eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 20:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

ai braking test, motor overload relay threshold logic enhancement, vehicle max load parameter

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2021-06-05 21:30:53 +02:00
parent 7b816594ba
commit 2e86b3a5e9
11 changed files with 472 additions and 169 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

16
Driver.h
View File

@@ -17,7 +17,9 @@ http://mozilla.org/MPL/2.0/.
#include "mtable.h"
#include "translation.h"
auto const EU07_AI_ACCELERATION = 0.05;
auto const EU07_AI_NOACCELERATION = -0.05;
auto const EU07_AI_BRAKINGTESTACCELERATION = -0.06;
auto const EU07_AI_NOMOVEMENT = 0.05; // standstill velocity threshold
auto const EU07_AI_MOVEMENT = 1.0; // deliberate movement velocity threshold
auto const EU07_AI_SPEEDLIMITEXTENDSBEYONDSCANRANGE = 10000.0;
@@ -61,7 +63,7 @@ enum TMovementStatus
moveVisibility = 0x10000, // jazda na widoczność po przejechaniu S1 na SBL
moveDoorOpened = 0x20000, // drzwi zostały otwarte - doliczyć czas na zamknięcie
movePushPull = 0x40000, // zmiana czoła przez zmianę kabiny - nie odczepiać przy zmianie kierunku
moveSemaphorFound = 0x80000, // na drodze skanowania został znaleziony semafor
moveSignalFound = 0x80000, // na drodze skanowania został znaleziony semafor
moveStopPointFound = 0x100000 // stop point detected ahead
/*
moveSemaphorWasElapsed = 0x100000, // minięty został semafor
@@ -250,6 +252,7 @@ public:
return ( ( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselElectric )
|| ( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselEngine ) );
}
TBrakeSystem consist_brake_system() const;
private:
void Activation(); // umieszczenie obsady w odpowiednim członie
void ControllingSet(); // znajduje człon do sterowania
@@ -327,6 +330,7 @@ private:
void adjust_desired_speed_for_limits();
void adjust_desired_speed_for_target_speed( double const Range );
void adjust_desired_speed_for_current_speed();
void adjust_desired_speed_for_braking_test();
void control_tractive_and_braking_force();
void control_releaser();
void control_main_pipe();
@@ -431,6 +435,16 @@ private:
double ReactionTime = 0.0; // czas reakcji Ra: czego i na co? świadomości AI
double fBrakeTime = 0.0; // wpisana wartość jest zmniejszana do 0, gdy ujemna należy zmienić nastawę hamulca
double BrakeChargingCooldown{}; // prevents the ai from trying to charge the train brake too frequently
TBrakeSystem BrakeSystem = TBrakeSystem::Individual; //type of main brake
bool ForcePNBrake = false; //is it necessary to use PN brake instead of EP brake
int DynamicBrakeTest = 0; //is it necessary to make brake test while driving
double DBT_VelocityBrake = 0;
double DBT_VelocityRelease = 0;
double DBT_VelocityFinish = 0;
double DBT_BrakingTime = 0;
double DBT_ReleasingTime = 0;
double DBT_MidPointAcc = 0;
int StaticBrakeTest = 0; //is it necessary to make brake test while standing
double LastReactionTime = 0.0;
double fActionTime = 0.0; // czas używany przy regulacji prędkości i zamykaniu drzwi
double m_radiocontroltime{ 0.0 }; // timer used to control speed of radio operations