diff --git a/Driver.cpp b/Driver.cpp
index 6cbc210c..0d1430b6 100644
--- a/Driver.cpp
+++ b/Driver.cpp
@@ -164,12 +164,12 @@ void TSpeedPos::CommandCheck()
             fVelNext = 0.0; // TrainParams->IsStop()?0.0:-1.0; //na razie tak
         iFlags |= spPassengerStopPoint; // niestety nie da się w tym miejscu współpracować z rozkładem
         break;
-    //case cm_SetProximityVelocity:
-    //    // odcinek z ograniczeniem prędkości o podanej długości
-    //    fVelNext = value1;
-    //    iFlags |= spProximityVelocity;
-    //    fSectionVelocityDist = value2;
-    //    break;
+    case cm_SetProximityVelocity:
+        // musi zostać gdyż inaczej nie działają manewry
+		fVelNext = -1;
+        iFlags |= spProximityVelocity;
+		// fSectionVelocityDist = value2;
+        break;
     case cm_OutsideStation:
         // w trybie manewrowym: skanować od niej wstecz i stanąć po wyjechaniu za sygnalizator i
         // zmienić kierunek
@@ -177,12 +177,11 @@ void TSpeedPos::CommandCheck()
         fVelNext = -1;
         iFlags |= spOutsideStation; // W5
         break;
-    default:
+	default:
         // inna komenda w evencie skanowanym powoduje zatrzymanie i wysłanie tej komendy
         iFlags &= ~(spShuntSemaphor | spPassengerStopPoint |
                     spStopOnSBL); // nie manewrowa, nie przystanek, nie zatrzymać na SBL
-        fVelNext = -1.0; // jak nieznana komenda w komórce sygnałowej, to pokazujemy w tabelce ale
-                         // ignorujemy
+        fVelNext = 0.0; // jak nieznana komenda w komórce sygnałowej, to zatrzymujemy
     }
 };
 
diff --git a/Driver.h b/Driver.h
index 4fbbb717..7cc45286 100644
--- a/Driver.h
+++ b/Driver.h
@@ -115,7 +115,7 @@ enum TSpeedPosFlag
     spSemaphor = 0x4000, // semafor pociągowy
     spRoadVel = 0x8000, // zadanie prędkości drogowej
     spSectionVel = 0x20000, // odcinek z ograniczeniem
-    // spProximityVelocity = 0x40000, // odcinek z ograniczeniem i podaną jego długościa
+    spProximityVelocity = 0x40000, // odcinek z ograniczeniem i podaną jego długościa
     spEndOfTable = 0x10000 // zatkanie tabelki
 };
 
@@ -240,7 +240,7 @@ class TController
   public:
     double VelNext; // prędkość, jaka ma być po przejechaniu długości ProximityDist
   private:
-    // double fProximityDist; //odleglosc podawana w SetProximityVelocity(); >0:przeliczać do
+     double fProximityDist; //odleglosc podawana w SetProximityVelocity(); >0:przeliczać do
     // punktu, <0:podana wartość
   public:
     double