eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-22 01:19:19 +02:00
Code Issues 123 Wiki Activity

ai improvements and fixes for acceleration and brake handling, fix for automatic sandbox activation

Browse Source
This commit is contained in:
tmj-fstate
2017-08-14 15:51:08 +02:00
parent 335198384f
commit 7068a4ceff
10 changed files with 195 additions and 181 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

259
Driver.cpp
View File

@@ -1223,42 +1223,49 @@ TCommandType TController::TableUpdate(double &fVelDes, double &fDist, double &fN
} }
} }
else if (sSpeedTable[i].evEvent->StopCommand()) else if (sSpeedTable[i].evEvent->StopCommand())
{ // jeśli prędkość jest zerowa, a komórka zawiera komendę { // jeśli prędkość jest zerowa, a komórka zawiera komendę
eSignNext = sSpeedTable[i].evEvent; // dla informacji eSignNext = sSpeedTable[ i ].evEvent; // dla informacji
if (iDrivigFlags & if( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStopHere ) ) {
moveStopHere) // jeśli ma stać, dostaje komendę od razu // jeśli ma stać, dostaje komendę od razu
go = cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu go = cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
else if (sSpeedTable[i].fDist <= 20.0) // jeśli ma dociągnąć, to niech }
// dociąga (moveStopCloser else if( sSpeedTable[ i ].fDist <= 20.0 ) {
// dotyczy dociągania do W4, nie // jeśli ma dociągnąć, to niech dociąga
// semafora) // (moveStopCloser dotyczy dociągania do W4, nie semafora)
go = cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu go = cm_Command; // komenda z komórki, do wykonania po zatrzymaniu
}
} }
} // jeśli nie ma zawalidrogi } // jeśli nie ma zawalidrogi
} // jeśli event } // jeśli event
if (v >= 0.0) if (v >= 0.0)
{ // pozycje z prędkością -1 można spokojnie pomijać { // pozycje z prędkością -1 można spokojnie pomijać
d = sSpeedTable[i].fDist; d = sSpeedTable[i].fDist;
if ((sSpeedTable[i].iFlags & spElapsed) ? if( ( d > 0.0 )
false : && ( false == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, spElapsed ) ) ) {
d > 0.0) // sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane) // sygnał lub ograniczenie z przodu (+32=przejechane)
{ // 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie // 2014-02: jeśli stoi, a ma do przejechania kawałek, to niech jedzie
if ((mvOccupied->Vel == 0.0) ? if( ( mvOccupied->Vel == 0.0 )
((sSpeedTable[i].iFlags & && ( d > fMaxProximityDist )
(spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint)) == && ( true == TestFlag( sSpeedTable[ i ].iFlags, ( spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint ) ) ) ) {
(spEnabled | spEvent | spPassengerStopPoint)) && // ma podjechać bliżej - czy na pewno w tym miejscu taki warunek?
(d > fMaxProximityDist) : a = (
false) iDrivigFlags & moveStopCloser ?
a = (iDrivigFlags & moveStopCloser) ? fAcc : 0.0; // ma podjechać bliżej - fAcc :
// czy na pewno w tym 0.0 );
// miejscu taki warunek? }
else else {
{ // przyspieszenie: ujemne, gdy trzeba hamować
a = (v * v - mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel) / a = ( v * v - mvOccupied->Vel * mvOccupied->Vel ) / ( 25.92 * d );
(25.92 * d); // przyspieszenie: ujemne, gdy trzeba hamować if( fBrakeDist > 0.0 ) {
if (d < fMinProximityDist) // jak jest już blisko // maintain desired acc while we have enough room to brake safely, when close enough start paying attention
if (v < fVelDes) // try to make a smooth transition instead of sharp change
fVelDes = v; // ograniczenie aktualnej prędkości a = interpolate( a, fAcc, clamp( ( d - fBrakeDist ) / fBrakeDist, 0.0, 1.0 ) );
}
if( ( d < fMinProximityDist )
&& ( v < fVelDes ) ) {
// jak jest już blisko, ograniczenie aktualnej prędkości
fVelDes = v;
}
} }
} }
else if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli tor else if (sSpeedTable[i].iFlags & spTrack) // jeśli tor
@@ -4350,12 +4357,12 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
//(AbsAccS) - chwilowe przyspieszenie pojazu (uwzględnia grawitację), ujemne działa //(AbsAccS) - chwilowe przyspieszenie pojazu (uwzględnia grawitację), ujemne działa
// przeciwnie do zadanego kierunku jazdy // przeciwnie do zadanego kierunku jazdy
//(AccDesired) porównujemy z (fAccGravity) albo (AbsAccS) //(AccDesired) porównujemy z (fAccGravity) albo (AbsAccS)
// if ((VelNext>=0.0)&&(ActualProximityDist>=0)&&(mvOccupied->Vel>=VelNext)) //gdy if( ( VelNext >= 0.0 )
// zbliza sie i jest za szybko do NOWEGO && ( ActualProximityDist <= scanmax )
if ((VelNext >= 0.0) && (ActualProximityDist <= scanmax) && (vel >= VelNext)) && ( vel >= VelNext ) ) {
{ // gdy zbliża się i jest za szybki do nowej prędkości, albo stoi na zatrzymaniu // gdy zbliża się i jest za szybki do nowej prędkości, albo stoi na zatrzymaniu
if (vel > 0.0) if (vel > 0.0) {
{ // jeśli jedzie // jeśli jedzie
if ((vel < VelNext) ? if ((vel < VelNext) ?
(ActualProximityDist > fMaxProximityDist * (1 + 0.1 * vel)) : (ActualProximityDist > fMaxProximityDist * (1 + 0.1 * vel)) :
false) // dojedz do semafora/przeszkody false) // dojedz do semafora/przeszkody
@@ -4365,21 +4372,17 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
AccDesired = AccPreferred; AccDesired = AccPreferred;
// VelDesired:=Min0R(VelDesired,VelReduced+VelNext); // VelDesired:=Min0R(VelDesired,VelReduced+VelNext);
} }
else if (ActualProximityDist > fMinProximityDist) else if (ActualProximityDist > fMinProximityDist) {
{ // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze // jedzie szybciej, niż trzeba na końcu ActualProximityDist, ale jeszcze jest daleko
// jest daleko if (ActualProximityDist < fMaxProximityDist) {
if (ActualProximityDist < // jak minął już maksymalny dystans po prostu hamuj (niski stopień)
fMaxProximityDist) // jak minął już maksymalny dystans // ma stanąć, a jest w drodze hamowania albo ma jechać
{ // po prostu hamuj (niski stopień) //ma stanąć, a jest w // hamowanie tak, aby stanąć
// drodze hamowania albo ma jechać AccDesired = ( VelNext * VelNext - vel * vel ) / ( 25.92 * ( ActualProximityDist + 0.1 - 0.5*fMinProximityDist ) );
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * (ActualProximityDist +
0.1 - 0.5*fMinProximityDist)); // hamowanie tak, aby stanąć
AccDesired = std::min(AccDesired, fAccThreshold); AccDesired = std::min(AccDesired, fAccThreshold);
VelDesired = 0.0; // Min0R(VelDesired,VelNext); VelDesired = 0.0;
} }
else if ((vel < else if ((vel < VelNext + 20.0)&&(false)) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
VelNext + 20.0)&&(false)) // dwustopniowe hamowanie - niski przy małej różnicy
{ // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie { // jeśli jedzie wolniej niż VelNext+35km/h //Ra: 40, żeby nie
// kombinował na zwrotnicach // kombinował na zwrotnicach
if (VelNext == 0.0) if (VelNext == 0.0)
@@ -4431,16 +4434,24 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) / AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) /
(25.92 * ActualProximityDist + (25.92 * ActualProximityDist +
0.1); // mniejsze opóźnienie przy małej różnicy 0.1); // mniejsze opóźnienie przy małej różnicy
if (ActualProximityDist < fMaxProximityDist) if( ActualProximityDist < fMaxProximityDist ) {
ReactionTime = 0.1; // i orientuj się szybciej, jeśli w // i orientuj się szybciej, jeśli w krytycznym przedziale
// krytycznym przedziale ReactionTime = 0.1;
}
} }
} }
else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia) else { // przy dużej różnicy wysoki stopień (1,00 potrzebnego opoznienia)
double dist = 0;// (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold); double dist = 0;// (VelNext * VelNext - (VelNext + 20) * (VelNext + 20)) / (25.92)*(-1 / fBrake_a0[0] - 1 / fAccThreshold);
AccDesired = (VelNext * VelNext - vel * vel) / // ensure some minimal coasting speed, otherwise a vehicle entering this zone at very low speed will be crawling forever
(25.92 * std::max(ActualProximityDist - VelNext - dist, std::min(ActualProximityDist, VelNext+dist)) + AccDesired =
0.1); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje ( VelNext * VelNext - vel * vel )
/ ( 25.92
* std::max(
ActualProximityDist - VelNext - dist,
std::min(
ActualProximityDist,
VelNext + dist ) )
+ 0.1 ); // najpierw hamuje mocniej, potem zluzuje
} }
if (AccPreferred < AccDesired) if (AccPreferred < AccDesired)
AccDesired = AccPreferred; //(1+abs(AccDesired)) AccDesired = AccPreferred; //(1+abs(AccDesired))
@@ -4451,33 +4462,35 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
// //aby szybkosc hamowania zalezala od przyspieszenia i opoznienia // //aby szybkosc hamowania zalezala od przyspieszenia i opoznienia
// hamulcow // hamulcow
} }
else else {
{ // jest bliżej niż fMinProximityDist // jest bliżej niż fMinProximityDist
VelDesired = VelDesired = std::min( VelDesired, VelNext ); // utrzymuj predkosc bo juz blisko
Min0R(VelDesired, VelNext); // utrzymuj predkosc bo juz blisko if( vel < VelNext + fVelPlus ) {
if (vel < // jeśli niewielkie przekroczenie, ale ma jechać
VelNext + fVelPlus) // jeśli niewielkie przekroczenie, ale ma jechać AccDesired = std::min( 0.0, AccPreferred ); // to olej (zacznij luzować)
AccDesired = Min0R(0.0, AccPreferred); // to olej (zacznij luzować) }
ReactionTime = 0.1; // i orientuj się szybciej ReactionTime = 0.1; // i orientuj się szybciej
} }
} }
else // zatrzymany (vel==0.0) else {
// if (iDrivigFlags&moveStopHere) //to nie dotyczy podczepiania // zatrzymany (vel==0.0)
// if ((VelNext>0.0)||(ActualProximityDist>fMaxProximityDist*1.2)) if( VelNext > 0.0 ) {
if (VelNext > 0.0) // można jechać
AccDesired = AccPreferred; // można jechać AccDesired = AccPreferred;
else // jeśli daleko jechać nie można }
if (ActualProximityDist > else {
fMaxProximityDist) // ale ma kawałek do sygnalizatora // jeśli daleko jechać nie można
{ // if ((iDrivigFlags&moveStopHere)?false:AccPreferred>0) if( ActualProximityDist > fMaxProximityDist ) {
if (AccPreferred > 0) // ale ma kawałek do sygnalizatora
AccDesired = AccPreferred; // dociagnij do semafora; if( AccPreferred > 0 ) { AccDesired = AccPreferred; } // dociagnij do semafora;
else else { VelDesired = 0.0; } //stoj
VelDesired = 0.0; //,AccDesired=-fabs(fAccGravity); //stoj (hamuj z siłą }
// równą składowej stycznej grawitacji) else {
// VelNext=0 i stoi bliżej niż fMaxProximityDist
VelDesired = 0.0;
}
}
} }
else
VelDesired = 0.0; // VelNext=0 i stoi bliżej niż fMaxProximityDist
} }
else // gdy jedzie wolniej niż potrzeba, albo nie ma przeszkód na drodze else // gdy jedzie wolniej niż potrzeba, albo nie ma przeszkód na drodze
AccDesired = (VelDesired != 0.0 ? AccPreferred : -0.01); // normalna jazda AccDesired = (VelDesired != 0.0 ? AccPreferred : -0.01); // normalna jazda
@@ -4601,48 +4614,68 @@ bool TController::UpdateSituation(double dt)
AccDesired = fAccDesiredAv = AccDesired = fAccDesiredAv =
0.2 * AccDesired + 0.2 * AccDesired +
0.8 * fAccDesiredAv; // uśrednione, żeby ograniczyć migotanie 0.8 * fAccDesiredAv; // uśrednione, żeby ograniczyć migotanie
if (VelDesired == 0.0) if( VelDesired == 0.0 ) {
if (AccDesired >= -0.01) // Ra 2F1J: jeszcze jedna prowizoryczna łatka
AccDesired = -0.01; // Ra 2F1J: jeszcze jedna prowizoryczna łatka if( AccDesired >= -0.01 ) {
if (AccDesired >= 0.0) AccDesired = -0.01;
if (iDrivigFlags & movePress) }
mvOccupied->BrakeReleaser(1); // wyluzuj lokomotywę - może być więcej! }
else if (OrderList[OrderPos] != if( AccDesired >= 0.0 ) {
Disconnect) // przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca if( true == TestFlag( iDrivigFlags, movePress ) ) {
if (fAccGravity * fAccGravity < // wyluzuj lokomotywę - może być więcej!
0.001) // luzuj tylko na plaskim lub przy ruszaniu mvOccupied->BrakeReleaser( 1 );
{ }
while (DecBrake()) else if( OrderList[ OrderPos ] != Disconnect ) {
; // jeśli przyspieszamy, to nie hamujemy // przy odłączaniu nie zwalniamy tu hamulca
if ((mvOccupied->BrakePress > 0.4) && (mvOccupied->Hamulec->GetCRP() > 4.9)) if( ( fAccGravity * fAccGravity < 0.001 ?
mvOccupied->BrakeReleaser( true :
1); // wyluzuj lokomotywę, to szybciej ruszymy AccDesired > 0.0 ) ) {
else // on slopes disengage the brakes only if you actually intend to accelerate
mvOccupied->BrakeReleaser(0); while( true == DecBrake() ) { ; } // jeśli przyspieszamy, to nie hamujemy
if( ( mvOccupied->BrakePress > 0.4 )
&& ( mvOccupied->Hamulec->GetCRP() > 4.9 ) ) {
// wyluzuj lokomotywę, to szybciej ruszymy
mvOccupied->BrakeReleaser( 1 );
}
else {
if( mvOccupied->PipePress >= 3.0 ) {
// TODO: combine all releaser handling in single decision tree instead of having bits all over the place
mvOccupied->BrakeReleaser( 0 );
}
}
} }
// margines dla prędkości jest doliczany tylko jeśli oczekiwana prędkość jest }
// większa od 5km/h }
if (!(iDrivigFlags & movePress)) // margines dla prędkości jest doliczany tylko jeśli oczekiwana prędkość jest większa od 5km/h
{ // jeśli nie dociskanie if( false == TestFlag( iDrivigFlags, movePress ) ) {
if (AccDesired < -0.1) // jeśli nie dociskanie
while (DecSpeed()) if( AccDesired < -0.1 ) {
; // jeśli hamujemy, to nie przyspieszamy while( true == DecSpeed() ) { ; } // jeśli hamujemy, to nie przyspieszamy
else if (((fAccGravity < -0.01) ? AccDesired < 0.0 : }
AbsAccS > AccDesired) || else if( ( vel > VelDesired )
(vel > VelDesired)) // jak za bardzo przyspiesza albo prędkość || ( fAccGravity < -0.01 ?
// przekroczona AccDesired < 0.0 :
AbsAccS > AccDesired ) ) {
// jak za bardzo przyspiesza albo prędkość przekroczona
DecSpeed(); // pojedyncze cofnięcie pozycji, bo na zero to przesada DecSpeed(); // pojedyncze cofnięcie pozycji, bo na zero to przesada
}
} }
// yB: usunięte różne dziwne warunki, oddzielamy część zadającą od wykonawczej // yB: usunięte różne dziwne warunki, oddzielamy część zadającą od wykonawczej
// zwiekszanie predkosci // zwiekszanie predkosci
// Ra 2F1H: jest konflikt histerezy pomiędzy nastawioną pozycją a uzyskiwanym // Ra 2F1H: jest konflikt histerezy pomiędzy nastawioną pozycją a uzyskiwanym
// przyspieszeniem - utrzymanie pozycji powoduje przekroczenie przyspieszenia // przyspieszeniem - utrzymanie pozycji powoduje przekroczenie przyspieszenia
if (AbsAccS < if( AbsAccS < AccDesired ) {
AccDesired) // jeśli przyspieszenie pojazdu jest mniejsze niż żądane oraz // jeśli przyspieszenie pojazdu jest mniejsze niż żądane oraz
if (vel < VelDesired - fVelMinus) // jeśli prędkość w kierunku czoła jest if( vel < VelDesired - fVelMinus ) {
// mniejsza od dozwolonej o margines // jeśli prędkość w kierunku czoła jest mniejsza od dozwolonej o margines
if ((ActualProximityDist > fMaxProximityDist) ? true : (vel < VelNext)) if( ( ActualProximityDist > fMaxProximityDist ?
IncSpeed(); // to można przyspieszyć true :
vel < VelNext ) ) {
// to można przyspieszyć
IncSpeed();
}
}
}
// if ((AbsAccS<AccDesired)&&(vel<VelDesired)) // if ((AbsAccS<AccDesired)&&(vel<VelDesired))
// if (!MaxVelFlag) //Ra: to nie jest używane // if (!MaxVelFlag) //Ra: to nie jest używane
// if (!IncSpeed()) //Ra: to tutaj jest bez sensu, bo nie dociągnie do // if (!IncSpeed()) //Ra: to tutaj jest bez sensu, bo nie dociągnie do

6
Driver.h
View File

@@ -52,12 +52,10 @@ enum TMovementStatus
moveGuardSignal = 0x8000, // sygnał od kierownika (minął czas postoju) moveGuardSignal = 0x8000, // sygnał od kierownika (minął czas postoju)
moveVisibility = 0x10000, // jazda na widoczność po przejechaniu S1 na SBL moveVisibility = 0x10000, // jazda na widoczność po przejechaniu S1 na SBL
moveDoorOpened = 0x20000, // drzwi zostały otwarte - doliczyć czas na zamknięcie moveDoorOpened = 0x20000, // drzwi zostały otwarte - doliczyć czas na zamknięcie
movePushPull = movePushPull = 0x40000, // zmiana czoła przez zmianę kabiny - nie odczepiać przy zmianie kierunku
0x40000, // zmiana czoła przez zmianę kabiny - nie odczepiać przy zmianie kierunku
moveSemaphorFound = 0x80000, // na drodze skanowania został znaleziony semafor moveSemaphorFound = 0x80000, // na drodze skanowania został znaleziony semafor
moveSemaphorWasElapsed = 0x100000, // minięty został semafor moveSemaphorWasElapsed = 0x100000, // minięty został semafor
moveTrainInsideStation = moveTrainInsideStation = 0x200000, // pociąg między semaforem a rozjazdami lub następnym semaforem
0x200000, // pociąg między semaforem a rozjazdami lub następnym semaforem
moveSpeedLimitFound = 0x400000 // pociąg w ograniczeniu z podaną jego długością moveSpeedLimitFound = 0x400000 // pociąg w ograniczeniu z podaną jego długością
}; };

30
McZapkie/Mover.cpp
View File

@@ -4650,36 +4650,26 @@ double TMoverParameters::TractionForce(double dt)
else else
tmp = 4; // szybkie malenie, powolne wzrastanie tmp = 4; // szybkie malenie, powolne wzrastanie
} }
// if SlippingWheels then begin PosRatio:=0; tmp:=10; SandDoseOn;
// end;//przeciwposlizg
// if(Flat)then //PRZECIWPOŚLIZG
dmoment = eimv[eimv_Fful]; dmoment = eimv[eimv_Fful];
// else
// dmoment:=eimc[eimc_p_F0]*0.99;
// NOTE: the commands to operate the sandbox are likely to conflict with other similar ai decisions // NOTE: the commands to operate the sandbox are likely to conflict with other similar ai decisions
// TODO: gather these in single place so they can be resolved together // TODO: gather these in single place so they can be resolved together
if ((abs((PosRatio + 9.66 * dizel_fill) * dmoment * 100) > if( ( std::abs( ( PosRatio + 9.66 * dizel_fill ) * dmoment * 100 ) > 0.95 * Adhesive( RunningTrack.friction ) * TotalMassxg ) ) {
0.95 * Adhesive(RunningTrack.friction) * TotalMassxg))
{
PosRatio = 0; PosRatio = 0;
tmp = 4; tmp = 4;
Sandbox( true, range::local );
} // przeciwposlizg } // przeciwposlizg
if ((abs((PosRatio + 9.80 * dizel_fill) * dmoment * 100) > if( ( std::abs( ( PosRatio + 9.80 * dizel_fill ) * dmoment * 100 ) > 0.95 * Adhesive( RunningTrack.friction ) * TotalMassxg ) ) {
0.95 * Adhesive(RunningTrack.friction) * TotalMassxg)) PosRatio = 0;
{ tmp = 9;
} // przeciwposlizg
if( ( SlippingWheels ) ) {
PosRatio = 0; PosRatio = 0;
tmp = 9; tmp = 9;
Sandbox( true, range::local ); Sandbox( true, range::local );
} // przeciwposlizg } // przeciwposlizg
if ((SlippingWheels)) else {
{ // switch sandbox off
// PosRatio = -PosRatio * 0; // serio -0 ??? Sandbox( false, range::local );
PosRatio = 0; }
tmp = 9;
Sandbox( true, range::local );
} // przeciwposlizg
dizel_fill += Max0R(Min0R(PosRatio - dizel_fill, 0.1), -0.1) * 2 * dizel_fill += Max0R(Min0R(PosRatio - dizel_fill, 0.1), -0.1) * 2 *
(tmp /*2{+4*byte(PosRatio<dizel_fill)*/) * (tmp /*2{+4*byte(PosRatio<dizel_fill)*/) *

42
McZapkie/mctools.cpp
View File

@@ -48,40 +48,30 @@ std::string Now() {
return converter.str(); return converter.str();
} }
bool TestFlag(int Flag, int Value) bool SetFlag( int &Flag, int const Value ) {
{
if ((Flag & Value) == Value)
return true;
else
return false;
}
bool SetFlag(int &Flag, int Value) { if( Value > 0 ) {
if( false == TestFlag( Flag, Value ) ) {
if (Value > 0)
{
if ((Flag & Value) == 0)
{
Flag |= Value; Flag |= Value;
return true; // true, gdy było wcześniej 0 i zostało ustawione return true; // true, gdy było wcześniej 0 i zostało ustawione
} }
} }
else if (Value < 0) else if( Value < 0 ) {
{ // Value jest ujemne, czyli zerowanie flagi
Value = abs(Value); return ClearFlag( Flag, -Value );
if ((Flag & Value) == Value)
{
Flag &= ~Value; // Value jest ujemne, czyli zerowanie flagi
return true; // true, gdy było wcześniej 1 i zostało wyzerowane
}
} }
return false; return false;
} }
bool UnSetFlag(int &Flag, int Value) bool ClearFlag( int &Flag, int const Value ) {
{
Flag &= ~Value; if( true == TestFlag( Flag, Value ) ) {
return true; Flag &= ~Value;
return true;
}
else {
return false;
}
} }
inline double Random(double a, double b) inline double Random(double a, double b)

6
McZapkie/mctools.h
View File

@@ -63,9 +63,9 @@ inline double BorlandTime()
std::string Now(); std::string Now();
/*funkcje logiczne*/ /*funkcje logiczne*/
bool TestFlag(int Flag, int Value); inline bool TestFlag( int const Flag, int const Value ) { return ( ( Flag & Value ) == Value ); }
bool SetFlag( int & Flag, int Value); bool SetFlag( int &Flag, int const Value);
bool UnSetFlag(int &Flag, int Value); bool ClearFlag(int &Flag, int const Value);
bool FuzzyLogic(double Test, double Threshold, double Probability); bool FuzzyLogic(double Test, double Threshold, double Probability);
/*jesli Test>Threshold to losowanie*/ /*jesli Test>Threshold to losowanie*/

16
World.cpp
View File

@@ -1536,23 +1536,23 @@ TWorld::Update_UI() {
*/ */
if( tmp->Mechanik ) { if( tmp->Mechanik ) {
// o ile jest ktoś w środku // o ile jest ktoś w środku
std::string flags = "bwaccmlshhhoibsgvdp; "; // flagi AI (definicja w Driver.h) std::string flags = "cpapcplhhndoiefgvdpseil "; // flagi AI (definicja w Driver.h)
for( int i = 0, j = 1; i < 19; ++i, j <<= 1 ) for( int i = 0, j = 1; i < 23; ++i, j <<= 1 )
if( tmp->Mechanik->DrivigFlags() & j ) // jak bit ustawiony if( false == ( tmp->Mechanik->DrivigFlags() & j ) ) // jak bit ustawiony
flags[ i + 1 ] = std::toupper( flags[ i + 1 ] ); // ^= 0x20; // to zmiana na wielką literę flags[ i ] = '.';// std::toupper( flags[ i ] ); // ^= 0x20; // to zmiana na wielką literę
uitextline4 = flags; uitextline4 = flags;
uitextline4 += uitextline4 +=
"Driver: Vd=" + to_string( tmp->Mechanik->VelDesired, 0 ) "Driver: Vd=" + to_string( tmp->Mechanik->VelDesired, 0 )
+ " ad=" + to_string( tmp->Mechanik->AccDesired, 2 ) + " Ad=" + to_string( tmp->Mechanik->AccDesired, 2 )
+ " ah=" + to_string(tmp->Mechanik->fAccThreshold, 2) + " Ah=" + to_string(tmp->Mechanik->fAccThreshold, 2)
+ "@" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a0[0], 2) + "@" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a0[0], 2)
+ "+" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a1[0], 2) + "+" + to_string(tmp->Mechanik->fBrake_a1[0], 2)
+ " Pd=" + to_string( tmp->Mechanik->ActualProximityDist, 0 ) + " Pd=" + to_string( tmp->Mechanik->ActualProximityDist, 0 )
+ " Vn=" + to_string( tmp->Mechanik->VelNext, 0 ) + " Vn=" + to_string( tmp->Mechanik->VelNext, 0 )
+ " VSm=" + to_string( tmp->Mechanik->VelSignalLast, 0 ) + " VSl=" + to_string( tmp->Mechanik->VelSignalLast, 0 )
+ " VLm=" + to_string( tmp->Mechanik->VelLimitLast, 0 ) + " VLl=" + to_string( tmp->Mechanik->VelLimitLast, 0 )
+ " VRd=" + to_string( tmp->Mechanik->VelRoad, 0 ); + " VRd=" + to_string( tmp->Mechanik->VelRoad, 0 );
if( ( tmp->Mechanik->VelNext == 0.0 ) if( ( tmp->Mechanik->VelNext == 0.0 )

2
maszyna.vcxproj.user
View File

@@ -1,7 +1,7 @@
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Project ToolsVersion="12.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003"> <Project ToolsVersion="12.0" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'"> <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
<LocalDebuggerWorkingDirectory>D:\MaSzyna</LocalDebuggerWorkingDirectory> <LocalDebuggerWorkingDirectory>..\..\..\development\maszyna</LocalDebuggerWorkingDirectory>
<DebuggerFlavor>WindowsLocalDebugger</DebuggerFlavor> <DebuggerFlavor>WindowsLocalDebugger</DebuggerFlavor>
<LocalDebuggerCommandArguments> <LocalDebuggerCommandArguments>
</LocalDebuggerCommandArguments> </LocalDebuggerCommandArguments>

10
renderer.cpp
View File

@@ -572,11 +572,13 @@ opengl_renderer::Render_reflections() {
auto const &time = simulation::Time.data(); auto const &time = simulation::Time.data();
auto const timestamp = time.wDay * 60 * 24 + time.wHour * 60 + time.wMinute; auto const timestamp = time.wDay * 60 * 24 + time.wHour * 60 + time.wMinute;
if( timestamp - m_environmenttimestamp < 5 ) { if( ( timestamp - m_environmentupdatetime < 5 )
// run update every 5+ mins of simulation time && ( glm::length( m_renderpass.camera.position() - m_environmentupdatelocation ) < 1000.0 ) ) {
// run update every 5+ mins of simulation time, or at least 1km from the last location
return false; return false;
} }
m_environmenttimestamp = timestamp; m_environmentupdatetime = timestamp;
m_environmentupdatelocation = m_renderpass.camera.position();
::glBindFramebufferEXT( GL_FRAMEBUFFER_EXT, m_environmentframebuffer ); ::glBindFramebufferEXT( GL_FRAMEBUFFER_EXT, m_environmentframebuffer );
::glViewport( 0, 0, EU07_ENVIRONMENTBUFFERSIZE, EU07_ENVIRONMENTBUFFERSIZE ); ::glViewport( 0, 0, EU07_ENVIRONMENTBUFFERSIZE, EU07_ENVIRONMENTBUFFERSIZE );
@@ -655,7 +657,7 @@ opengl_renderer::setup_pass( renderpass_config &Config, rendermode const Mode, f
auto const lightvector = auto const lightvector =
glm::normalize( glm::vec3{ glm::normalize( glm::vec3{
Global::DayLight.direction.x, Global::DayLight.direction.x,
std::min( Global::DayLight.direction.y, -0.15f ), std::min( Global::DayLight.direction.y, -0.2f ),
Global::DayLight.direction.z } ); Global::DayLight.direction.z } );
// ...place the light source at the calculated centre and setup world space light view matrix... // ...place the light source at the calculated centre and setup world space light view matrix...
camera.position() = worldview.camera.position() + glm::dvec3{ frustumchunkcentre }; camera.position() = worldview.camera.position() + glm::dvec3{ frustumchunkcentre };

3
renderer.h
View File

@@ -341,7 +341,8 @@ private:
GLuint m_environmentdepthbuffer { NULL }; GLuint m_environmentdepthbuffer { NULL };
bool m_environmentcubetexturesupport { false }; // indicates whether we can use the dynamic environment cube map bool m_environmentcubetexturesupport { false }; // indicates whether we can use the dynamic environment cube map
int m_environmentcubetextureface { NULL }; // helper, currently processed cube map face int m_environmentcubetextureface { NULL }; // helper, currently processed cube map face
int m_environmenttimestamp { 0 }; // time of the most recent environment map update int m_environmentupdatetime { 0 }; // time of the most recent environment map update
glm::dvec3 m_environmentupdatelocation; // coordinates of most recent environment map update
int m_helpertextureunit { GL_TEXTURE0 }; int m_helpertextureunit { GL_TEXTURE0 };
int m_shadowtextureunit { GL_TEXTURE1 }; int m_shadowtextureunit { GL_TEXTURE1 };

2
version.h
View File

@@ -1,5 +1,5 @@
#pragma once #pragma once
#define VERSION_MAJOR 17 #define VERSION_MAJOR 17
#define VERSION_MINOR 810 #define VERSION_MINOR 814
#define VERSION_REVISION 1 #define VERSION_REVISION 1