eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-19 03:09:18 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Merge commit '730ba72516d74b9ec7d01b50f69d96fc99925c4d' into sim

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2020-10-19 02:31:38 +02:00
parent 9b7f10ab57 730ba72516
commit 6862696d8b
20 changed files with 241 additions and 195 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

74
Driver.cpp
View File

@@ -2017,9 +2017,7 @@ void TController::Activation()
if (initiallocalbrakelevel > 0.0) // hamowanie tylko jeśli był wcześniej zahamowany (bo możliwe, że jedzie!)
mvOccupied->LocalBrakePosA = initiallocalbrakelevel; // zahamuj jak wcześniej
*/
if( initialspringbrakestate ) {
mvOccupied->SpringBrakeActivate( initialspringbrakestate );
}
mvOccupied->SpringBrakeActivate( initialspringbrakestate );
CheckVehicles(); // sprawdzenie składu, AI zapali światła
TableClear(); // resetowanie tabelki skanowania torów
}
@@ -2288,11 +2286,15 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
if (p->Mechanik != this) // ale chodzi o inny pojazd, niż aktualnie sprawdzający
if( p->Mechanik->iDrivigFlags & movePrimary ) {
// a tamten ma priorytet
// TODO: take into account drivers' operating modes, one or more of them might be on banking duty
if( ( iDrivigFlags & movePrimary )
&& ( mvOccupied->DirAbsolute )
&& ( mvOccupied->BrakeCtrlPos >= -1 ) ) {
// jeśli rządzi i ma kierunek
p->Mechanik->primary( false ); // dezaktywuje tamtego
p->Mechanik->ZeroLocalBrake();
p->MoverParameters->BrakeLevelSet( p->MoverParameters->Handle->GetPos( bh_NP ) ); // odcięcie na zaworze maszynisty
p->Mechanik->BrakeLevelSet( p->MoverParameters->BrakeCtrlPos ); //ustawienie zmiennej GBH
}
else {
main = false; // nici z rządzenia
@@ -2441,6 +2443,14 @@ bool TController::CheckVehicles(TOrders user)
|| ( mvControlling->EngineType == TEngineType::DieselEngine ) ) ? ( Global.AirTemperature < 10 ) :
true );
}
if( ( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) )
&& ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Connect ) ) ) {
iCoupler = 0; // dalsza jazda manewrowa już bez łączenia
iDrivigFlags &= ~moveConnect; // zdjęcie flagi doczepiania
SetVelocity( 0, 0, stopJoin ); // wyłączyć przyspieszanie
JumpToNextOrder(); // wykonanie następnej komendy
}
}
else { // gdy człowiek i gdy nastąpiło połącznie albo rozłączenie
// Ra 2014-02: lepiej tu niż w pętli obsługującej komendy, bo tam się zmieni informacja o składzie
@@ -2804,6 +2814,9 @@ bool TController::PrepareEngine()
if( lookup != brakepositions.end() ) {
BrakeLevelSet( lookup->second ); // GBH
}
// sync spring brake state across consist
mvOccupied->SpringBrakeActivate( mvOccupied->SpringBrake.Activate );
OK = ( false == IsAnyConverterOverloadRelayOpen )
&& ( VelforDriver == -1 );
}
@@ -3475,17 +3488,28 @@ bool TController::IncSpeed()
}
break;
case TEngineType::ElectricInductionMotor:
if (!IsAnyMotorOverloadRelayOpen)
if (Ready || (iDrivigFlags & movePress) || (mvOccupied->ShuntMode)) //{(BrakePress<=0.01*MaxBrakePress)}
if( !IsAnyMotorOverloadRelayOpen ) {
if( Ready || ( iDrivigFlags & movePress ) || ( mvOccupied->ShuntMode ) ) //{(BrakePress<=0.01*MaxBrakePress)}
{
OK = IncSpeedEIM();
// cruise control
auto const SpeedCntrlVel { (
( ActualProximityDist > std::max( 50.0, fMaxProximityDist ) ) ?
VelDesired :
min_speed( VelDesired, VelNext ) ) };
SpeedCntrl(SpeedCntrlVel);
if( ( mvControlling->SpeedCtrl ) && ( mvControlling->Mains ) ) {
// cruise control
auto const couplinginprogress{ ( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) && ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Connect ) ) };
auto const SpeedCntrlVel{ (
( ActualProximityDist > std::max( 50.0, fMaxProximityDist ) ) || ( couplinginprogress ) ?
VelDesired :
min_speed( VelDesired, VelNext ) ) };
if( ( SpeedCntrlVel >= mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity )
&& ( SpeedCntrlVel - mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity == quantize( SpeedCntrlVel - mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity, mvControlling->SpeedCtrlUnit.VelocityStep ) ) ) {
SpeedCntrl( SpeedCntrlVel );
}
else if( SpeedCntrlVel > 0.1 ) {
SpeedCntrl( 0.0 );
mvControlling->DecScndCtrl( 2 );
}
}
}
}
break;
case TEngineType::WheelsDriven:
if (!mvControlling->CabActive)
@@ -3501,16 +3525,19 @@ bool TController::IncSpeed()
// mvControlling->ShuntMode=(OrderList[OrderPos]&Shunt)||(fMass>224000.0);
}
if ((mvControlling->SpeedCtrl)&&(mvControlling->Mains)) {// cruise control
auto const SpeedCntrlVel{ (
(ActualProximityDist > std::max(50.0, fMaxProximityDist)) ?
VelDesired :
min_speed(VelDesired, VelNext)) };
if (SpeedCntrlVel >= mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity) {
SpeedCntrl(SpeedCntrlVel);
}
else if (SpeedCntrlVel > 0.1) {
SpeedCntrl(0.0);
}
auto const couplinginprogress { ( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveConnect ) ) && ( true == TestFlag( OrderCurrentGet(), Connect ) ) };
auto const SpeedCntrlVel { (
( ActualProximityDist > std::max( 50.0, fMaxProximityDist ) ) || ( couplinginprogress ) ?
VelDesired :
min_speed( VelDesired, VelNext ) ) };
if( ( SpeedCntrlVel >= mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity )
&& ( SpeedCntrlVel - mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity == quantize( SpeedCntrlVel - mvControlling->SpeedCtrlUnit.MinVelocity, mvControlling->SpeedCtrlUnit.VelocityStep ) ) ) {
SpeedCntrl(SpeedCntrlVel);
}
else if (SpeedCntrlVel > 0.1) {
SpeedCntrl(0.0);
mvControlling->DecScndCtrl( 2 );
}
}
if (mvControlling->EIMCtrlType > 0) {
if (true == Ready)
@@ -3534,6 +3561,7 @@ bool TController::IncSpeed()
}
if( false == mvControlling->Mains ) {
SpeedCntrl(0.0);
mvControlling->DecScndCtrl( 2 );
mvOccupied->MainSwitch( true );
mvOccupied->ConverterSwitch( true );
mvOccupied->CompressorSwitch( true );
@@ -5472,11 +5500,7 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
iCoupler );
if( vehicleparameters->Couplers[ end ].CouplingFlag == iCoupler ) {
// jeżeli został podłączony
iCoupler = 0; // dalsza jazda manewrowa już bez łączenia
iDrivigFlags &= ~moveConnect; // zdjęcie flagi doczepiania
SetVelocity( 0, 0, stopJoin ); // wyłączyć przyspieszanie
CheckVehicles( Connect ); // sprawdzić światła nowego składu
JumpToNextOrder(); // wykonanie następnej komendy
}
}
}