eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Add power smoothing for inverter based vehicles

Browse Source
This commit is contained in:
Hirek
2026-02-08 13:04:49 +01:00
parent 96af173fc1
commit 40bbbc6210
2 changed files with 19 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -1715,6 +1715,9 @@ class TMoverParameters
/*- zmienne dla lokomotyw z silnikami indukcyjnymi -*/
double eimic = 0; /*aktualna pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eimtcp = 0; /* target controller position - docelowa pozycja nastawnika */
double eimic_last = 0; /* ostatnia pozycja eimtcp przy obliczeniach */
double eimtcptau = 0.0; /* stała czasowa układu bezwladnosci falownika */
double eimic_analog = 0; /*pozycja zadajnika analogowa*/
double eimic_real = 0; /*faktycznie uzywana pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eim_localbrake = 0; /*nastawa hamowania dodatkowego pneumatycznego lokomotywy*/

15
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -7328,7 +7328,20 @@ void TMoverParameters::CheckEIMIC(double dt)
{
eimic = (LocalBrakeRatio() > 0.01 ? -LocalBrakeRatio() : eimic);
}
case 4: // vectron
// TARGET
eimtcp = (LocalBrakeRatio() > 0.01 ? -LocalBrakeRatio() : (eimic_analog > 0.01 ? eimic_analog : (double)MainCtrlPos / (double)MainCtrlPosNo));
if ((eimtcp > 0.001) && SpeedCtrlUnit.IsActive)
eimtcp = std::max(eimtcp, SpeedCtrlUnit.MinPower);
// smoothing
double alpha = std::clamp(dt / eimtcptau, 0.0, 1.0);
double newValue = eimic_last + (eimtcp - eimic_last) * alpha;
if (std::abs(newValue) < 0.05 && eimtcp == 0.0)
newValue = 0.0;
eimic = newValue;
eimic_last = newValue;
}
if (LocHandleTimeTraxx)
{
@@ -10720,6 +10733,8 @@ void TMoverParameters::LoadFIZ_Cntrl( std::string const &line ) {
extract_value( LocHandleTimeTraxx, "LocalBrakeTraxx", line, "" );
extract_value( EIMCtrlAdditionalZeros, "EIMCtrlAddZeros", line, "" );
extract_value( EIMCtrlEmergency, "EIMCtrlEmergency", line, "");
extract_value( eimtcptau, "EIMTau", line, "");
extract_value( ScndS, "ScndS", line, "" ); // brak pozycji rownoleglej przy niskiej nastawie PSR