eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 06:29:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

build 170831. scan table fixes, emergency brake control, mouse support for manual brake

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-08-31 19:43:55 +02:00
parent e5980f946c
commit 61e8b8a906
11 changed files with 179 additions and 58 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

51
Driver.cpp
View File

@@ -376,9 +376,15 @@ void TSpeedPos::Set(TTrack *track, double dist, int flag)
fVelNext = (trTrack->iCategoryFlag & 1) ?
0.0 :
20.0; // jeśli koniec, to pociąg stój, a samochód zwolnij
/*
vPos = (((iFlags & spReverse) != 0) != ((iFlags & spEnd) != 0)) ?
trTrack->CurrentSegment()->FastGetPoint_1() :
trTrack->CurrentSegment()->FastGetPoint_0();
*/
vPos =
( iFlags & spReverse ) ?
trTrack->CurrentSegment()->FastGetPoint_1() :
trTrack->CurrentSegment()->FastGetPoint_0();
}
};
@@ -648,8 +654,9 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
else
{ // definitywny koniec skanowania, chyba że dalej puszczamy samochód po gruncie...
if( ( iLast == -1 )
|| ( false == TestFlag( sSpeedTable[iLast].iFlags, spEnabled | spEnd ) ) ) {
// only if we haven't already marked end of the track
|| ( ( false == TestFlag( sSpeedTable[iLast].iFlags, spEnabled | spEnd ) )
&& ( sSpeedTable[iLast].trTrack != tLast ) ) ) {
// only if we haven't already marked end of the track and if the new track doesn't duplicate last one
if( TableAddNew() ) {
// zapisanie ostatniego sprawdzonego toru
sSpeedTable[iLast].Set(
@@ -659,6 +666,11 @@ void TController::TableTraceRoute(double fDistance, TDynamicObject *pVehicle)
spEnabled | spEnd ));
}
}
else if( sSpeedTable[ iLast ].trTrack == tLast ) {
// otherwise just mark the last added track as the final one
// TODO: investigate exactly how we can wind up not marking the last existing track as actual end
sSpeedTable[ iLast ].iFlags |= spEnd;
}
// to ostatnia pozycja, bo NULL nic nie da, a może się podpiąć obrotnica, czy jakieś transportery
return;
}
@@ -703,7 +715,7 @@ void TController::TableCheck(double fDistance)
}
if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli odcinek
{
if (sSpeedTable[i].fDist < -fLength) // a skład wyjechał całą długością poza
if (sSpeedTable[i].fDist + sSpeedTable[i].trTrack->Length() < -fLength) // a skład wyjechał całą długością poza
{ // degradacja pozycji
sSpeedTable[i].iFlags &= ~spEnabled; // nie liczy się
}
@@ -996,10 +1008,10 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
}
} // koniec obsługi W4
v = sSpeedTable[i].fVelNext; // odczyt prędkości do zmiennej pomocniczej
if (sSpeedTable[i].iFlags &
spSwitch) // zwrotnice są usuwane z tabelki dopiero po zjechaniu z nich
iDrivigFlags |=
moveSwitchFound; // rozjazd z przodu/pod ogranicza np. sens skanowania wstecz
if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spSwitch ) {
// zwrotnice są usuwane z tabelki dopiero po zjechaniu z nich
iDrivigFlags |= moveSwitchFound; // rozjazd z przodu/pod ogranicza np. sens skanowania wstecz
}
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spEvent) // W4 może się deaktywować
{ // jeżeli event, może być potrzeba wysłania komendy, aby ruszył
// sprawdzanie eventów pasywnych miniętych
@@ -1270,12 +1282,13 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli tor
{ // tor ogranicza prędkość, dopóki cały skład nie przejedzie,
// d=fLength+d; //zamiana na długość liczoną do przodu
if (v >= 1.0) // EU06 się zawieszało po dojechaniu na koniec toru postojowego
if (d < -fLength)
if( v >= 1.0 ) // EU06 się zawieszało po dojechaniu na koniec toru postojowego
if( d + sSpeedTable[ i ].trTrack->Length() < -fLength )
continue; // zapętlenie, jeśli już wyjechał za ten odcinek
if (v < fVelDes)
fVelDes =
v; // ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
if( v < fVelDes ) {
// ograniczenie aktualnej prędkości aż do wyjechania za ograniczenie
fVelDes = v;
}
// if (v==0.0) fAcc=-0.9; //hamowanie jeśli stop
continue; // i tyle wystarczy
}
@@ -1298,8 +1311,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} // if (v>=0.0)
if (fNext >= 0.0)
{ // jeśli ograniczenie
if ((sSpeedTable[i].iFlags & (spEnabled | spEvent)) ==
(spEnabled | spEvent)) // tylko sygnał przypisujemy
if ((sSpeedTable[i].iFlags & (spEnabled | spEvent)) == (spEnabled | spEvent)) // tylko sygnał przypisujemy
if (!eSignNext) // jeśli jeszcze nic nie zapisane tam
eSignNext = sSpeedTable[i].evEvent; // dla informacji
if (fNext == 0.0)
@@ -3590,7 +3602,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// czy stan się nie zmienił.
// 4. Ewentualnie uzupełnić tabelkę informacjami o sygnałach i ograniczeniach, jeśli się
// "zużyła".
TableCheck(routescanrange); // wypełnianie tabelki i aktualizacja odległości
TableCheck( routescanrange ); // wypełnianie tabelki i aktualizacja odległości
// 5. Sprawdzić stany sygnalizacji zapisanej w tabelce, wyznaczyć prędkości.
// 6. Z tabelki wyznaczyć krytyczną odległość i prędkość (najmniejsze przyspieszenie).
// 7. Jeśli jest inny pojazd z przodu, ewentualnie skorygować odległość i prędkość.
@@ -4664,9 +4676,12 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
// Ra 2F1H: jest konflikt histerezy pomiędzy nastawioną pozycją a uzyskiwanym
// przyspieszeniem - utrzymanie pozycji powoduje przekroczenie przyspieszenia
if( AbsAccS < AccDesired ) {
// jeśli przyspieszenie pojazdu jest mniejsze niż żądane oraz
if( vel < VelDesired - fVelMinus ) {
// jeśli prędkość w kierunku czoła jest mniejsza od dozwolonej o margines
// jeśli przyspieszenie pojazdu jest mniejsze niż żądane oraz...
if( vel < (
VelDesired == 1.0 ? // work around for trains getting stuck on tracks with speed limit = 1
VelDesired :
VelDesired - fVelMinus ) ) {
// ...jeśli prędkość w kierunku czoła jest mniejsza od dozwolonej o margines
if( ( ActualProximityDist > (
mvOccupied->CategoryFlag & 2 ?
fMinProximityDist : // cars are allowed to move within min proximity distance