mirror of
https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git
synced 2026-07-22 12:49:18 +02:00
Przetłumaczone mctools. Pliki wynikowe.
This commit is contained in:
367
McZapkie/mctools.cpp
Normal file
367
McZapkie/mctools.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,367 @@
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/*
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This Source Code Form is subject to the
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terms of the Mozilla Public License, v.
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2.0. If a copy of the MPL was not
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distributed with this file, You can
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obtain one at
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http://mozilla.org/MPL/2.0/.
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*/
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/*
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MaSzyna EU07 - SPKS
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Brakes.
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Copyright (C) 2007-2014 Maciej Cierniak
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*/
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#include "mctools.h"
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#include <cmath>
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#include <ifstream>
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/*================================================*/
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std::string Ups(std::string s)
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{
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int jatka;
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std::string swy;
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swy = "";
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{
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long jatka_end = s.length() + 1;
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for (jatka = 0; jatka < jatka_end; jatka++)
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swy = swy + UpCase(s[jatka]);
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}
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return swy;
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} /*=Ups=*/
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int Max0(int x1, int x2)
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{
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if (x1 > x2)
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return x1;
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else
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return x2;
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}
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int Min0(int x1, int x2)
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{
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|
if (x1 < x2)
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||||||
|
return x1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return x2;
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||||||
|
}
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double Max0R(double x1, double x2)
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|
{
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||||||
|
double result;
|
||||||
|
if (x1 > x2)
|
||||||
|
Max0R = x1;
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||||||
|
else
|
||||||
|
Max0R = x2;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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|
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double Min0R(double x1, double x2)
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|
{
|
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|
double result;
|
||||||
|
if (x1 < x2)
|
||||||
|
Min0R = x1;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
Min0R = x2;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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int Sign(double x)
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{
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||||||
|
if (x > 0)
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return 1;
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|
else if (x < 0)
|
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return -1;
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return 0;
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|
}
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bool TestFlag(int Flag, int Value)
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|
{
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|
if ((Flag & Value) == Value)
|
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|
return true;
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||||||
|
else
|
||||||
|
return false;
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||||||
|
}
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bool SetFlag(int &Flag, int Value)
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|
{
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|
return iSetFlag(Flag, Value);
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|
}
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||||||
|
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|
bool iSetFlag(int &Flag, int Value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (Value > 0)
|
||||||
|
if ((Flag & Value) == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Flag |= Value;
|
||||||
|
return true; // true, gdy by³o wczeœniej 0 i zosta³o ustawione
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (Value < 0)
|
||||||
|
if ((Flag & abs(Value)) == abs(Value))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Flag |= Value; // Value jest ujemne, czyli zerowanie flagi
|
||||||
|
return true; // true, gdy by³o wczeœniej 1 i zosta³o wyzerowane
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool FuzzyLogic(double Test, double Threshold, double Probability)
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||||||
|
{
|
||||||
|
if ((Test > Threshold) && (!DebugModeFlag))
|
||||||
|
return
|
||||||
|
(Random < Probability * Threshold * 1.0 / Test) /*im wiekszy Test tym wieksza szansa*/;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool FuzzyLogicAI(double Test, double Threshold, double Probability)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((Test > Threshold))
|
||||||
|
return
|
||||||
|
(Random < Probability * Threshold * 1.0 / Test) /*im wiekszy Test tym wieksza szansa*/;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
std::string ReadWord(std::ifstream &infile)
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|
{
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std::string result;
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|
std::string s;
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|
char c;
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|
bool nextword;
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||||||
|
|
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|
s = "";
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|
nextword = false;
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|
while ((!eof(infile)) && (!nextword))
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||||||
|
{
|
||||||
|
read(infile, c);
|
||||||
|
if (c in _Spacesigns)
|
||||||
|
if (s != "")
|
||||||
|
nextword = true;
|
||||||
|
if (!(c in _Spacesigns))
|
||||||
|
s = s + c;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ReadWord = s;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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||||||
|
|
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|
std::string Cut_Space(std::string s, int Just)
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|
{
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std::string result;
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unsigned char ii;
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|
switch (Just)
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|
{
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||||||
|
case CutLeft:
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|
{
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||||||
|
ii = 0;
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||||||
|
while ((ii < length(s)) && (s[ii + 1] == _SPACE))
|
||||||
|
++ii;
|
||||||
|
s = Copy(s, ii + 1, length(s) - ii);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case CutRight:
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|
{
|
||||||
|
ii = length(s);
|
||||||
|
while ((ii > 0) && (s[ii] == _SPACE))
|
||||||
|
--ii;
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||||||
|
s = Copy(s, 1, ii);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
case CutBoth:
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||||||
|
{
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||||||
|
s = Cut_Space(s, CutLeft);
|
||||||
|
s = Cut_Space(s, CutRight);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Cut_Space = s;
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||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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|
/*Cut_Space*/
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|
std::string ExtractKeyWord(std::string InS, std::string KeyWord)
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|
{
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std::string result;
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||||||
|
std::string s;
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||||||
|
unsigned char kwp;
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||||||
|
|
||||||
|
InS = InS + " ";
|
||||||
|
kwp = Pos(KeyWord, InS);
|
||||||
|
if (kwp > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s = Copy(InS, kwp, length(InS));
|
||||||
|
s = Copy(s, 1, Pos(" ", s) - 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
s = "";
|
||||||
|
ExtractKeyWord = s;
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||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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||||||
|
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|
std::string DUE(std::string s) /*Delete Until Equal sign*/
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||||||
|
{
|
||||||
|
std::string result;
|
||||||
|
DUE = Copy(s, Pos("=", s) + 1, length(s));
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string DWE(std::string s) /*Delete While Equal sign*/
|
||||||
|
{
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||||||
|
std::string result;
|
||||||
|
unsigned char ep;
|
||||||
|
|
||||||
|
ep = Pos("=", s);
|
||||||
|
if (ep > 0)
|
||||||
|
DWE = Copy(s, 1, ep - 1);
|
||||||
|
else
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||||||
|
DWE = s;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
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|
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|
std::string Ld2Sp(std::string s) /*Low dash to Space sign*/
|
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|
{
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||||||
|
std::string result;
|
||||||
|
unsigned char b;
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|
std::string s2;
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||||||
|
|
||||||
|
s2 = "";
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long b_end = length(s) + 1;
|
||||||
|
for (b = 1; b < b_end; ++b)
|
||||||
|
if (s[b] == "_")
|
||||||
|
s2 = s2 + " ";
|
||||||
|
else
|
||||||
|
s2 = s2 + s[b];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Ld2Sp = s2;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
std::string Tab2Sp(std::string s) /*Tab to Space sign*/
|
||||||
|
{
|
||||||
|
std::string result;
|
||||||
|
unsigned char b;
|
||||||
|
std::string s2;
|
||||||
|
|
||||||
|
s2 = "";
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long b_end = length(s) + 1;
|
||||||
|
for (b = 1; b < b_end; ++b)
|
||||||
|
if (s[b] == (char)9)
|
||||||
|
s2 = s2 + " ";
|
||||||
|
else
|
||||||
|
s2 = s2 + s[b];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Tab2Sp = s2;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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|
void ComputeArc(double X0, double Y0, double Xn, double Yn, double R, double L, double dL,
|
||||||
|
double &phi, double &Xout, double &Yout)
|
||||||
|
/*wylicza polozenie Xout Yout i orientacje phi punktu na elemencie dL luku*/
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double dX;
|
||||||
|
double dY;
|
||||||
|
double Xc;
|
||||||
|
double Yc;
|
||||||
|
double gamma;
|
||||||
|
double alfa;
|
||||||
|
double AbsR;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((R != 0) && (L != 0))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AbsR = abs(R);
|
||||||
|
dX = Xn - X0;
|
||||||
|
dY = Yn - Y0;
|
||||||
|
if (dX != 0)
|
||||||
|
gamma = atan(dY * 1.0 / dX);
|
||||||
|
else if (dY > 0)
|
||||||
|
gamma = Pi * 1.0 / 2;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
gamma = 3 * Pi * 1.0 / 2;
|
||||||
|
alfa = L * 1.0 / R;
|
||||||
|
phi = gamma - (alfa + Pi * Round(R * 1.0 / AbsR)) * 1.0 / 2;
|
||||||
|
Xc = X0 - AbsR * cos(phi);
|
||||||
|
Yc = Y0 - AbsR * sin(phi);
|
||||||
|
phi = phi + alfa * dL * 1.0 / L;
|
||||||
|
Xout = AbsR * cos(phi) + Xc;
|
||||||
|
Yout = AbsR * sin(phi) + Yc;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ComputeALine(double X0, double Y0, double Xn, double Yn, double L, double R, double &Xout,
|
||||||
|
double &Yout)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double dX;
|
||||||
|
double dY;
|
||||||
|
double gamma;
|
||||||
|
double alfa;
|
||||||
|
/* pX,pY : real;*/
|
||||||
|
|
||||||
|
alfa = 0; // ABu: bo nie bylo zainicjowane
|
||||||
|
dX = Xn - X0;
|
||||||
|
dY = Yn - Y0;
|
||||||
|
if (dX != 0)
|
||||||
|
gamma = atan(dY * 1.0 / dX);
|
||||||
|
else if (dY > 0)
|
||||||
|
gamma = Pi * 1.0 / 2;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
gamma = 3 * Pi * 1.0 / 2;
|
||||||
|
if (R != 0)
|
||||||
|
alfa = L * 1.0 / R;
|
||||||
|
Xout = X0 + L * cos(alfa * 1.0 / 2 - gamma);
|
||||||
|
Yout = Y0 + L * sin(alfa * 1.0 / 2 - gamma);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*graficzne:*/
|
||||||
|
|
||||||
|
double Xhor(double h)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double result;
|
||||||
|
Xhor = h * Hstep + Xmin;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double Yver(double v)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
double result;
|
||||||
|
Yver = (Vsize - v) * Vstep + Ymin;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
long Horiz(double x)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long result;
|
||||||
|
x = (x - Xmin) * 1.0 / Hstep;
|
||||||
|
if (x > -MaxInt)
|
||||||
|
if (x < MaxInt)
|
||||||
|
Horiz = Round(x);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
Horiz = MaxInt;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
Horiz = -MaxInt;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
long Vert(double Y)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
long result;
|
||||||
|
Y = (Y - Ymin) * 1.0 / Vstep;
|
||||||
|
if (Y > -MaxInt)
|
||||||
|
if (Y < MaxInt)
|
||||||
|
Vert = Vsize - Round(Y);
|
||||||
|
else
|
||||||
|
Vert = MaxInt;
|
||||||
|
else
|
||||||
|
Vert = -MaxInt;
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void ClearPendingExceptions()
|
||||||
|
// resetuje b³êdy FPU, wymagane dla Trunc()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
; /*?*/ /* ASM
|
||||||
|
FNCLEX
|
||||||
|
ASM END */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// END
|
||||||
106
McZapkie/mctools.h
Normal file
106
McZapkie/mctools.h
Normal file
@@ -0,0 +1,106 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
#ifndef INCLUDED_MCTOOLS_H
|
||||||
|
#define INCLUDED_MCTOOLS_H
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
This Source Code Form is subject to the
|
||||||
|
terms of the Mozilla Public License, v.
|
||||||
|
2.0. If a copy of the MPL was not
|
||||||
|
distributed with this file, You can
|
||||||
|
obtain one at
|
||||||
|
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*rozne takie duperele do operacji na stringach w paszczalu, pewnie w delfi sa lepsze*/
|
||||||
|
/*konwersja zmiennych na stringi, funkcje matematyczne, logiczne, lancuchowe, I/O etc*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <ifstream>
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/*Ra: te sta³e nie s¹ u¿ywane...
|
||||||
|
_FileName = ['a'..'z','A'..'Z',':','\','.','*','?','0'..'9','_','-'];
|
||||||
|
_RealNum = ['0'..'9','-','+','.','E','e'];
|
||||||
|
_Integer = ['0'..'9','-']; //Ra: to siê gryzie z STLport w Builder 6
|
||||||
|
_Plus_Int = ['0'..'9'];
|
||||||
|
_All = [' '..'þ'];
|
||||||
|
_Delimiter= [',',';']+_EOL;
|
||||||
|
_Delimiter_Space=_Delimiter+[' '];
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static char _EOL[2] = { (char)13, (char)10 };
|
||||||
|
//static char const _SPACE = " "; // to jest w <string>
|
||||||
|
static char _Spacesigns[5] = { " ",_SPACE,(char)9, (char)13, (char)10};
|
||||||
|
static int const CutLeft = -1;
|
||||||
|
static int const CutRight = 1;
|
||||||
|
static int const CutBoth = 0; /*Cut_Space*/
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
int ConversionError = 0;
|
||||||
|
int LineCount = 0;
|
||||||
|
bool DebugModeFlag = false;
|
||||||
|
bool FreeFlyModeFlag = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef unsigned long/*?*//*set of: char */ TableChar; /*MCTUTIL*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*konwersje*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*funkcje matematyczne*/
|
||||||
|
int Max0(int x1, int x2);
|
||||||
|
int Min0(int x1, int x2);
|
||||||
|
|
||||||
|
double Max0R(double x1, double x2);
|
||||||
|
double Min0R(double x1, double x2);
|
||||||
|
|
||||||
|
int Sign(double x);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*funkcje logiczne*/
|
||||||
|
bool TestFlag(int Flag, int Value);
|
||||||
|
bool SetFlag( int & Flag, int Value);
|
||||||
|
bool iSetFlag( int & Flag, int Value);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool FuzzyLogic(double Test, double Threshold, double Probability);
|
||||||
|
/*jesli Test>Threshold to losowanie*/
|
||||||
|
bool FuzzyLogicAI(double Test, double Threshold, double Probability);
|
||||||
|
/*to samo ale zawsze niezaleznie od DebugFlag*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/*operacje na stringach*/
|
||||||
|
std::string ReadWord( std::ifstream & infile); /*czyta slowo z wiersza pliku tekstowego*/
|
||||||
|
std::string Ups(std::string s);
|
||||||
|
std::string Cut_Space(std::string s, int Just);
|
||||||
|
std::string ExtractKeyWord(std::string InS, std::string KeyWord); /*wyciaga slowo kluczowe i lancuch do pierwszej spacji*/
|
||||||
|
std::string DUE(std::string s); /*Delete Until Equal sign*/
|
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std::string DWE(std::string s); /*Delete While Equal sign*/
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std::string Ld2Sp(std::string s); /*Low dash to Space sign*/
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std::string Tab2Sp(std::string s); /*Tab to Space sign*/
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/*procedury, zmienne i funkcje graficzne*/
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void ComputeArc(double X0, double Y0, double Xn, double Yn, double R, double L, double dL, double & phi, double & Xout, double & Yout);
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/*wylicza polozenie Xout Yout i orientacje phi punktu na elemencie dL luku*/
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void ComputeALine(double X0, double Y0, double Xn, double Yn, double L, double R, double & Xout, double & Yout);
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double Xmin; double Ymin; double Xmax; double Ymax;
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double Xaspect; double Yaspect;
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double Hstep; double Vstep;
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int Vsize; int Hsize;
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double Xhor( double h);
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/* Converts horizontal screen coordinate into real X-coordinate. */
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double Yver( double v);
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/* Converts vertical screen coordinate into real Y-coordinate. */
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long Horiz(double x);
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long Vert(double Y);
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void ClearPendingExceptions();
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/*------------------------------------------------*/
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#endif//INCLUDED_MCTOOLS_H
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//END
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