eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 22:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 171028: post-merge fixes, ai shunt mode driving tweaks

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-10-29 14:56:41 +01:00
parent 5e09a6b90d
commit 2fece17ca0
6 changed files with 35 additions and 34 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
Driver.cpp
View File

@@ -4323,11 +4323,11 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
vehicle->fTrackBlock );
double k = coupler->Connected->Vel; // prędkość pojazdu z przodu (zakładając,
// że jedzie w tę samą stronę!!!)
if( k < vel + 10 ) {
if( k - vel < 10 ) {
// porównanie modułów prędkości [km/h]
// zatroszczyć się trzeba, jeśli tamten nie jedzie znacząco szybciej
double const distance = vehicle->fTrackBlock - fMaxProximityDist - ( fBrakeDist * 1.15 ); // odległość bezpieczna zależy od prędkości
if( distance < 0 ) {
if( distance < 0.0 ) {
// jeśli odległość jest zbyt mała
if( k < 10.0 ) // k - prędkość tego z przodu
{ // jeśli tamten porusza się z niewielką prędkością albo stoi
@@ -4533,10 +4533,19 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
*/
if( VelNext == 0.0 ) {
if( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) {
// hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = VelNext;
AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
AccDesired = std::min( AccDesired, fAccThreshold );
// trains
if( ( OrderCurrentGet() & Shunt )
&& ( pVehicles[0]->fTrackBlock < 50.0 ) ) {
// crude detection of edge case, if approaching another vehicle coast slowly until min distance
// this should allow to bunch up trainsets more on sidings
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, 5.0 );
}
else {
// hamowanie tak, aby stanąć
VelDesired = VelNext;
AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
AccDesired = std::min( AccDesired, fAccThreshold );
}
}
else {
// for cars (and others) coast at low speed until we hit min proximity range