eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-20 12:39:17 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

build 170502. minor fixes for brakes subsystem, distribution of sandbox commands to other consist units

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-05-02 22:29:51 +02:00
parent ce7c2a3c49
commit 473837395c
15 changed files with 523 additions and 420 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

32
Driver.cpp
View File

@@ -2696,8 +2696,18 @@ void TController::SpeedSet()
if (ReactionTime > 0.1)
ReactionTime = 0.1; // orientuj się szybciej
} // if (Im>Imin)
if (fabs(mvControlling->Im) > 0.75 * mvControlling->ImaxHi) // jeśli prąd jest duży
mvControlling->SandDoseOn(); // piaskujemy tory, coby się nie ślizgać
// NOTE: this step is likely to conflict with directive to operate sandbox based on the state of slipping wheels
// TODO: gather all sandbox operating logic in one place
if( fabs( mvControlling->Im ) > 0.75 * mvControlling->ImaxHi ) {
// jeśli prąd jest duży
mvControlling->Sandbox( true ); // piaskujemy tory, coby się nie ślizgać
}
else {
// otherwise we switch the sander off, if it's active
if( mvControlling->SandDose ) {
mvControlling->Sandbox( false );
}
}
if ((fabs(mvControlling->Im) > 0.96 * mvControlling->Imax) ||
mvControlling->SlippingWheels) // jeśli prąd jest duży (można 690 na 750)
if (mvControlling->ScndCtrlPos > 0) // jeżeli jest bocznik
@@ -3241,10 +3251,16 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// mvOccupied->PipePress=0.5; //yB: w SPKS są poprawnie zrobione pozycje
if (mvControlling->SlippingWheels)
{
mvControlling->SandDoseOn(); // piasku!
mvControlling->Sandbox(true); // piasku!
// Controlling->SlippingWheels=false; //a to tu nie ma sensu, flaga używana w dalszej
// części
}
else {
// deactivate sandbox if we aren't slipping
if( mvControlling->SandDose ) {
mvControlling->Sandbox( false );
}
}
}
// ABu-160305 testowanie gotowości do jazdy
// Ra: przeniesione z DynObj, skład użytkownika też jest testowany, żeby mu przekazać, że ma
@@ -3293,6 +3309,16 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
if (fReady < 0.8) // delikatniejszy warunek, obejmuje wszystkie wagony
Ready = true; //żeby uznać za odhamowany
HelpMeFlag = false;
// crude way to deal with automatic door opening on W4 preventing further ride
// for human-controlled vehicles with no door control and dynamic brake auto-activating with door open
if( ( false == AIControllFlag )
&& ( iDrivigFlags & moveDoorOpened )
&& ( mvOccupied->DoorOpenCtrl != 1 )
&& ( mvControlling->MainCtrlPos > 0 ) ) {
Doors( false );
}
// Winger 020304
if (AIControllFlag)
{