eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 06:39:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 210424. soundproofing enhancement, battery sound, heating command propagation, memory cell command retrieval logic enhancement, coupling mode logic enhancement, motor overload relay threshold cab control animation fix, cab control fallback sound activation fixes,

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2021-04-24 19:37:16 +02:00
parent 66bd63336b
commit 3775d20e0c
17 changed files with 276 additions and 112 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

117
Driver.cpp
View File

@@ -1676,14 +1676,19 @@ TController::TableUpdateEvent( double &Velocity, TCommandType &Command, TSpeedPo
else if( Point.evEvent->is_command() ) {
// jeśli prędkość jest zerowa, a komórka zawiera komendę
eSignNext = Point.evEvent; // dla informacji
if( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
// jeśli ma stać, dostaje komendę od razu
Command = TCommandType::cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
}
else if( Point.fDist <= fMaxProximityDist ) {
// jeśli ma dociągnąć, to niech dociąga
// (moveStopCloser dotyczy dociągania do W4, nie semafora)
Command = TCommandType::cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
// make sure the command isn't for someone else
// TBD, TODO: revise this check for bank/loose_shunt; we might want to ignore obstacles with no owner in these modes
if( Point.fDist < Obstacle.distance ) {
if( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
// jeśli ma stać, dostaje komendę od razu
Command = TCommandType::cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
}
// NOTE: human drivers are likely to stop wherever and expect things to still work, so we give them more leeway
else if( Point.fDist <= ( AIControllFlag ? fMaxProximityDist : std::max( 250.0, fMaxProximityDist ) ) ) {
// jeśli ma dociągnąć, to niech dociąga
// (moveStopCloser dotyczy dociągania do W4, nie semafora)
Command = TCommandType::cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
}
}
}
}
@@ -1928,9 +1933,13 @@ TController::~TController()
// zamiana kodu rozkazu na opis
std::string TController::Order2Str(TOrders Order) const {
if( Order & Change_direction ) {
if( ( ( Order & Change_direction ) != 0 )
&& ( Order != Change_direction ) ) {
// może być nałożona na inną i wtedy ma priorytet
return "Change_direction";
return
Order2Str( Change_direction )
+ " + "
+ Order2Str( static_cast<TOrders>( Order & ~Change_direction ) );
}
switch( Order ) {
case Wait_for_orders: return "Wait_for_orders";
@@ -1953,11 +1962,15 @@ std::array<char, 64> orderbuffer;
std::string TController::OrderCurrent() const
{ // pobranie aktualnego rozkazu celem wyświetlenia
auto const order { OrderCurrentGet() };
// generally prioritize direction change...
if( order & Change_direction ) {
return locale::strings[ locale::string::driver_scenario_changedirection ];
// ...but not in the middle of coupling operation
if( false == TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) {
return locale::strings[ locale::string::driver_scenario_changedirection ];
}
}
switch( OrderList[ OrderPos ] ) {
switch( static_cast<TOrders>( order & ~Change_direction ) ) {
case Wait_for_orders: { return locale::strings[ locale::string::driver_scenario_waitfororders ]; }
case Prepare_engine: { return locale::strings[ locale::string::driver_scenario_prepareengine ]; }
case Release_engine: { return locale::strings[ locale::string::driver_scenario_releaseengine ]; }
@@ -4927,17 +4940,20 @@ TController::PrepareDirection() {
locale::string::driver_hint_directionbackward );
}
void TController::JumpToNextOrder()
void TController::JumpToNextOrder( bool const Ignoremergedchangedirection )
{ // wykonanie kolejnej komendy z tablicy rozkazów
if (OrderList[OrderPos] != Wait_for_orders)
{
if (OrderList[OrderPos] & Change_direction) // jeśli zmiana kierunku
if (OrderList[OrderPos] != Change_direction) // ale nałożona na coś
{
OrderList[OrderPos] = TOrders(OrderList[OrderPos] & ~Change_direction); // usunięcie zmiany kierunku z innej komendy
if( ( ( OrderList[ OrderPos ] & Change_direction ) != 0 ) // jeśli zmiana kierunku
&& ( OrderList[ OrderPos ] != Change_direction ) ) { // ale nałożona na coś
if( false == Ignoremergedchangedirection ) {
// usunięcie zmiany kierunku z innej komendy
OrderList[ OrderPos ] = TOrders( OrderList[ OrderPos ] & ~Change_direction );
OrderCheck();
return;
}
}
if (OrderPos < maxorders - 1)
++OrderPos;
else
@@ -6701,9 +6717,9 @@ TController::UpdateConnect() {
// podłączanie do składu
if (iDrivigFlags & moveConnect) {
// sprzęgi sprawdzamy w pierwszej kolejności, bo jak połączony, to koniec
auto *vehicle { pVehicles[ end::front ] };
auto *vehicle { iCouplingVehicle.value().first };
auto const couplingend { iCouplingVehicle.value().second };
auto *vehicleparameters { vehicle->MoverParameters };
auto const couplingend { ( vehicle->DirectionGet() > 0 ? end::front : end::rear ) };
if( vehicleparameters->Couplers[ couplingend ].CouplingFlag != iCoupler ) {
auto const &neighbour { vehicleparameters->Neighbours[ couplingend ] };
if( neighbour.vehicle != nullptr ) {
@@ -6736,14 +6752,24 @@ TController::UpdateConnect() {
CheckVehicles( Connect ); // sprawdzić światła nowego składu
iCoupler = 0; // dalsza jazda manewrowa już bez łączenia
iCouplingVehicle.reset();
iDrivigFlags &= ~moveConnect; // zdjęcie flagi doczepiania
JumpToNextOrder(); // wykonanie następnej komendy
JumpToNextOrder( true ); // wykonanie następnej komendy
}
} // moveConnect
else {
// początek podczepiania, z wyłączeniem sprawdzania fTrackBlock
if( Obstacle.distance <= 20.0 ) {
// początek podczepiania, z wyłączeniem sprawdzania fTrackBlock
iDrivigFlags |= moveConnect;
if( !iCouplingVehicle ) {
// write down which vehicle should be coupled with the target consist,
// so we don't lose track of it if the user does something unexpected
iCouplingVehicle = {
pVehicles[ end::front ],
( pVehicles[ end::front ]->DirectionGet() > 0 ?
end::front :
end::rear ) };
iDrivigFlags |= moveConnect;
}
}
}
}
@@ -6885,9 +6911,7 @@ TController::UpdateDisconnect() {
// 5th stage: clean up and move on to next order
if( iDirection == iDirectionOrder ) {
iDrivigFlags &= ~movePress; // koniec dociskania
while( ( OrderCurrentGet() & Disconnect ) != 0 ) {
JumpToNextOrder(); // zmieni światła
}
JumpToNextOrder( true ); // zmieni światła
TableClear(); // skanowanie od nowa
iDrivigFlags &= ~moveStartHorn; // bez trąbienia przed ruszeniem
}
@@ -6957,6 +6981,11 @@ TController::handle_orders() {
break;
}
default: {
// special case, change_direction potentially received during partially completed coupling operation
// this is unlikely to happen for the AI, but can happen for a (slower) human user
if( TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) {
UpdateConnect();
}
break;
}
} // switch OrderList[OrderPos]
@@ -7949,27 +7978,31 @@ TController::check_route_ahead( double const Range ) {
void
TController::check_route_behind( double const Range ) {
if( VelNext != 0.0 ) { return; }
if( VelNext != 0.0 ) { return; } // not if we can move ahead
if( TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) { return; } // not if we're in middle of coupling operation
if( !( OrderCurrentGet() & ~( Shunt | Loose_shunt | Connect ) ) ) {
if( ( OrderCurrentGet() & ~( Shunt | Loose_shunt | Connect ) ) == 0 ) {
// jedzie w Shunt albo Connect, albo Wait_for_orders
// w trybie Connect skanować do tyłu tylko jeśli przed kolejnym sygnałem nie ma taboru do podłączenia
if( ( ( OrderCurrentGet() & Connect ) == 0 )
|| ( Obstacle.distance > std::min( 2000.0, FirstSemaphorDist ) ) ) {
auto const comm { BackwardScan( Range ) };
if( comm != TCommandType::cm_Unknown ) {
// jeśli w drugą można jechać
// należy sprawdzać odległość od znalezionego sygnalizatora,
// aby w przypadku prędkości 0.1 wyciągnąć najpierw skład za sygnalizator
// i dopiero wtedy zmienić kierunek jazdy, oczekując podania prędkości >0.5
if( comm == TCommandType::cm_Command ) {
// jeśli komenda Shunt to ją odbierz bez przemieszczania się (np. odczep wagony po dopchnięciu do końca toru)
iDrivigFlags |= moveStopHere;
}
iDirectionOrder = -iDirection; // zmiana kierunku jazdy
// zmiana kierunku bez psucia kolejnych komend
OrderList[ OrderPos ] = TOrders( OrderCurrentGet() | Change_direction );
auto const couplinginprogress {
( TestFlag( OrderCurrentGet(), Connect ) )
&& ( ( Obstacle.distance < std::min( 2000.0, FirstSemaphorDist ) )
|| ( TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) ) };
if( couplinginprogress ) { return; }
auto const comm { BackwardScan( Range ) };
if( comm != TCommandType::cm_Unknown ) {
// jeśli w drugą można jechać
// należy sprawdzać odległość od znalezionego sygnalizatora,
// aby w przypadku prędkości 0.1 wyciągnąć najpierw skład za sygnalizator
// i dopiero wtedy zmienić kierunek jazdy, oczekując podania prędkości >0.5
if( comm == TCommandType::cm_Command ) {
// jeśli komenda Shunt to ją odbierz bez przemieszczania się (np. odczep wagony po dopchnięciu do końca toru)
iDrivigFlags |= moveStopHere;
}
iDirectionOrder = -iDirection; // zmiana kierunku jazdy
// zmiana kierunku bez psucia kolejnych komend
OrderList[ OrderPos ] = TOrders( OrderCurrentGet() | Change_direction );
}
}
}