eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

dangling pointer crash semi-fix, minor bug fixes, minor code correctness enhancements

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-07-16 02:40:53 +02:00
parent ed1e0d8a10
commit 3751c8a0a8
28 changed files with 895 additions and 946 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
AnimModel.cpp
View File

@@ -361,13 +361,14 @@ void TAnimContainer::UpdateModelIK()
{ // odwrotna kinematyka wyliczana dopiero po ustawieniu macierzy w submodelach
if (pSubModel) // pozbyć się tego - sprawdzać wcześniej
{
if (pSubModel->b_Anim & at_IK)
if ((pSubModel->b_Anim == TAnimType::at_IK)
||(pSubModel->b_Anim == TAnimType::at_IK22))
{ // odwrotna kinematyka
float3 d, k;
TSubModel *ch = pSubModel->ChildGet();
switch (pSubModel->b_Anim)
{
case at_IK11: // stopa: ustawić w kierunku czubka (pierwszy potomny)
case TAnimType::at_IK11: // stopa: ustawić w kierunku czubka (pierwszy potomny)
d = ch->Translation1Get(); // wektor względem aktualnego układu (nie uwzględnia
// obrotu)
k = float3(RadToDeg(atan2(d.z, hypot(d.x, d.y))), 0.0,
@@ -377,7 +378,7 @@ void TAnimContainer::UpdateModelIK()
// WriteLog("--> "+AnsiString(k.x)+" "+AnsiString(k.y)+" "+AnsiString(k.z));
// Ra: to już jest dobrze, może być inna ćwiartka i znak
break;
case at_IK22: // udo: ustawić w kierunku pierwszej potomnej pierwszej potomnej (kostki)
case TAnimType::at_IK22: // udo: ustawić w kierunku pierwszej potomnej pierwszej potomnej (kostki)
// pozycję kostki należy określić względem kości centralnej (+biodro może być
// pochylone)
// potem wyliczyć ewentualne odchylenie w tej i następnej