eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 05:29:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Merge branch 'youby-dev' into lua

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2017-09-05 21:10:14 +02:00
parent d550b4d980 a0f705292a
commit 59a217ebf3
2 changed files with 69 additions and 31 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

48
Driver.cpp
View File

@@ -4758,19 +4758,41 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
}
}
if ((AccDesired < fAccGravity - 0.05) && (AbsAccS < AccDesired - fBrake_a1[0]*0.51)) {
// jak hamuje, to nie tykaj kranu za często
// yB: luzuje hamulec dopiero przy różnicy opóźnień rzędu 0.2
if( OrderList[ OrderPos ] != Disconnect ) {
// przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
DecBrake(); // tutaj zmniejszało o 1 przy odczepianiu
}
fBrakeTime = (
mvOccupied->BrakeDelayFlag > bdelay_G ?
mvOccupied->BrakeDelay[ 0 ] :
mvOccupied->BrakeDelay[ 2 ] )
/ 3.0;
fBrakeTime *= 0.5; // Ra: tymczasowo, bo przeżyna S1
// Mietek-end1
SpeedSet(); // ciągla regulacja prędkości
#if LOGVELOCITY
WriteLog("BrakePos=" + AnsiString(mvOccupied->BrakeCtrlPos) + ", MainCtrl=" +
AnsiString(mvControlling->MainCtrlPos));
#endif
/* //Ra: mamy teraz wskażnik na człon silnikowy, gorzej jak są dwa w
ukrotnieniu...
//zapobieganie poslizgowi w czlonie silnikowym; Ra: Couplers[1] powinno
być
if (Controlling->Couplers[0].Connected!=NULL)
if (TestFlag(Controlling->Couplers[0].CouplingFlag,ctrain_controll))
if (Controlling->Couplers[0].Connected->SlippingWheels)
if (Controlling->ScndCtrlPos>0?!Controlling->DecScndCtrl(1):true)
{
if (!Controlling->DecMainCtrl(1))
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos==mvOccupied->BrakeCtrlPosNo)
mvOccupied->DecBrakeLevel();
++iDriverFailCount;
}
*/
// zapobieganie poslizgowi u nas
if (mvControlling->SlippingWheels)
{
if (!mvControlling->DecScndCtrl(2)) // bocznik na zero
mvControlling->DecMainCtrl(1);
if (mvOccupied->BrakeCtrlPos ==
mvOccupied->BrakeCtrlPosNo) // jeśli ostatnia pozycja hamowania
//yB: ten warunek wyżej nie ma sensu
mvOccupied->DecBrakeLevel(); // to cofnij hamulec
else
mvControlling->AntiSlippingButton();
++iDriverFailCount;
//mvControlling->SlippingWheels = false; // flaga już wykorzystana
}
// stop-gap measure to ensure cars actually brake to stop even when above calculactions go awry
// instead of releasing the brakes and creeping into obstacle at 1-2 km/h