eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 04:39:18 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

Remove not needed casts, variables and switch from double precission to float precission for some angle vectors

Browse Source
This commit is contained in:
docentYT
2026-04-28 00:51:17 +02:00
parent cba106e22e
commit 623c4f827e
15 changed files with 44 additions and 49 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
world/Segment.cpp
View File

@@ -338,7 +338,7 @@ Math3D::vector3 TSegment::GetPoint(double const fDistance) const
};
*/
// ustalenie pozycji osi na torze, przechyłki, pochylenia i kierunku jazdy
void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::dvec3 &a) const {
void TSegment::RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a) const {
if (bCurve) {
// można by wprowadzić uproszczony wzór dla okręgów płaskich
auto const t = GetTFromS(fDistance); // aproksymacja dystansu na krzywej Beziera na parametr (t)

2
world/Segment.h
View File

@@ -92,7 +92,7 @@ public:
Math3D::vector3
GetPoint(double const fDistance) const;
*/
void RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::dvec3 &a) const;
void RaPositionGet(double const fDistance, glm::dvec3 &p, glm::vec3 &a) const;
glm::dvec3 FastGetPoint(double const t) const;
inline
glm::dvec3

2
world/TrkFoll.h
View File

@@ -45,7 +45,7 @@ public:
// members
double fOffsetH = 0.0; // Ra: odległość środka osi od osi toru (dla samochodów) - użyć do wężykowania
glm::dvec3 pPosition; // współrzędne XYZ w układzie scenerii
glm::dvec3 vAngles; // x:przechyłka, y:pochylenie, z:kierunek w planie (w radianach)
glm::vec3 vAngles; // x:przechyłka, y:pochylenie, z:kierunek w planie (w radianach)
private:
// methods
bool ComputatePosition(); // przeliczenie pozycji na torze