eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 12:19:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Replace interpolate with std::lerp and glm::mix

Browse Source
This commit is contained in:
docentYT
2026-05-02 01:31:38 +02:00
parent 362338ee5e
commit 3628eb0fc3
21 changed files with 108 additions and 116 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

17
world/Segment.cpp
View File

@@ -198,7 +198,7 @@ double TSegment::GetTFromS(double const s) const
// initial guess for Newton's method
double fTolerance = 0.001;
double fRatio = s / RombergIntegral(0, 1);
double fTime = interpolate( 0.0, 1.0, fRatio );
double fTime = std::lerp( 0.0, 1.0, fRatio );
int iteration = 0;
double fDifference {}; // exposed for debug down the road
@@ -243,7 +243,7 @@ double TSegment::ComputeLength() const // McZapkie-150503: dlugosc miedzy punkta
for (int i = 1; i <= m; i++)
{
t = double(i) / double(m); // wyznaczenie parametru na krzywej z przedziału (0,1>
// tmp=Interpolate(t,p1,cp1,cp2,p2);
// tmp=std::lerp(t,p1,cp1,cp2,p2);
tmp = RaInterpolate0(t); // obliczenie punktu dla tego parametru
t = glm::length(tmp - last); // obliczenie długości wektora
l += t; // zwiększenie wyliczanej długości
@@ -323,13 +323,13 @@ Math3D::vector3 TSegment::GetPoint(double const fDistance) const
if (bCurve)
{ // można by wprowadzić uproszczony wzór dla okręgów płaskich
double t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera
// return Interpolate(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2);
// return std::lerp(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2);
return RaInterpolate(t);
}
else {
// wyliczenie dla odcinka prostego jest prostsze
return
interpolate(
std::lerp(
Point1, Point2,
std::clamp(
fDistance / fLength,
@@ -344,7 +344,7 @@ void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a
auto const t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera na parametr (t)
p = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = interpolate<double>( fRoll1, fRoll2, t );
a.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
// pochodna jest 3*A*t^2+2*B*t+C
auto const tangent = t * ( t * 3.0 * vA + vB + vB ) + vC;
// pochylenie krzywej (w pionie)
@@ -357,7 +357,7 @@ void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a
auto const t = fDistance / fLength; // zerowych torów nie ma
p = FastGetPoint( t );
// przechyłka w danym miejscu (zmienia się liniowo)
a.x = interpolate<double>( fRoll1, fRoll2, t );
a.x = std::lerp( fRoll1, fRoll2, t );
a.y = fStoop; // pochylenie toru prostego
a.z = fDirection; // kierunek toru w planie
}
@@ -365,11 +365,10 @@ void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a
glm::dvec3 TSegment::FastGetPoint(double const t) const
{
// return (bCurve?Interpolate(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2):((1.0-t)*Point1+(t)*Point2));
// return (bCurve?std::lerp(t,Point1,CPointOut,CPointIn,Point2):((1.0-t)*Point1+(t)*Point2));
return (
( ( true == bCurve ) || ( iSegCount != 1 ) ) ?
RaInterpolate( t ) :
interpolate( Point1, Point2, t ) );
RaInterpolate( t ) : glm::mix(Point1, Point2, t));
}
bool TSegment::RenderLoft( gfx::vertex_array &Output, glm::dvec3 const &Origin, const gfx::vertex_array &ShapePoints, bool const Transition, double fTextureLength, double Texturescale, int iSkip, int iEnd, std::pair<float, float> fOffsetX, glm::vec3 **p, bool bRender)