eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 15:09:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Merge commit 'd8170c932b448ba6888e702746b5ae22632062d8' into sim

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2022-01-05 01:02:56 +01:00
parent ff3c38a506 d8170c932b
commit 5bafa31f9d
76 changed files with 9277 additions and 5749 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

49
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -122,7 +122,6 @@ static int const dtrain_loaddestroyed = 32;/*dla wagonow*/
static int const dtrain_axle = 64;
static int const dtrain_out = 128; /*wykolejenie*/
static int const dtrain_pantograph = 256; /*polamanie pantografu*/
/*wagi prawdopodobienstwa dla funkcji FuzzyLogic*/
#define p_elengproblem (1e-02)
#define p_elengdamage (1e-01)
@@ -233,7 +232,7 @@ enum sound {
parallel = 1 << 4,
shuntfield = 1 << 5,
pneumatic = 1 << 6,
detachall = 1 << 7,
detach = 1 << 7,
attachcoupler = 1 << 8,
attachbrakehose = 1 << 9,
attachmainhose = 1 << 10,
@@ -242,6 +241,7 @@ enum sound {
attachheating = 1 << 13,
attachadapter = 1 << 14,
removeadapter = 1 << 15,
doorpermit = 1 << 16,
};
// customizable reset button
@@ -677,7 +677,11 @@ public:
bool is_braking() const;
bool is_engine_blocked() const;
bool radiostop_available() const;
bool system_available() const;
void load(std::string const &line, double Vmax);
bool SHPLock = false;
double MagnetLocation;
};
struct TTransmision
@@ -833,8 +837,11 @@ private:
struct cooling_fan : public basic_device {
// config
float speed { 0.f }; // cooling fan rpm; either fraction of parent rpm, or absolute value if negative
float sustain_time { 0.f }; // time of sustaining work of cooling fans after stop
float min_start_velocity { -1.f }; // minimal velocity of vehicle, when cooling fans activate
// ld outputs
float revolutions { 0.f }; // current fan rpm
float stop_timer { 0.f }; // current time, when shut off condition is active
};
// basic approximation of a fuel pump
@@ -859,7 +866,7 @@ private:
struct water_pump : public basic_device {
// ld inputs
// TODO: move to breaker list in the basic device once implemented
bool breaker { true }; // device is allowed to operate
bool breaker { false }; // device is allowed to operate
};
// basic approximation of a solenoid valve
@@ -891,6 +898,7 @@ private:
// internal data
float auto_timer { -1.f }; // delay between activation of open state and closing state for automatic doors
float close_delay { 0.f }; // delay between activation of closing state and actual closing
float open_delay { 0.f }; // delay between activation of opening state and actual opening
float position { 0.f }; // current shift of the door from the closed position
float step_position { 0.f }; // current shift of the movable step from the retracted position
// ld outputs
@@ -906,6 +914,7 @@ private:
// config
control_t open_control { control_t::passenger };
float open_rate { 1.f };
float open_delay { 0.f };
control_t close_control { control_t::passenger };
float close_rate { 1.f };
float close_delay { 0.f };
@@ -943,7 +952,7 @@ private:
float temp_max { -1 }; // highest accepted temperature
} config;
// ld inputs
bool breaker { true }; // device is allowed to operate
bool breaker { false }; // device is allowed to operate
bool is_enabled { false }; // device is requested to operate
// ld outputs
bool is_active { false }; // device is working
@@ -1052,9 +1061,10 @@ public:
double EngineHeatingRPM { 0.0 }; // guaranteed engine revolutions with heating enabled
double LightPower = 0.0; /*moc pobierana na ogrzewanie/oswietlenie*/
double BatteryVoltage = 0.0; /*Winger - baterie w elektrykach*/
bool Battery = false; /*Czy sa zalavzone baterie*/
bool Battery = false; /*Czy sa zalaczone baterie*/
start_t BatteryStart = start_t::manual;
bool EpFuse = true; /*Czy sa zalavzone baterie*/
double EpForce = 0.0; /*Poziom zadanej sily EP*/
bool Signalling = false; /*Czy jest zalaczona sygnalizacja hamowania ostatniego wagonu*/
bool Radio = false; /*Czy jest zalaczony radiotelefon*/
float NominalBatteryVoltage = 0.f; /*Winger - baterie w elektrykach*/
@@ -1177,6 +1187,7 @@ public:
bool UniCtrlIntegratedBrakeCtrl = false; /*zintegrowany nastawnik JH obsluguje hamowanie*/
bool UniCtrlIntegratedLocalBrakeCtrl = false; /*zintegrowany nastawnik JH obsluguje hamowanie hamulcem pomocniczym*/
int UniCtrlNoPowerPos{ 0 }; // cached highesr position not generating traction force
std::pair<std::string, std::array<int, 2>> PantsPreset { "0132", { 0, 0 } }; // pantograph preset switches; .first holds possible setups as chars, .second holds currently selected preset in each cab
/*-sekcja parametrow dla lokomotywy elektrycznej*/
TSchemeTable RList; /*lista rezystorow rozruchowych i polaczen silnikow, dla dizla: napelnienia*/
@@ -1196,6 +1207,7 @@ public:
int IminLo = 0; int IminHi = 0; /*prady przelacznika automatycznego rozruchu, uzywane tez przez ai_driver*/
int ImaxLo = 0; // maksymalny prad niskiego rozruchu
int ImaxHi = 0; // maksymalny prad wysokiego rozruchu
bool MotorOverloadRelayHighThreshold { false };
double nmax = 0.0; /*maksymalna dop. ilosc obrotow /s*/
double InitialCtrlDelay = 0.0; double CtrlDelay = 0.0; /* -//- -//- miedzy kolejnymi poz.*/
double CtrlDownDelay = 0.0; /* -//- -//- przy schodzeniu z poz.*/ /*hunter-101012*/
@@ -1245,6 +1257,7 @@ public:
double dizel_minVelfullengage = 0.0; /*najmniejsza predkosc przy jezdzie ze sprzeglem bez poslizgu*/
double dizel_maxVelANS = 3.0; /*predkosc progowa rozlaczenia przetwornika momentu*/
double dizel_AIM = 1.0; /*moment bezwladnosci walu itp*/
double dizel_RevolutionsDecreaseRate{ 2.0 };
double dizel_NominalFuelConsumptionRate = 250.0; /*jednostkowe zużycie paliwa przy mocy nominalnej, wczytywane z fiz, g/kWh*/
double dizel_FuelConsumption = 0.0; /*współczynnik zużycia paliwa przeliczony do jednostek maszynowych, l/obrót*/
double dizel_FuelConsumptionActual = 0.0; /*chwilowe spalanie paliwa w l/h*/
@@ -1309,11 +1322,14 @@ public:
double MED_Vmax = 0; // predkosc maksymalna dla obliczen chwilowej sily hamowania EP w MED
double MED_Vmin = 0; // predkosc minimalna dla obliczen chwilowej sily hamowania EP w MED
double MED_Vref = 0; // predkosc referencyjna dla obliczen dostepnej sily hamowania EP w MED
double MED_amax = 9.81; // maksymalne opoznienie hamowania sluzbowego MED
double MED_amax { 9.81 }; // maksymalne opoznienie hamowania sluzbowego MED
bool MED_EPVC = 0; // czy korekcja sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
double MED_EPVC_Time = 7; // czas korekcji sily hamowania EP, gdy nie ma dostepnego ED
bool MED_Ncor = 0; // czy korekcja sily hamowania z uwzglednieniem nacisku
double MED_MinBrakeReqED = 0;
double MED_MinBrakeReqED = 0; // minimalne zadanie sily hamowania uruchamiajace ED - ponizej tylko EP
double MED_FrED_factor = 1; // mnoznik sily hamowania ED do korekty blendingu
double MED_ED_Delay1 = 0; // opoznienie wdrazania hamowania ED (pierwszy raz)
double MED_ED_Delay2 = 0; // opoznienie zwiekszania sily hamowania ED (kolejne razy)
int DCEMUED_CC { 0 }; //na którym sprzęgu sprawdzać działanie ED
double DCEMUED_EP_max_Vel{ 0.0 }; //maksymalna prędkość, przy której działa EP przy włączonym ED w jednostce (dla tocznych)
@@ -1365,12 +1381,13 @@ public:
std::array<neighbour_data, 2> Neighbours; // potential collision sources
bool Power110vIsAvailable = false; // cached availability of 110v power
bool Power24vIsAvailable = false; // cached availability of 110v power
double Power24vVoltage { 0.0 }; // cached battery voltage
bool EventFlag = false; /*!o true jesli cos nietypowego sie wydarzy*/
int SoundFlag = 0; /*!o patrz stale sound_ */
int AIFlag{ 0 }; // HACK: events of interest for consist owner
double DistCounter = 0.0; /*! licznik kilometrow */
std::pair<double, double> EnergyMeter; // energy <drawn, returned> from grid [kWh]
double V = 0.0; //predkosc w [m/s] względem sprzęgów (dodania gdy jedzie w stronę 0)
double V = 0.0; //predkosc w [m/s] względem sprzęgów (dodania gdy jedzie w stronę 0)
double Vel = 0.0; //moduł prędkości w [km/h], używany przez AI
double AccS = 0.0; //efektywne przyspieszenie styczne w [m/s^2] (wszystkie siły)
double AccSVBased {}; // tangential acceleration calculated from velocity change
@@ -1439,6 +1456,7 @@ public:
heat_data dizel_heat;
std::array<cooling_fan, 2> MotorBlowers;
door_data Doors;
float DoorsOpenWithPermitAfter { -1.f }; // remote open if permit button is held for specified time. NOTE: separate from door data as its cab control thing
int BrakeCtrlPos = -2; /*nastawa hamulca zespolonego*/
double BrakeCtrlPosR = 0.0; /*nastawa hamulca zespolonego - plynna dla FV4a*/
@@ -1489,6 +1507,7 @@ public:
bool Mains = false; /*polozenie glownego wylacznika*/
double MainsInitTime{ 0.0 }; // config, initialization time (in seconds) of the main circuit after it receives power, before it can be closed
double MainsInitTimeCountdown{ 0.0 }; // current state of main circuit initialization, remaining time (in seconds) until it's ready
start_t MainsStart { start_t::manual };
bool LineBreakerClosesOnlyAtNoPowerPos{ false };
bool ControlPressureSwitch{ false }; // activates if the main pipe and/or brake cylinder pressure aren't within operational levels
bool HasControlPressureSwitch{ true };
@@ -1583,6 +1602,7 @@ public:
/*- zmienne dla lokomotyw z silnikami indukcyjnymi -*/
double eimic = 0; /*aktualna pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eimic_analog = 0; /*pozycja zadajnika analogowa*/
double eimic_real = 0; /*faktycznie uzywana pozycja zintegrowanego sterowania jazda i hamowaniem*/
double eim_localbrake = 0; /*nastawa hamowania dodatkowego pneumatycznego lokomotywy*/
int EIMCtrlType = 0; /*rodzaj wariantu zadajnika jazdy*/
@@ -1598,6 +1618,7 @@ public:
double eimicSpeedCtrlIntegral = 0; /*calkowany blad ustawienia predkosci*/
double NewSpeed = 0; /*nowa predkosc do zadania*/
double MED_EPVC_CurrentTime = 0; /*aktualny czas licznika czasu korekcji siły EP*/
double MED_ED_DelayTimer = 0; /*aktualny czas licznika opoznienia hamowania ED*/
/*-zmienne dla drezyny*/
double PulseForce = 0.0; /*przylozona sila*/
@@ -1676,6 +1697,7 @@ public:
bool DecBrakeLevel();
bool ChangeCab(int direction);
bool CurrentSwitch(bool const State);
bool IsMotorOverloadRelayHighThresholdOn() const;
void UpdateBatteryVoltage(double dt);
double ComputeMovement(double dt, double dt1, const TTrackShape &Shape, TTrackParam &Track, TTractionParam &ElectricTraction, TLocation const &NewLoc, TRotation const &NewRot); //oblicza przesuniecie pojazdu
double FastComputeMovement(double dt, const TTrackShape &Shape, TTrackParam &Track, TLocation const &NewLoc, TRotation const &NewRot); //oblicza przesuniecie pojazdu - wersja zoptymalizowana
@@ -1711,6 +1733,7 @@ public:
bool DecMainCtrl(int CtrlSpeed);
bool IsMainCtrlActualNoPowerPos() const; // whether the master controller is actually set to position which won't generate any extra power
bool IsMainCtrlNoPowerPos() const; // whether the master controller is set to position which won't generate any extra power
bool IsMainCtrlMaxPowerPos() const;
int MainCtrlNoPowerPos() const; // highest setting of master controller which won't cause engine to generate extra power
int MainCtrlActualPowerPos() const; // current actual setting of master controller, relative to the highest setting not generating extra power
int MainCtrlPowerPos() const; // current setting of master controller, relative to the highest setting not generating extra power
@@ -1718,6 +1741,8 @@ public:
bool IncScndCtrl(int CtrlSpeed);
bool DecScndCtrl(int CtrlSpeed);
int GetVirtualScndPos();
bool IsScndCtrlNoPowerPos() const;
bool IsScndCtrlMaxPowerPos() const;
bool AddPulseForce(int Multipler);/*dla drezyny*/
@@ -1804,8 +1829,11 @@ public:
bool ConverterSwitch( bool State, range_t const Notify = range_t::consist );/*! wl/wyl przetwornicy*/
bool CompressorSwitch( bool State, range_t const Notify = range_t::consist );/*! wl/wyl sprezarki*/
bool ChangeCompressorPreset( int const Change, range_t const Notify = range_t::consist );
bool HeatingSwitch( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );
void HeatingSwitch_( bool const State );
double EnginePowerSourceVoltage() const; // returns voltage of defined main engine power source
/*-funkcje typowe dla lokomotywy elektrycznej*/
/*-funkcje typowe dla lokomotywy elektrycznej*/
void LowVoltagePowerCheck( double const Deltatime );
void MainsCheck( double const Deltatime );
void PowerCouplersCheck( double const Deltatime, coupling const Coupling );
@@ -1836,7 +1864,7 @@ public:
bool CutOffEngine(void); //odlaczenie udszkodzonych silnikow
/*funkcje automatycznego rozruchu np EN57*/
bool MaxCurrentSwitch(bool State); //przelacznik pradu wysokiego rozruchu
bool MaxCurrentSwitch(bool State, range_t const Notify = range_t::consist ); //przelacznik pradu wysokiego rozruchu
bool MinCurrentSwitch(bool State); //przelacznik pradu automatycznego rozruchu
bool AutoRelaySwitch(bool State); //przelacznik automatycznego rozruchu
bool AutoRelayCheck();//symulacja automatycznego rozruchu
@@ -1871,6 +1899,7 @@ public:
bool AssignLoad( std::string const &Name, float const Amount = 0.f );
bool LoadingDone(double LSpeed, std::string const &Loadname);
bool PermitDoors( side const Door, bool const State = true, range_t const Notify = range_t::consist );
void PermitDoors_( side const Door, bool const State = true );
bool ChangeDoorPermitPreset( int const Change, range_t const Notify = range_t::consist );
bool PermitDoorStep( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );
bool ChangeDoorControlMode( bool const State, range_t const Notify = range_t::consist );