, double HP, double dt, double ep)
else
dpMainValve = PFVd(PP, 0, ActFlowSpeed / LBDelay, dpPipe, 0.4);
if ((EQ(i_bcp, -1) && (AutoOvrld)) || (ManualOvrld && ManualOvrldActive))
if ((EQ(i_bcp, -1) && (AutoOvrld)) || ((i_bcp<0.5) && (UniversalFlag & TUniversalBrake::ub_Overload)))
{
if ((TP < 1))
TP = TP + 0.03 * dt;

View File

@@ -133,6 +133,16 @@ static double const BPT_394[7][2] = { {13 , 10.0} , {5 , 5.0} , {0 , -1} , {5 ,
static int const i_bcpno = 6;
// static double const pi = 3.141592653589793; //definicja w mctools
enum TUniversalBrake // możliwe działania uniwersalnego przycisku hamulca
{ // kolejne flagi
ub_Release = 0x01, // odluźniacz - ZR
ub_UnlockPipe = 0x02, // odblok PG / mostkowanie hamulca bezpieczeństwa - POJAZD
ub_HighPressure = 0x04, // impuls wysokiego ciśnienia - ZM
ub_Overload = 0x08, // przycisk asymilacji / kontrolowanego przeładowania - ZM
ub_AntiSlipBrake = 0x10, // przycisk przyhamowania przeciwposlizgowego - ZR
ub_Ostatni = 0x80000000 // ostatnia flaga bitowa
};
//klasa obejmujaca pojedyncze zbiorniki
class TReservoir {
@@ -183,6 +193,7 @@ class TBrake {
double SizeBC = 0.0; //rozmiar^2 CH (w stosunku do 14")
bool DCV = false; //podwojny zawor zwrotny
double ASBP = 0.0; //cisnienie hamulca pp
int UniversalFlag = 0; //flaga wcisnietych przyciskow uniwersalnych
int BrakeStatus{ b_off }; //flaga stanu
int SoundFlag = 0;
@@ -220,6 +231,7 @@ class TBrake {
int GetBrakeStatus() const { return BrakeStatus; }
void SetBrakeStatus( int const Status ) { BrakeStatus = Status; }
virtual void SetED( double const EDstate ) {}; //stan hamulca ED do luzowania
virtual void SetUniversalFlag(int flag) { UniversalFlag = flag; } //przycisk uniwersalny
};
class TWest : public TBrake {
@@ -520,6 +532,7 @@ class TDriverHandle {
bool AutoOvrld = false; //czy jest asymilacja automatyczna na pozycji -1
bool ManualOvrld = false; //czy jest asymilacja reczna przyciskiem
bool ManualOvrldActive = false; //czy jest wcisniety przycisk asymilacji
int UniversalFlag = 0; //flaga wcisnietych przyciskow uniwersalnych
public:
bool Time = false;
bool TimeEP = false;
@@ -534,7 +547,7 @@ class TDriverHandle {
virtual double GetEP(double pos); //pobranie sily hamulca ep
virtual void SetParams(bool AO, bool MO, double, double) {}; //ustawianie jakichs parametrów dla zaworu
virtual void OvrldButton(bool Active); //przycisk recznego przeladowania/asymilacji
virtual void SetUniversalFlag(int flag); //przycisk uniwersalny
inline TDriverHandle() { memset( Sounds, 0, sizeof( Sounds ) ); }
};
@@ -589,6 +602,7 @@ class TMHZ_EN57 : public TDriverHandle {
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala = false;
double UnbrakeOverPressure = 0.0;
static double const pos_table[11]; //= { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
double LPP_RP(double pos);
@@ -602,7 +616,7 @@ class TMHZ_EN57 : public TDriverHandle {
double GetPos(int i)/*override*/;
double GetCP()/*override*/;
double GetEP(double pos);
void SetParams(bool AO, bool MO, double OverP, double);
inline TMHZ_EN57(void) :
TDriverHandle()
{}
@@ -616,6 +630,7 @@ private:
double RP = 0.0; //zbiornik redukcyjny
double RedAdj = 0.0; //dostosowanie reduktora cisnienia (krecenie kapturkiem)
bool Fala = false; //czy jest napelnianie uderzeniowe
double UnbrakeOverPressure = 0.0;
static double const pos_table[11]; //= { -2, 10, -1, 0, 0, 2, 9, 10, 0, 0, 0 };
bool EQ(double pos, double i_pos);