eu07/maszyna
16
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-07-18 00:49:19 +02:00
Code Issues 121 Wiki Activity

Replace RadToDeg and DegToRad with glm::degrees and glm::radians

Browse Source
This commit is contained in:
docentYT
2026-05-02 14:51:13 +02:00
parent ca699d117f
commit 7081dab3c2
5 changed files with 19 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
vehicle/DynObj.cpp
View File

@@ -81,7 +81,7 @@ void TAnimPant::AKP_4E()
// ramienia
fHeight = 0.07; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.635; // połowa szerokości ślizgu, 0.635 dla AKP-1 i AKP-4E
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
@@ -115,7 +115,7 @@ void TAnimPant::WBL85()
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
@@ -149,7 +149,7 @@ void TAnimPant::EC160_200()
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
@@ -183,7 +183,7 @@ void TAnimPant::DSAx()
// osi obrotu dolnego ramienia
fHeight = 0.09353; // wysokość ślizgu ponad oś obrotu
fWidth = 0.4969; // połowa szerokości ślizgu
fAngleL0 = DegToRad(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL0 = glm::radians(2.8547285515689267247882521833308);
fAngleL = fAngleL0; // początkowy kąt dolnego ramienia
// fAngleU0=acos((1.22*cos(fAngleL)+0.535)/1.755); //górne ramię
fAngleU0 = acos((fLenL1 * cos(fAngleL) + fHoriz) / fLenU1); // górne ramię
@@ -697,8 +697,8 @@ void TDynamicObject::UpdateDoorPlug(TAnim *pAnim) {
void TDynamicObject::UpdatePant(TAnim *pAnim)
{ // animacja pantografu - 4 obracane ramiona, ślizg piąty
float a, b, c;
a = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = RadToDeg(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
a = glm::degrees(pAnim->fParamPants->fAngleL - pAnim->fParamPants->fAngleL0);
b = glm::degrees(pAnim->fParamPants->fAngleU - pAnim->fParamPants->fAngleU0);
c = a + b;
if (pAnim->smElement[0])
pAnim->smElement[0]->SetRotate(float3(-1, 0, 0), a); // dolne ramie 1