eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 02:29:17 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

passenger stop ai logic tweaks, engine turbo sound volume change rate unification

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-04-23 02:45:36 +02:00
parent c57f0097d3
commit 64ffdbf690
2 changed files with 72 additions and 79 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

114
Driver.cpp
View File

@@ -797,6 +797,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
double v; // prędkość double v; // prędkość
double d; // droga double d; // droga
double d_to_next_sem = 10000.0; //ustaiwamy na pewno dalej niż widzi AI double d_to_next_sem = 10000.0; //ustaiwamy na pewno dalej niż widzi AI
bool isatpassengerstop { false }; // true if the consist is within acceptable range of w4 post
TCommandType go = cm_Unknown; TCommandType go = cm_Unknown;
eSignNext = NULL; eSignNext = NULL;
// te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby // te flagi są ustawiane tutaj, w razie potrzeby
@@ -852,8 +853,20 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
continue; // nie analizować prędkości continue; // nie analizować prędkości
} }
} // koniec obsługi przelotu na W4 } // koniec obsługi przelotu na W4
else else {
{ // zatrzymanie na W4 // zatrzymanie na W4
isatpassengerstop = (
// Ra 2F1I: odległość plus długość pociągu musi być mniejsza od długości
// peronu, chyba że pociąg jest dłuższy, to wtedy minimalna.
// jeśli długość peronu ((sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(2)) nie podana,
// przyjąć odległość fMinProximityDist
( iDrivigFlags & moveStopCloser ) ?
( sSpeedTable[ i ].fDist + fLength ) <=
std::max(
sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength ) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
sSpeedTable[ i ].fDist < d_to_next_sem );
if( !eSignNext ) { if( !eSignNext ) {
//jeśli nie widzi następnego sygnału ustawia dotychczasową //jeśli nie widzi następnego sygnału ustawia dotychczasową
eSignNext = sSpeedTable[ i ].evEvent; eSignNext = sSpeedTable[ i ].evEvent;
@@ -862,17 +875,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
// jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie // jeśli jedzie (nie trzeba czekać, aż się drgania wytłumią - drzwi zamykane od 1.0) to będzie zatrzymanie
sSpeedTable[ i ].fVelNext = 0; sSpeedTable[ i ].fVelNext = 0;
} }
else if ((iDrivigFlags & moveStopCloser) ? else if( true == isatpassengerstop ) {
sSpeedTable[i].fDist + fLength <= // jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
std::max(
sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(2),
2.0 * fMaxProximityDist + fLength) : // fmaxproximitydist typically equals ~50 m
sSpeedTable[i].fDist < d_to_next_sem)
// Ra 2F1I: odległość plus długość pociągu musi być mniejsza od długości
// peronu, chyba że pociąg jest dłuższy, to wtedy minimalna
// jeśli długość peronu ((sSpeedTable[i].evEvent->ValueGet(2)) nie podana,
// przyjąć odległość fMinProximityDist
{ // jeśli się zatrzymał przy W4, albo stał w momencie zobaczenia W4
if( !AIControllFlag ) { if( !AIControllFlag ) {
// w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko // w razie przełączenia na AI ma nie podciągać do W4, gdy użytkownik zatrzymał za daleko
iDrivigFlags &= ~moveStopCloser; iDrivigFlags &= ~moveStopCloser;
@@ -881,8 +885,9 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
if( ( iDrivigFlags & moveDoorOpened ) == 0 ) { if( ( iDrivigFlags & moveDoorOpened ) == 0 ) {
// drzwi otwierać jednorazowo // drzwi otwierać jednorazowo
iDrivigFlags |= moveDoorOpened; // nie wykonywać drugi raz iDrivigFlags |= moveDoorOpened; // nie wykonywać drugi raz
Doors( true, static_cast<int>( std::floor( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ) ) % 10 ); Doors( true, static_cast<int>( std::floor( std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ) ) ) % 10 );
} }
if (TrainParams->UpdateMTable( simulation::Time, asNextStop) ) { if (TrainParams->UpdateMTable( simulation::Time, asNextStop) ) {
// to się wykona tylko raz po zatrzymaniu na W4 // to się wykona tylko raz po zatrzymaniu na W4
if( TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount ) { if( TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount ) {
@@ -892,7 +897,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} }
// perform loading/unloading // perform loading/unloading
auto const platformside = static_cast<int>( std::floor( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ) ) % 10; auto const platformside = static_cast<int>( std::floor( std::abs( sSpeedTable[ i ].evEvent->ValueGet( 2 ) ) ) ) % 10;
auto const exchangetime = simulation::Station.update_load( pVehicles[ 0 ], *TrainParams, platformside ); auto const exchangetime = simulation::Station.update_load( pVehicles[ 0 ], *TrainParams, platformside );
WaitingSet( std::max( -fStopTime, exchangetime ) ); // na końcu rozkładu się ustawia 60s i tu by było skrócenie WaitingSet( std::max( -fStopTime, exchangetime ) ); // na końcu rozkładu się ustawia 60s i tu by było skrócenie
@@ -936,29 +941,21 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
continue; continue;
} }
} }
if (OrderCurrentGet() == Shunt)
{ if (OrderCurrentGet() == Shunt) {
OrderNext(Obey_train); // uruchomić jazdę pociągową OrderNext(Obey_train); // uruchomić jazdę pociągową
CheckVehicles(); // zmienić światła CheckVehicles(); // zmienić światła
} }
if (TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount)
{ // jeśli są dalsze stacje, czekamy do godziny odjazdu if (TrainParams->StationIndex < TrainParams->StationCount) {
if (TrainParams->IsTimeToGo(simulation::Time.data().wHour, simulation::Time.data().wMinute)) // jeśli są dalsze stacje, czekamy do godziny odjazdu
{ // z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu if (TrainParams->IsTimeToGo(simulation::Time.data().wHour, simulation::Time.data().wMinute)) {
/* potencjalny problem z ruszaniem z w4 // z dalszą akcją czekamy do godziny odjazdu
if (TrainParams->CheckTrainLatency() < 0) isatpassengerstop = false;
WaitingSet(20); //Jak spóźniony to czeka 20s // przy jakim dystansie (stanie licznika) ma przesunąć na następny postój
*/ fLastStopExpDist = mvOccupied->DistCounter + 0.050 + 0.001 * fLength;
// iDrivigFlags|=moveLate1; //oflagować, gdy odjazd ze
// spóźnieniem, będzie jechał forsowniej
fLastStopExpDist =
mvOccupied->DistCounter + 0.050 +
0.001 * fLength; // przy jakim dystansie (stanie licznika)
// ma przesunąć na następny postój
// Controlled-> //zapisać odległość do przejechania
TrainParams->StationIndexInc(); // przejście do następnej TrainParams->StationIndexInc(); // przejście do następnej
asNextStop = TrainParams->NextStop(); // pobranie kolejnego miejsca zatrzymania asNextStop = TrainParams->NextStop(); // pobranie kolejnego miejsca zatrzymania
// TableClear(); //aby od nowa sprawdziło W4 z inną nazwą już - to nie jest dobry pomysł
#if LOGSTOPS #if LOGSTOPS
WriteLog( WriteLog(
pVehicle->asName + " as " + TrainParams->TrainName pVehicle->asName + " as " + TrainParams->TrainName
@@ -990,8 +987,8 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
continue; // nie analizować prędkości continue; // nie analizować prędkości
} // koniec startu z zatrzymania } // koniec startu z zatrzymania
} // koniec obsługi początkowych stacji } // koniec obsługi początkowych stacji
else else {
{ // jeśli dojechaliśmy do końca rozkładu // jeśli dojechaliśmy do końca rozkładu
#if LOGSTOPS #if LOGSTOPS
WriteLog( WriteLog(
pVehicle->asName + " as " + TrainParams->TrainName pVehicle->asName + " as " + TrainParams->TrainName
@@ -1026,7 +1023,7 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
continue; // nie analizować prędkości continue; // nie analizować prędkości
} }
} // koniec obsługi W4 } // koniec obsługi W4
v = sSpeedTable[i].fVelNext; // odczyt prędkości do zmiennej pomocniczej v = sSpeedTable[ i ].fVelNext; // odczyt prędkości do zmiennej pomocniczej
if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spSwitch ) { if( sSpeedTable[ i ].iFlags & spSwitch ) {
// zwrotnice są usuwane z tabelki dopiero po zjechaniu z nich // zwrotnice są usuwane z tabelki dopiero po zjechaniu z nich
iDrivigFlags |= moveSwitchFound; // rozjazd z przodu/pod ogranicza np. sens skanowania wstecz iDrivigFlags |= moveSwitchFound; // rozjazd z przodu/pod ogranicza np. sens skanowania wstecz
@@ -1190,12 +1187,13 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
{ // zawalidrogi nie ma (albo pojazd jest samochodem), sprawdzić sygnał { // zawalidrogi nie ma (albo pojazd jest samochodem), sprawdzić sygnał
if (sSpeedTable[i].iFlags & spShuntSemaphor) // jeśli Tm - w zasadzie to sprawdzić komendę! if (sSpeedTable[i].iFlags & spShuntSemaphor) // jeśli Tm - w zasadzie to sprawdzić komendę!
{ // jeśli podana prędkość manewrowa { // jeśli podana prędkość manewrowa
if ((OrderCurrentGet() & Obey_train) ? v == 0.0 : false) if( ( v == 0.0 ) && ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Obey_train ) ) ) {
{ // jeśli tryb pociągowy a tarcze ma ShuntVelocity 0 0 // jeśli tryb pociągowy a tarcze ma ShuntVelocity 0 0
v = -1; // ignorować, chyba że prędkość stanie się niezerowa v = -1; // ignorować, chyba że prędkość stanie się niezerowa
if (sSpeedTable[i].iFlags & spElapsed) // a jak przejechana if( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) {
sSpeedTable[i].iFlags = 0; // to można usunąć, bo podstawowy automat // a jak przejechana to można usunąć, bo podstawowy automat usuwa tylko niezerowe
// usuwa tylko niezerowe sSpeedTable[ i ].iFlags = 0;
}
} }
else if (go == cm_Unknown) // jeśli jeszcze nie ma komendy else if (go == cm_Unknown) // jeśli jeszcze nie ma komendy
if (v != 0.0) // komenda jest tylko gdy ma jechać, bo stoi na podstawie if (v != 0.0) // komenda jest tylko gdy ma jechać, bo stoi na podstawie
@@ -1269,19 +1267,19 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} }
} // jeśli nie ma zawalidrogi } // jeśli nie ma zawalidrogi
} // jeśli event } // jeśli event
if (v >= 0.0)
{ // pozycje z prędkością -1 można spokojnie pomijać if (v >= 0.0) {
// pozycje z prędkością -1 można spokojnie pomijać
d = sSpeedTable[i].fDist; d = sSpeedTable[i].fDist;
if( ( d > 0.0 ) if( ( d > 0.0 )
&& ( false == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) ) { && ( false == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) ) {
// sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane) // sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane)
// 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie // 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie
if( ( mvOccupied->Vel == 0.0 ) if( ( mvOccupied->Vel < 0.01 )
&& ( d > fMaxProximityDist ) && ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) )
&& ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) ) ) { && ( false == isatpassengerstop ) ) {
// ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek? // ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
a = ( a = ( iDrivigFlags & moveStopCloser ?
iDrivigFlags & moveStopCloser ?
fAcc : fAcc :
0.0 ); 0.0 );
} }
@@ -1351,14 +1349,16 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
VelSignalLast = -1.0; // jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami VelSignalLast = -1.0; // jeśli mieliśmy ograniczenie z semafora i nie ma przed nami
//analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego //analiza spisanych z tabelki ograniczeń i nadpisanie aktualnego
if (VelSignalLast >= 0.0) if( ( true == isatpassengerstop ) && ( mvOccupied->Vel < 0.01 ) ) {
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelSignalLast); // if stopped at a valid passenger stop, hold there
if (VelLimitLast >= 0.0) fVelDes = 0.0;
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelLimitLast); }
if (VelRoad >= 0.0) else {
fVelDes = Min0R(fVelDes, VelRoad); fVelDes = min_speed( fVelDes, VelSignalLast );
if( VelRestricted >= 0.0 ) fVelDes = min_speed( fVelDes, VelLimitLast );
fVelDes = Min0R( fVelDes, VelRestricted ); fVelDes = min_speed( fVelDes, VelRoad );
fVelDes = min_speed( fVelDes, VelRestricted );
}
// nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5 // nastepnego semafora albo zwrotnicy to uznajemy, że mijamy W5
FirstSemaphorDist = d_to_next_sem; // przepisanie znalezionej wartosci do zmiennej FirstSemaphorDist = d_to_next_sem; // przepisanie znalezionej wartosci do zmiennej
return go; return go;
@@ -4443,6 +4443,8 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
} }
} }
break; break;
default:
break;
} }
if( VelNext == 0.0 ) { if( VelNext == 0.0 ) {

37
DynObj.cpp
View File

@@ -6117,40 +6117,31 @@ TDynamicObject::powertrain_sounds::render( TMoverParameters const &Vehicle, doub
if( Vehicle.TurboTest > 0 ) { if( Vehicle.TurboTest > 0 ) {
// udawanie turbo: // udawanie turbo:
auto const goalpitch { std::max( 0.025, ( engine_volume + engine_turbo.m_frequencyoffset ) * engine_turbo.m_frequencyfactor ) }; auto const goalpitch { std::max( 0.025, ( engine_volume + engine_turbo.m_frequencyoffset ) * engine_turbo.m_frequencyfactor ) };
auto const goalvolume { std::max( 0.0, ( engine_turbo_pitch + engine_turbo.m_amplitudeoffset ) * engine_turbo.m_amplitudefactor ) }; auto const goalvolume { (
( ( Vehicle.MainCtrlPos >= Vehicle.TurboTest ) && ( Vehicle.enrot > 0.1 ) ) ?
std::max( 0.0, ( engine_turbo_pitch + engine_turbo.m_amplitudeoffset ) * engine_turbo.m_amplitudefactor ) :
0.0 ) };
auto const currentvolume { engine_turbo.gain() }; auto const currentvolume { engine_turbo.gain() };
auto const changerate { 0.4 * Deltatime }; auto const changerate { 0.4 * Deltatime };
if( ( Vehicle.MainCtrlPos >= Vehicle.TurboTest ) engine_turbo_pitch = (
&& ( Vehicle.enrot > 0.1 ) ) { engine_turbo_pitch > goalpitch ?
std::max( goalpitch, engine_turbo_pitch - changerate * 0.5 ) :
std::min( goalpitch, engine_turbo_pitch + changerate ) );
engine_turbo_pitch = ( volume = (
engine_turbo_pitch > goalpitch ? currentvolume > goalvolume ?
std::max( goalpitch, engine_turbo_pitch - changerate * 0.5 ) : std::max( goalvolume, currentvolume - changerate ) :
std::min( goalpitch, engine_turbo_pitch + changerate ) ); std::min( goalvolume, currentvolume + changerate ) );
volume = (
currentvolume > goalvolume ?
std::max( goalvolume, currentvolume - changerate ) :
std::min( goalvolume, currentvolume + changerate ) );
if( volume > 0.05 ) {
engine_turbo engine_turbo
.pitch( 0.4 + engine_turbo_pitch * 0.4 ) .pitch( 0.4 + engine_turbo_pitch * 0.4 )
.gain( volume ) .gain( volume )
.play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping ); .play( sound_flags::exclusive | sound_flags::looping );
} }
else { else {
engine_turbo_pitch = std::max( goalpitch, engine_turbo_pitch - changerate * 0.5 ); engine_turbo.stop();
volume = std::max( 0.0, engine_turbo.gain() - 2.0 * Deltatime );
if( volume > 0.05 ) {
engine_turbo
.pitch( 0.4 + engine_turbo_pitch * 0.4 )
.gain( volume );
}
else {
engine_turbo.stop();
engine_turbo_pitch = goalpitch;
}
} }
} }