eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 19:09:20 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

better AI handling of emergency stop procedure, simplified lod visibility calculations, adjustable track geometry fidelity

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-08-22 20:07:27 +02:00
parent a3bde32bc6
commit 3a63d1d346
8 changed files with 109 additions and 136 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

96
Driver.cpp
View File

@@ -3614,11 +3614,11 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
}
// basic emergency stop handling, while at it
if( ( true == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) // radio-stop
&& ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) // and actual stop
&& ( mvOccupied->Vel == 0.0 ) // and actual stop
&& ( true == mvOccupied->Radio ) ) { // and we didn't touch the radio yet
// turning off the radio should reset the flag, during security system check
if( m_radiocontroltime > 2.5 ) {
// arbitrary 2.5 sec delay between stop and disabling the radio
if( m_radiocontroltime > 5.0 ) {
// arbitrary delay between stop and disabling the radio
mvOccupied->Radio = false;
m_radiocontroltime = 0.0;
}
@@ -3629,7 +3629,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
if( ( false == mvOccupied->Radio )
&& ( false == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) ) {
// otherwise if it's safe to do so, turn the radio back on
if( m_radiocontroltime > 5.0 ) {
if( m_radiocontroltime > 10.0 ) {
// arbitrary 5 sec delay before switching radio back on
mvOccupied->Radio = true;
m_radiocontroltime = 0.0;
@@ -4200,8 +4200,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
}
ReactionTime = (
vel != 0.0 ?
0.1 : // orientuj się, bo jest goraco
2.0 ); // we're already standing still, so take it easy
0.1 : // orientuj się, bo jest goraco
2.0 ); // we're already standing still, so take it easy
}
else {
if( OrderCurrentGet() & Connect ) {
@@ -4498,13 +4498,47 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// last step sanity check, until the whole calculation is straightened out
AccDesired = std::min( AccDesired, AccPreferred );
if (AIControllFlag)
{ // część wykonawcza tylko dla AI, dla człowieka jedynie napisy
if (AIControllFlag) {
// część wykonawcza tylko dla AI, dla człowieka jedynie napisy
// zapobieganie poslizgowi u nas
if (mvControlling->SlippingWheels) {
if (!mvControlling->DecScndCtrl(2)) // bocznik na zero
mvControlling->DecMainCtrl(1);
/*
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos ==
mvOccupied->BrakeCtrlPosNo) // jeśli ostatnia pozycja hamowania
//yB: ten warunek wyżej nie ma sensu
mvOccupied->DecBrakeLevel(); // to cofnij hamulec
DecBrake(); // to cofnij hamulec
else
mvControlling->AntiSlippingButton();
*/
DecBrake(); // to cofnij hamulec
mvControlling->AntiSlippingButton();
++iDriverFailCount;
mvControlling->SlippingWheels = false; // flaga już wykorzystana
}
if (iDriverFailCount > maxdriverfails)
{
Psyche = Easyman;
if (iDriverFailCount > maxdriverfails * 2)
SetDriverPsyche();
}
if( ( true == mvOccupied->EmergencyBrakeFlag ) // radio-stop
&& ( mvOccupied->Vel > 0.0 ) ) { // and still moving
// if the radio-stop was issued don't waste effort trying to fight it
while( true == DecSpeed() ) { ; } // just throttle down...
goto maintenance; // ...and don't touch any other controls
}
if (mvControlling->ConvOvldFlag ||
!mvControlling->Mains) // WS może wywalić z powodu błędu w drutach
{ // wywalił bezpiecznik nadmiarowy przetwornicy
// while (DecSpeed()); //zerowanie napędu
// Controlling->ConvOvldFlag=false; //reset nadmiarowego
PrepareEngine(); // próba ponownego załączenia
}
// włączanie bezpiecznika
@@ -4513,14 +4547,10 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
(mvControlling->EngineType == DieselElectric))
if (mvControlling->FuseFlag || Need_TryAgain)
{
Need_TryAgain =
false; // true, jeśli druga pozycja w elektryku nie załapała
// if (!Controlling->DecScndCtrl(1)) //kręcenie po mału
// if (!Controlling->DecMainCtrl(1)) //nastawnik jazdy na 0
Need_TryAgain = false; // true, jeśli druga pozycja w elektryku nie załapała
mvControlling->DecScndCtrl(2); // nastawnik bocznikowania na 0
mvControlling->DecMainCtrl(2); // nastawnik jazdy na 0
mvControlling->MainSwitch(
true); // Ra: dodałem, bo EN57 stawały po wywaleniu
mvControlling->MainSwitch(true); // Ra: dodałem, bo EN57 stawały po wywaleniu
if (!mvControlling->FuseOn())
HelpMeFlag = true;
else
@@ -4532,7 +4562,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
SetDriverPsyche();
}
}
// NOTE: stop-gap measure, effect limited to trains only while car calculations seem off
// NOTE: as a stop-gap measure the routine is limited to trains only while car calculations seem off
if( mvControlling->CategoryFlag == 1 ) {
if( -AccDesired * BrakeAccFactor() < ( ( fReady > 0.4 ) || ( VelNext > vel - 40.0 ) ? fBrake_a0[ 0 ] * 0.8 : -fAccThreshold ) )
AccDesired = std::max( -0.06, AccDesired );
@@ -4744,31 +4774,6 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
WriteLog("BrakePos=" + AnsiString(mvOccupied->BrakeCtrlPos) + ", MainCtrl=" +
AnsiString(mvControlling->MainCtrlPos));
#endif
// zapobieganie poslizgowi u nas
if (mvControlling->SlippingWheels)
{
if (!mvControlling->DecScndCtrl(2)) // bocznik na zero
mvControlling->DecMainCtrl(1);
/*
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos ==
mvOccupied->BrakeCtrlPosNo) // jeśli ostatnia pozycja hamowania
//yB: ten warunek wyżej nie ma sensu
mvOccupied->DecBrakeLevel(); // to cofnij hamulec
DecBrake(); // to cofnij hamulec
else
mvControlling->AntiSlippingButton();
*/
DecBrake(); // to cofnij hamulec
mvControlling->AntiSlippingButton();
++iDriverFailCount;
mvControlling->SlippingWheels = false; // flaga już wykorzystana
}
if (iDriverFailCount > maxdriverfails)
{
Psyche = Easyman;
if (iDriverFailCount > maxdriverfails * 2)
SetDriverPsyche();
}
} // if (AIControllFlag)
} // kierunek różny od zera
else
@@ -4801,6 +4806,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
else
LastReactionTime += dt;
maintenance:
if ((fLastStopExpDist > 0.0) && (mvOccupied->DistCounter > fLastStopExpDist))
{
iStationStart = TrainParams->StationIndex; // zaktualizować wyświetlanie rozkładu
@@ -4817,9 +4824,8 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
ReactionTime =
fWarningDuration; // wcześniejszy przebłysk świadomości, by zakończyć trąbienie
}
if (mvOccupied->Vel >=
3.0) // jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
{
if (mvOccupied->Vel >= 3.0) {
// jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
iDrivigFlags &= ~moveStartHornDone; // zatrąbi dopiero jak następnym razem stanie
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // i trąbić przed następnym ruszeniem
}