eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 08:49:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

maintenance: minor refactoring, removed deprecated code and variables

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-08-28 00:07:47 +02:00
parent 110bdf63bb
commit 3a6e2869ae
17 changed files with 40 additions and 105 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
Driver.cpp
View File

@@ -4356,7 +4356,7 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
if (ActualProximityDist < fMaxProximityDist) {
// jak minął już maksymalny dystans po prostu hamuj (niski stopień)
// ma stanąć, a jest w drodze hamowania albo ma jechać
VelDesired = VelNext;
VelDesired = Global::Min0RSpeed( VelDesired, VelNext );
if( VelDesired == 0.0 ) {
// hamowanie tak, aby stanąć
AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
@@ -4452,19 +4452,6 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
}
// koniec predkosci aktualnej
#ifdef DEBUGFAC
if (fAccThreshold > -0.3) // bez sensu, ale dla towarowych korzystnie
{ // Ra 2014-03: to nie uwzględnia odległości i zaczyna hamować, jak tylko zobaczy
// W4
if ((AccDesired > 0.0) &&
(VelNext >= 0.0)) // wybieg bądź lekkie hamowanie, warunki byly zamienione
if (vel > VelNext + 100.0) // lepiej zaczac hamowac
AccDesired = fAccThreshold;
else if (vel > VelNext + 70.0)
AccDesired = 0.0; // nie spiesz się, bo będzie hamowanie
// koniec wybiegu i hamowania
}
#endif // DEBUGFAC
// last step sanity check, until the whole calculation is straightened out
AccDesired = std::min( AccDesired, AccPreferred );