eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 16:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

ai direction change logic enhamcement, minor bug fixes

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2020-05-23 23:19:04 +02:00
parent 10dabd66c3
commit 679741f22f
13 changed files with 218 additions and 134 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
McZapkie/MOVER.h
View File

@@ -1545,7 +1545,7 @@ public:
double eimv[21];
static std::vector<std::string> const eimv_labels;
double SpeedCtrlTimer = 0; /*zegar dzialania tempomatu z wybieralna predkoscia*/
double eimicSpeedCtrl = 0; /*pozycja sugerowana przez tempomat*/
double eimicSpeedCtrl = 1; /*pozycja sugerowana przez tempomat*/
double eimicSpeedCtrlIntegral = 0; /*calkowany blad ustawienia predkosci*/
double NewSpeed = 0; /*nowa predkosc do zadania*/
double MED_EPVC_CurrentTime = 0; /*aktualny czas licznika czasu korekcji siły EP*/