16
0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-21 22:59:19 +02:00

build 190430. ai braking logic tweaks

This commit is contained in:
tmj-fstate
2019-05-01 03:44:53 +02:00
parent fbe570950d
commit 57f7ac27da
5 changed files with 62 additions and 35 deletions

View File

@@ -280,7 +280,7 @@ private:
int iCoupler = 0; // maska sprzęgu, jaką należy użyć przy łączeniu (po osiągnięciu trybu Connect), 0 gdy jazda bez łączenia
int iDriverFailCount = 0; // licznik błędów AI
bool Need_TryAgain = false; // true, jeśli druga pozycja w elektryku nie załapała
bool Need_BrakeRelease = true;
// bool Need_BrakeRelease = true;
bool IsAtPassengerStop{ false }; // true if the consist is within acceptable range of w4 post
double fMinProximityDist = 30.0; // stawanie między 30 a 60 m przed przeszkodą // minimalna oległość do przeszkody, jaką należy zachować
double fOverhead1 = 3000.0; // informacja o napięciu w sieci trakcyjnej (0=brak drutu, zatrzymaj!)