eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 19:09:20 +02:00
Code Issues 122 Wiki Activity

driver aid next speed limit enhancement, texture size check, cab controls tweaks, crash fix

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2020-07-05 23:16:31 +02:00
parent fccb1c6c16
commit 46bd8c6207
5 changed files with 107 additions and 27 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

24
Driver.cpp
View File

@@ -828,8 +828,7 @@ void TController::TableCheck(double fDistance)
typeid( *(sSpeedTable[i].evEvent) ) == typeid( putvalues_event ) ?
-fLength :
0)) // jeśli jest z tyłu
if ((mvOccupied->CategoryFlag & 1) ? false :
sSpeedTable[i].fDist < -fLength)
if ((mvOccupied->CategoryFlag == 2) && (sSpeedTable[i].fDist < -0.75))
{ // pociąg staje zawsze, a samochód tylko jeśli nie przejedzie całą długością (może być zaskoczony zmianą)
// WriteLog("TableCheck: Event is behind. Delete from table: " + sSpeedTable[i].evEvent->asName);
sSpeedTable[i].iFlags &= ~spEnabled; // degradacja pozycji dla samochodu;
@@ -1137,6 +1136,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spSwitch ) {
// zwrotnice są usuwane z tabelki dopiero po zjechaniu z nich
iDrivigFlags |= moveSwitchFound; // rozjazd z przodu/pod ogranicza np. sens skanowania wstecz
SwitchClearDist = sSpeedTable[ i ].fDist + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() + fLength;
}
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spEvent) // W4 może się deaktywować
{ // jeżeli event, może być potrzeba wysłania komendy, aby ruszył
@@ -1453,6 +1453,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
fVelDes = v;
}
if( v < VelLimitLastDist.first ) {
VelLimitLastDist.second = d + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() + fLength;
}
if( false == railwaytrackend )
continue; // i tyle wystarczy
}
@@ -1483,7 +1486,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
}
if ((a < fAcc) && (v == std::min(v, fNext))) {
if ((a < fAcc) && (v == min_speed(v, fNext))) {
// mniejsze przyspieszenie to mniejsza możliwość rozpędzenia się albo konieczność hamowania
// jeśli droga wolna, to może być a>1.0 i się tu nie załapuje
fAcc = a; // zalecane przyspieszenie (nie musi być uwzględniane przez AI)
@@ -1495,6 +1498,14 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
fNext = v; // istotna jest prędkość na końcu tego odcinka
fDist = d; // dlugość odcinka (kolejne pozycje mogą wydłużać drogę, jeśli prędkość jest stała)
}
if( ( v < VelLimitLastDist.first ) /* && ( d < VelLimitLastDist.second ) */ ) {
// if we encounter another speed limit before we can clear current/last registered one,
// update our calculation where we'll be able to resume regular speed
VelLimitLastDist.second = d + fLength;
if( ( sSpeedTable[ i ].iFlags & spTrack ) != 0 ) {
VelLimitLastDist.second += sSpeedTable[ i ].trTrack->Length();
}
}
} // if (v>=0.0)
if (fNext >= 0.0)
{ // jeśli ograniczenie
@@ -1513,6 +1524,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
&& ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Obey_train ) ) ) {
VelSignalLast = -1.0;
}
if( ( VelSignalLast >= 0.0 ) && ( SwitchClearDist >= 0.0 ) ) {
// take into account the effect switches have on duration of signal-imposed speed limit, in calculation of speed limit end point
VelLimitLastDist.second = std::max( VelLimitLastDist.second, SwitchClearDist );
}
//analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
if( ( true == IsAtPassengerStop ) && ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) ) {
@@ -5582,6 +5597,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
AccDesired = AccPreferred; // AccPreferred wynika z osobowości mechanika
VelNext = VelDesired; // maksymalna prędkość wynikająca z innych czynników niż trajektoria ruchu
ActualProximityDist = routescanrange; // funkcja Update() może pozostawić wartości bez zmian
VelLimitLastDist = { VelDesired, -1 };
SwitchClearDist = -1;
// Ra: odczyt (ActualProximityDist), (VelNext) i (AccPreferred) z tabelki prędkosci
TCommandType comm = TableUpdate(VelDesired, ActualProximityDist, VelNext, AccDesired);
@@ -5804,6 +5821,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// mamy coś z przodu
// prędkość pojazdu z przodu (zakładając, że jedzie w tę samą stronę!!!)
auto const k { Obstacle.vehicle->MoverParameters->Vel };
if( k - vel < 5 ) {
// porównanie modułów prędkości [km/h]
// zatroszczyć się trzeba, jeśli tamten nie jedzie znacząco szybciej