eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 12:49:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

ai direction change logic tweak

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-10-12 03:17:10 +02:00
parent f8c2f17f82
commit 44b652cc5e
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
Driver.cpp
View File

@@ -502,6 +502,10 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
tLast = nullptr; //żaden nie sprawdzony tLast = nullptr; //żaden nie sprawdzony
SemNextIndex = -1; SemNextIndex = -1;
SemNextStopIndex = -1; SemNextStopIndex = -1;
if( VelSignalLast == 0.0 ) {
// don't allow potential red light overrun keep us from reversing
VelSignalLast = -1.0;
}
fTrackLength = pTrack->Length(); //skasowanie zmian w zmiennej żeby poprawnie liczyło w dalszych krokach fTrackLength = pTrack->Length(); //skasowanie zmian w zmiennej żeby poprawnie liczyło w dalszych krokach
MoveDistanceReset(); // AI startuje 1s po zaczęciu jazdy i mógł już coś przejechać MoveDistanceReset(); // AI startuje 1s po zaczęciu jazdy i mógł już coś przejechać
} }