eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 14:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 180215. sound velocity calculation, ai brake charging logic tweak, 3d shapes boundary calculation fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-02-15 15:25:03 +01:00
parent 62327d5d08
commit 2dd82bf71b
8 changed files with 62 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

23
Driver.cpp
View File

@@ -3488,6 +3488,10 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
ElapsedTime += dt;
WaitingTime += dt;
fBrakeTime -= dt; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
if( mvOccupied->fBrakeCtrlPos != mvOccupied->Handle->GetPos( bh_FS ) ) {
// brake charging timeout starts after charging ends
BrakeChargingCooldown += dt;
}
fStopTime += dt; // zliczanie czasu postoju, nie ruszy dopóki ujemne
fActionTime += dt; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
LastReactionTime += dt;
@@ -4581,9 +4585,10 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
TDynamicObject *d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
while (d)
{
AbsAccS += d->MoverParameters->TotalMass * d->MoverParameters->AccS * d->DirectionGet() * iDirection;
AbsAccS += d->MoverParameters->TotalMass * d->MoverParameters->AccS * ( d->DirectionGet() == iDirection ? 1 : -1 );
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
AbsAccS *= iDirection;
AbsAccS /= fMass;
}
AbsAccS_pub = AbsAccS;
@@ -4890,16 +4895,22 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
&& ( AccDesired > -0.03 ) ) {
mvOccupied->BrakeReleaser( 1 );
}
if( ( mvOccupied->BrakeCtrlPos == 0 )
&& ( AbsAccS < 0.0 )
&& ( AccDesired > -0.03 ) ) {
&& ( AbsAccS < 0.03 )
&& ( AccDesired > -0.03 )
&& ( VelDesired - mvOccupied->Vel > 2.0 ) ) {
if( ( mvOccupied->EqvtPipePress < 4.95 )
&& ( fReady > 0.35 ) ) { // a reszta składu jest na to gotowa
&& ( fReady > 0.35 )
&& ( BrakeChargingCooldown >= 0.0 ) ) {
if( iDrivigFlags & moveOerlikons ) {
if( ( iDrivigFlags & moveOerlikons )
|| ( mvOccupied->BrakeDelayFlag & bdelay_G ) ) {
// napełnianie w Oerlikonie
mvOccupied->BrakeLevelSet( -1 );
mvOccupied->BrakeLevelSet( mvOccupied->Handle->GetPos( bh_FS ) );
// don't charge the brakes too often, or we risk overcharging
BrakeChargingCooldown = -120.0;
}
}
else if( Need_BrakeRelease ) {