eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 07:39:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

basic support for dmu vehicle type, cab sound positioning fix

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2018-01-29 01:28:27 +01:00
parent 1b655fac9b
commit 6696a3536d
4 changed files with 81 additions and 35 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

85
Driver.cpp
View File

@@ -1394,7 +1394,18 @@ float
TController::braking_distance_multiplier( float const Targetvelocity ) const {
if( Targetvelocity > 65.f ) { return 1.f; }
if( Targetvelocity < 5.f ) { return 1.f; }
if( Targetvelocity < 5.f ) {
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_DMU )
&& ( mvOccupied->Vel < 40.0 )
&& ( Targetvelocity == 0.f ) ) {
// HACK: engaged automatic transmission means extra/earlier braking effort is needed for the last leg before full stop
return interpolate( 2.f, 1.f, static_cast<float>( mvOccupied->Vel / 40.0 ) );
}
else {
return 1.f;
}
}
// stretch the braking distance up to 3 times; the lower the speed, the greater the stretch
return interpolate( 3.f, 1.f, ( Targetvelocity - 5.f ) / 60.f );
}
@@ -1518,8 +1529,11 @@ TController::TController(bool AI, TDynamicObject *NewControll, bool InitPsyche,
}
// fAccThreshold może podlegać uczeniu się - hamowanie powinno być rejestrowane, a potem analizowane
fAccThreshold =
( mvOccupied->TrainType & dt_EZT ) ? -0.6 : -0.2; // próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
// próg opóźnienia dla zadziałania hamulca
fAccThreshold = (
mvOccupied->TrainType == dt_EZT ? -0.6 :
mvOccupied->TrainType == dt_DMU ? -0.4 :
-0.2 );
}
// TrainParams=NewTrainParams;
// if (TrainParams)
@@ -1794,13 +1808,12 @@ void TController::AutoRewident()
fBrake_a0[i+1] = 0;
fBrake_a1[i+1] = 0;
}
d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
while (d)
{ // 4. Przeliczanie siły hamowania
for (int i = 0; i < BrakeAccTableSize; i++)
{
fBrake_a0[i+1] += d->MoverParameters->BrakeForceR(0.25, velstep*(1 + 2 * i));
fBrake_a1[i+1] += d->MoverParameters->BrakeForceR(1.00, velstep*(1 + 2 * i));
// 4. Przeliczanie siły hamowania
d = pVehicles[0]; // pojazd na czele składu
while (d) {
for( int i = 0; i < BrakeAccTableSize; ++i ) {
fBrake_a0[ i + 1 ] += d->MoverParameters->BrakeForceR( 0.25, velstep*( 1 + 2 * i ) );
fBrake_a1[ i + 1 ] += d->MoverParameters->BrakeForceR( 1.00, velstep*( 1 + 2 * i ) );
}
d = d->Next(); // kolejny pojazd, podłączony od tyłu (licząc od czoła)
}
@@ -1811,12 +1824,15 @@ void TController::AutoRewident()
fBrake_a0[i + 1] += 0.001*velstep*(1 + 2 * i);
fBrake_a1[i+1] /= (12*fMass);
}
if (mvOccupied->TrainType == dt_EZT)
{
if( mvOccupied->TrainType == dt_EZT ) {
fAccThreshold = std::max(-fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 8 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize], -0.6);
fBrakeReaction = 0.25;
}
else if (ustaw > 16)
else if( mvOccupied->TrainType == dt_DMU ) {
fAccThreshold = std::max( -fBrake_a0[ BrakeAccTableSize ] - 8 * fBrake_a1[ BrakeAccTableSize ], /*-0.7*/ -0.4 );
fBrakeReaction = 0.25;
}
else if (ustaw > 16)
{
fAccThreshold = -fBrake_a0[BrakeAccTableSize] - 4 * fBrake_a1[BrakeAccTableSize];
fBrakeReaction = 1.00 + fLength*0.004;
@@ -1993,10 +2009,16 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
}
}
// Ra 2014-09: tymczasowo prymitywne ustawienie warunku pod kątem SN61
if ((mvOccupied->TrainType == dt_EZT) || (iVehicles == 1))
iDrivigFlags |= movePushPull; // zmiana czoła przez zmianę kabiny
else
iDrivigFlags &= ~movePushPull; // zmiana czoła przez manewry
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_EZT )
|| ( mvOccupied->TrainType == dt_DMU )
|| ( iVehicles == 1 ) ) {
// zmiana czoła przez zmianę kabiny
iDrivigFlags |= movePushPull;
}
else {
// zmiana czoła przez manewry
iDrivigFlags &= ~movePushPull;
}
} // blok wykonywany, gdy aktywnie prowadzi
return true;
}
@@ -2419,8 +2441,8 @@ bool TController::IncBrake()
bool standalone { true };
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_ET41 )
|| ( mvOccupied->TrainType == dt_ET42 ) ) {
// NOTE: we're doing simplified checks full of presuptions here.
// they'll break if someone does strange thing like turning around the second unit
// NOTE: we're doing simplified checks full of presuptions here.
// they'll break if someone does strange thing like turning around the second unit
if( ( mvOccupied->Couplers[ 1 ].CouplingFlag & coupling::permanent )
&& ( mvOccupied->Couplers[ 1 ].Connected->Couplers[ 1 ].CouplingFlag > 0 ) ) {
standalone = false;
@@ -2430,6 +2452,10 @@ bool TController::IncBrake()
standalone = false;
}
}
else if( mvOccupied->TrainType == dt_DMU ) {
// enforce use of train brake for DMUs
standalone = false;
}
else {
/*
standalone =
@@ -2488,12 +2514,25 @@ bool TController::IncBrake()
mvOccupied->BrakeDelayFlag > bdelay_G ?
1.0 :
1.25 ) );
/*
// HACK: stronger braking to overcome SA134 engine behaviour
if( ( mvOccupied->TrainType == dt_DMU )
&& ( VelNext == 0.0 )
&& ( fBrakeDist < 200.0 ) ) {
mvOccupied->BrakeLevelAdd(
fBrakeDist / ActualProximityDist < 0.8 ?
1.0 :
3.0 );
}
*/
}
else
{
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd(0.25);
if ((deltaAcc > 5 * fBrake_a1[0]) && (mvOccupied->BrakeCtrlPosR <= 3.0))
mvOccupied->BrakeLevelAdd(0.75);
OK = mvOccupied->BrakeLevelAdd( 0.25 );
if( ( deltaAcc > 5 * fBrake_a1[ 0 ] )
&& ( mvOccupied->BrakeCtrlPosR <= 3.0 ) ) {
mvOccupied->BrakeLevelAdd( 0.75 );
}
}
}
else
@@ -4956,7 +4995,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
// yB: usunięte różne dziwne warunki, oddzielamy część zadającą od wykonawczej
// zmniejszanie predkosci
if( mvOccupied->TrainType & dt_EZT ) {
if( mvOccupied->TrainType == dt_EZT ) {
// właściwie, to warunek powinien być na działający EP
// Ra: to dobrze hamuje EP w EZT
if( ( AccDesired <= fAccThreshold ) // jeśli hamować - u góry ustawia się hamowanie na fAccThreshold