eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 04:19:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

minor ai logic tweaks, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-09-04 00:48:26 +02:00
parent bd5968cb4b
commit 36ff8d83e8
4 changed files with 33 additions and 23 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

43
Driver.cpp
View File

@@ -1373,6 +1373,12 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
fVelDes = v;
}
if( ( sSpeedTable[ i ].iFlags & spEnd )
&& ( mvOccupied->CategoryFlag & 1 ) ) {
// if the railway track ends here set the velnext accordingly as well
// TODO: test this with turntables and such
fNext = 0.0;
}
// if (v==0.0) fAcc=-0.9; //hamowanie jeśli stop
continue; // i tyle wystarczy
}
@@ -2455,8 +2461,6 @@ bool TController::PrepareEngine()
// wyłączanie silnika (test wyłączenia, a część wykonawcza tylko jeśli steruje komputer)
bool TController::ReleaseEngine() {
bool OK = false;
if( mvOccupied->Vel > 0.01 ) {
// TBD, TODO: make a dedicated braking procedure out of it for potential reuse
VelDesired = 0.0;
@@ -2466,12 +2470,15 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
; // zerowanie nastawników
}
IncBrake();
return OK; // don't bother with the rest until we're standing still
// don't bother with the rest until we're standing still
return false;
}
LastReactionTime = 0.0;
ReactionTime = PrepareTime;
bool OK { false };
if( false == AIControllFlag ) {
// tylko to testujemy dla pojazdu człowieka
OK = ( ( mvOccupied->ActiveDir == 0 ) && ( mvControlling->Mains ) );
@@ -2515,7 +2522,7 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
}
}
if( mvControlling->Mains ) {
if( true == mvControlling->Mains ) {
mvControlling->CompressorSwitch( false );
mvControlling->ConverterSwitch( false );
// line breaker/engine
@@ -2528,15 +2535,9 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
else {
OK = true;
}
}
if (OK)
{ // jeśli się zatrzymał
iEngineActive = 0;
eStopReason = stopSleep; // stoimy z powodu wyłączenia
eAction = TAction::actSleep; //śpi (wygaszony)
if (AIControllFlag)
{
if( OK ) {
// finish vehicle shutdown
if( ( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselElectric )
|| ( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselEngine ) ) {
// heating/cooling subsystem
@@ -2550,9 +2551,17 @@ bool TController::ReleaseEngine() {
mvControlling->OilPumpSwitch( false );
}
// gasimy światła
Lights(0, 0);
mvOccupied->BatterySwitch(false);
Lights( 0, 0 );
mvOccupied->BatterySwitch( false );
}
}
if (OK) {
// jeśli się zatrzymał
iEngineActive = 0;
eStopReason = stopSleep; // stoimy z powodu wyłączenia
eAction = TAction::actSleep; //śpi (wygaszony)
OrderNext(Wait_for_orders); //żeby nie próbował coś robić dalej
TableClear(); // zapominamy ograniczenia
iDrivigFlags &= ~moveActive; // ma nie skanować sygnałów i nie reagować na komendy
@@ -4415,8 +4424,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
break;
}
default: {
fMinProximityDist = 0.01;
fMaxProximityDist = 2.0; //[m]
fMinProximityDist = 5.0;
fMaxProximityDist = 10.0; //[m]
fVelPlus = 2.0; // dopuszczalne przekroczenie prędkości na ograniczeniu bez hamowania
fVelMinus = 5.0; // margines prędkości powodujący załączenie napędu
}
@@ -4809,7 +4818,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
}
if( ( OrderCurrentGet() & Wait_for_orders ) != 0 ) {
if( OrderCurrentGet() == Wait_for_orders ) {
// wait means sit and wait
VelDesired = 0.0;
}