Remove not needed casts, variables and switch from double precission to float precission for some angle vectors

vehicle/Camera.cpp

@@ -172,7 +172,7 @@ void TCamera::Update()
      || ( true == DebugCameraFlag ) ) {
         // free movement position update
         auto movement { Velocity };
-		movement = RotateY(movement, Angle.y);
+		movement = RotateY(movement, (double)Angle.y);
         Pos += movement * 5.0 * deltatime;
     }
     else {
@@ -195,7 +195,7 @@ void TCamera::Update()
             movement.y = -movement.y;
         }
 */
-		movement = RotateY(movement, Angle.y);
+		movement = RotateY(movement, (double)Angle.y);
 
         m_owneroffset += movement * deltatime;
     }
@@ -203,19 +203,16 @@ void TCamera::Update()
 
 bool TCamera::SetMatrix( glm::dmat4 &Matrix ) {
 
-    Matrix = glm::rotate( Matrix, -Angle.z, glm::dvec3( 0.0, 0.0, 1.0 ) ); // po wyłączeniu tego kręci się pojazd, a sceneria nie
-    Matrix = glm::rotate( Matrix, -Angle.x, glm::dvec3( 1.0, 0.0, 0.0 ) );
-    Matrix = glm::rotate( Matrix, -Angle.y, glm::dvec3( 0.0, 1.0, 0.0 ) ); // w zewnętrznym widoku: kierunek patrzenia
+    Matrix = glm::rotate(Matrix, -(double)Angle.x, glm::dvec3(1, 0, 0));
+	Matrix = glm::rotate(Matrix, -(double)Angle.y, glm::dvec3(0, 1, 0)); // w zewnętrznym widoku: kierunek patrzenia
+	Matrix = glm::rotate(Matrix, -(double)Angle.z, glm::dvec3(0, 0, 1)); // po wyłączeniu tego kręci się pojazd, a sceneria nie
 
     if( ( m_owner != nullptr ) && ( false == DebugCameraFlag ) ) {
 
-        Matrix *= glm::lookAt(
-            glm::dvec3{ Pos },
-            glm::dvec3{ LookAt },
-            glm::dvec3{ vUp } );
+        Matrix *= glm::lookAt(Pos, glm::dvec3{ LookAt }, glm::dvec3{ vUp } );
     }
     else {
-        Matrix = glm::translate( Matrix, glm::dvec3{ -Pos } ); // nie zmienia kierunku patrzenia
+        Matrix = glm::translate( Matrix, -Pos ); // nie zmienia kierunku patrzenia
     }
 
     return true;

vehicle/Camera.h

@@ -25,7 +25,7 @@ class TCamera {
     bool SetMatrix(glm::dmat4 &Matrix);
     void RaLook();
 
-    glm::dvec3 Angle; // pitch, yaw, roll
+    glm::vec3 Angle; // pitch, yaw, roll
 	glm::dvec3 Pos; // współrzędne obserwatora
 	glm::vec3 LookAt; // współrzędne punktu, na który ma patrzeć
 	glm::vec3 vUp;
@@ -36,7 +36,7 @@ class TCamera {
 
 private:
     glm::dvec3 m_moverate;
-    glm::dvec3 m_rotationoffsets; // requested changes to pitch, yaw and roll
+    glm::vec3 m_rotationoffsets; // requested changes to pitch, yaw and roll
 
 };
 

vehicle/DynObj.cpp

@@ -1511,11 +1511,11 @@ void TDynamicObject::ABuBogies()
         // [rad]
         // bogieRot[0].z=ABuAcos(Axle0.pPosition-Axle3.pPosition);
         bogieRot[0].z = Axle0.vAngles.z;
-        bogieRot[0] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[0]); // mnożenie wektora przez stałą
+		bogieRot[0] = glm::degrees(modelRot - bogieRot[0]); // mnożenie wektora przez stałą
         smBogie[0]->SetRotateXYZ(bogieRot[0]);
         // bogieRot[1].z=ABuAcos(Axle2.pPosition-Axle1.pPosition);
         bogieRot[1].z = Axle1.vAngles.z;
-        bogieRot[1] = RadToDeg(modelRot - bogieRot[1]);
+		bogieRot[1] = glm::degrees(modelRot - bogieRot[1]);
         smBogie[1]->SetRotateXYZ(bogieRot[1]);
     }
 };
@@ -3220,7 +3220,7 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
                             ErrorLog(
                                 "Bad traction: " + MoverParameters->Name
                                 + " lost power for " + to_string( NoVoltTime, 2 ) + " sec. at "
-                                + to_string( glm::dvec3{ vPosition } ) );
+                                + to_string(vPosition) );
                         }
                     }
                 }
@@ -3658,7 +3658,7 @@ bool TDynamicObject::Update(double dt, double dt1)
     glm::dvec3 old_pos = vPosition;
     Move(dDOMoveLen);
 
-	m_future_movement = (glm::dvec3(vPosition) - old_pos) / dt1 * Timer::GetDeltaRenderTime();
+	m_future_movement = (vPosition - old_pos) / dt1 * Timer::GetDeltaRenderTime();
 
     if (!bEnabled) // usuwane pojazdy nie mają toru
     { // pojazd do usunięcia
@@ -8141,7 +8141,7 @@ TDynamicObject::update_shake( double const Timedelta ) {
         }
         shake *= 0.85;
 
-        ShakeState.velocity -= ( shake + ShakeState.velocity * 100.0 ) * ( BaseShake.jolt_scale.x + BaseShake.jolt_scale.y + BaseShake.jolt_scale.z ) / ( 200.0 );
+        ShakeState.velocity -= ( shake + ShakeState.velocity * 100.0 ) * (double)( BaseShake.jolt_scale.x + BaseShake.jolt_scale.y + BaseShake.jolt_scale.z ) / ( 200.0 );
 
         // McZapkie:
         ShakeState.offset += ShakeState.velocity * Timedelta;
@@ -8748,7 +8748,7 @@ vehicle_table::update_traction( TDynamicObject *Vehicle ) {
     auto const vFront = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorFront()) ); // wektor normalny dla płaszczyzny ruchu pantografu
     auto const vUp = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorUp()) ); // wektor pionu pudła (pochylony od pionu na przechyłce)
     auto const vLeft = glm::make_vec3( glm::value_ptr(Vehicle->VectorLeft()) ); // wektor odległości w bok (odchylony od poziomu na przechyłce)
-    auto const position = glm::dvec3 { Vehicle->GetPosition() }; // współrzędne środka pojazdu
+    auto const position = Vehicle->GetPosition(); // współrzędne środka pojazdu
 
     for( int pantographindex = 0; pantographindex < Vehicle->iAnimType[ ANIM_PANTS ]; ++pantographindex ) {
         // pętla po pantografach

vehicle/DynObj.h

@@ -204,7 +204,7 @@ public:
     TTrackFollower Axle1; // oś z tyłu (od sprzęgu 1)
     int iAxleFirst; // numer pierwszej osi w kierunku ruchu (oś wiążąca pojazd z torem i wyzwalająca eventy)
     float fAxleDist; // rozstaw wózków albo osi do liczenia proporcji zacienienia
-	glm::dvec3 modelRot; // obrot pudła względem świata - do przeanalizowania, czy potrzebne!!!
+	glm::vec3 modelRot; // obrot pudła względem świata - do przeanalizowania, czy potrzebne!!!
     TDynamicObject * ABuFindNearestObject(glm::vec3 pos, TTrack *Track, TDynamicObject *MyPointer, int &CouplNr );
     
     glm::dvec3 m_future_movement;
@@ -304,7 +304,7 @@ private:
     void toggle_lights(); // switch light levels for registered interior sections
   private: // Ra: ciąg dalszy animacji, dopiero do ogarnięcia
     // ABuWozki 060504
-    glm::dvec3 bogieRot[2]; // Obroty wozkow w/m korpusu
+    glm::vec3 bogieRot[2]; // Obroty wozkow w/m korpusu
     TSubModel *smBogie[2]; // Wyszukiwanie max 2 wozkow
     TSubModel *smWahacze[4]; // wahacze (np. nogi, dźwignia w drezynie)
     TSubModel *smBrakeMode; // Ra 15-01: nastawa hamulca też
@@ -834,8 +834,8 @@ public:
     std::pair<double, double> shake_angles() const;
 // members
     struct baseshake_config {
-        glm::dvec3 angle_scale { 0.05, 0.0, 0.1 }; // roll, yaw, pitch
-		glm::dvec3 jolt_scale{0.2, 0.2, 0.1};
+        glm::vec3 angle_scale { 0.05, 0.0, 0.1 }; // roll, yaw, pitch
+		glm::vec3 jolt_scale{0.2, 0.2, 0.1};
         double jolt_limit { 2.0f };
     } BaseShake;
     struct engineshake_config {