eu07/maszyna
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Add vehicle graph core: .vhg loader, logic and cab blocks, -graph-run and -graph-catalog

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107
tools/vehicle_graph/README.md Normal file
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@@ -0,0 +1,107 @@
# Vehicle graph (.vhg)
A vehicle graph describes a vehicle as connected blocks, in place of the `.fiz` file. The graph holds the cab
controls and indicators, the logic, the sounds and, in the following stages, the electrical, mechanical and
pneumatic systems of the vehicle. The simulator code is in `vehicle/graph/`.
Current stage: the core of the graph with logic and cab blocks, available through the command line tools below.
Vehicles aren't loaded from `.vhg` files yet.
## File format, version 2
A `.vhg` file is JSON. Comments (`//`, `/* */`) are allowed.
```json
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "ET22" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"body": { },
"profiles": { "brake_pipe": 1 },
"nodes": [
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:" } },
{ "id": "lamp", "type": "fb.lamp", "params": { "color": "red" } }
],
"connections": [
{ "from": "bat.pos", "to": "lamp.on" }
],
"layout": { }
}
```
- `nodes[].id`: letters, digits, `_` and `-`; unique in the file.
- `nodes[].type`: block type from the catalog (see `-graph-catalog`).
- `nodes[].params`: typed values. Numbers are JSON numbers, switches are `true`/`false`, choices are ASCII ids
from the catalog (e.g. `"bistable"`, `"rotate"`, `"ne"`). Parameters left out take their default values.
- `connections`: `"node.port"` of an output to `"node.port"` of an input. An output can feed many inputs; an input
has at most one source. Unconnected inputs see their default value.
- `settings.low_voltage_simulation`: when enabled, blocks with low voltage ports simulate the voltages and currents
of the control circuits (e.g. a lamp needs enough voltage and draws current). When disabled, low voltage
connections have no effect and the apparatus behaves as if always powered.
- `body`, `profiles`: parameters of the vehicle body and standard interfaces between vehicles; used by the next stages.
- `layout`: positions of the blocks in the editor; ignored by the simulator.
### Ports and domains
Signal ports carry one value (bool, int or float; booleans are 0 and 1). Physical ports carry a pair of values
in opposite directions:
| domain | forward | back |
|---|---|---|
| `high_voltage`, `low_voltage` | voltage [V] | current [A] |
| `aux_ac` | voltage [V] | power [W] |
| `drive` | demand [0-1] | power [W] |
| `mechanical` | torque [Nm] | rotational speed [rad/s] |
| `traction` | force at the wheel rim [N] | velocity [m/s] |
| `air`, `brake_pipe`, `feed_pipe` | pressure [bar] | flow |
### Order of evaluation
Blocks are evaluated once per step in the order given by the connections. A loop of connections has to pass through
a deferred block (`logic.sr`, `logic.ton`, `logic.tof`, `logic.delay`), whose outputs change in the next step; other
loops are rejected when the file is loaded. Back values of physical connections are always taken from the previous
step. The graph has no other source of time or randomness, so the same inputs give the same results.
## Command line tools
```
eu07 -graph-catalog [-o <catalog.json>]
eu07 -graph-run <file.vhg> [-script <events>] [-o <results.csv>] [-dt <step, s>] [-t <duration, s>] [-every <steps>]
```
`-graph-catalog` writes the description of all block types, ports and parameters, for the external editor.
`-graph-run` loads and checks the graph, reports problems, and runs it without the simulator. The results are
the values of all signal outputs and the states of the blocks (e.g. `lamp:lit`), separated with `;`.
The script lists events, one per line:
```
# <time, s> <operation> <target> [value]
0.0 toggle bat
6.0 press ws_on
6.3 release ws_on
11.0 inc reverser
21.0 set lever 10
1.1 force x.q 3
1.7 unforce x.q
```
Operations on cab switches: `press`, `release`, `toggle`, `inc`, `dec`, `set <position>`, `value <value>`.
Operations on signal ports: `force <node.port> <value>`, `unforce <node.port>`.
On Windows the simulator runs without a console, so use `-o` for the results, and redirect the output to a file
to see the messages, e.g. `eu07.exe -graph-run test.vhg > log.txt`.
## Tests
```
python3 tools/vehicle_graph/run_tests.py <path to the simulator executable> [--update]
```
- `tests/*.vhg` start with `// expect: ok`, `// expect: error <text>` or `// expect: warning <text>`;
- every `.vhg` with a `.script` is run twice; both runs have to give identical results, equal to `.expected.csv`.
`--update` replaces the expected results with the current ones, after checking the change.
`examples/` holds the cab logic of two vehicles, modelled after the 303E (ET22, resistor starting) and Vectron
(induction motors) `.fiz` files.

181
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.expected.csv Normal file
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@@ -0,0 +1,181 @@
time;bat.pos;bat.index;pant_f.pos;pant_f.index;pant_r.pos;pant_r.index;ws_on.pos;ws_on.index;ws_off.pos;ws_off.index;conv_sw.pos;conv_sw.index;comp_sw.pos;comp_sw.index;reverser.pos;reverser.index;mainctrl.pos;mainctrl.index;pant_any.q;pant_air.q;pant_up.q;hv_nominal.q;hv.q;hv_ok.q;ws_close.q;ws_close2.q;ws_lost.q;ws_open.q;ws.q;ws_lamp_on.q;conv_run.q;conv.q;conv_lamp_on.q;comp.q;dir_set.q;power_req.q;line_req.q;line.q;line_lamp_on.q;bat:position;pant_f:position;pant_r:position;ws_on:position;ws_off:position;conv_sw:position;comp_sw:position;reverser:position;mainctrl:position;pant_up:elapsed;ws:state;conv:elapsed;lamp_ws:lit;lamp_conv:lit;lamp_line:lit;v_hv:value;snd_conv:playing;snd_conv:volume;snd_conv:pitch;snd_comp:playing;snd_comp:volume;snd_comp:pitch
0.1;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
0.2;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
0.3;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;1;1;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
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148 14.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 2 2 4 0 0 1 1 1 3000 0 1 1 0 1 1
149 14.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 2 2 4 0 0 1 1 1 3000 0 1 1 0 1 1
150 14.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 2 2 4 0 0 1 1 1 3000 0 1 1 0 1 1
151 15 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 3000 3000 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 2 2 4 0 0 1 1 1 3000 0 1 1 0 1 1
152 15.1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
153 15.2 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
154 15.3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
155 15.4 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
156 15.5 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
157 15.6 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
158 15.7 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
159 15.8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
160 15.9 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
161 16 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
162 16.1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
163 16.2 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
164 16.3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
165 16.4 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
166 16.5 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
167 16.6 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
168 16.7 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
169 16.8 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
170 16.9 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
171 17 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
172 17.1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
173 17.2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
174 17.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
175 17.4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
176 17.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
177 17.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
178 17.7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
179 17.8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
180 17.9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1
181 18 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 0 0 0 3000 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 2 2 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1

17
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
# events for: -graph-run 303e-logic.vhg -script 303e-logic.script
# <time, s> <operation> <target> [value]
# operations on cab switches: press, release, toggle, inc, dec, set <position>, value <value>
# operations on signals: force <node.port> <value>, unforce <node.port>
0.0 toggle bat
0.5 toggle pant_f
6.0 press ws_on
6.3 release ws_on
7.0 toggle conv_sw
8.0 toggle comp_sw
11.0 inc reverser
11.5 inc mainctrl
11.6 inc mainctrl
14.0 press ws_off
14.2 release ws_off
15.0 toggle pant_f
17.0 toggle bat

95
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,95 @@
// cab logic of an electric locomotive with resistor starting, modelled after the 303E (ET22) .fiz.
// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantographs and the high voltage
// are represented by timers and constants. the physical blocks replace them in the next stages
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "303E (logic test)" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"nodes": [
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:", "command": "batterytoggle" } },
{ "id": "pant_f", "type": "cab.switch", "title": "Front pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantfront_sw:", "command": "pantographtogglefront" } },
{ "id": "pant_r", "type": "cab.switch", "title": "Rear pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantrear_sw:", "command": "pantographtogglerear" } },
{ "id": "ws_on", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker on", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_on_bt:", "command": "linebreakerclose" } },
{ "id": "ws_off", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker off", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_off_bt:", "command": "linebreakeropen" } },
{ "id": "conv_sw", "type": "cab.switch", "title": "Converter", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "converter_sw:", "command": "convertertoggle" } },
{ "id": "comp_sw", "type": "cab.switch", "title": "Compressor", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "compressor_sw:", "command": "compressortoggle" } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Reverser", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
{ "id": "mainctrl", "type": "cab.switch", "title": "Master controller", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 44, "min": 0, "max": 43, "default": 0, "step": 6, "submodel": "mainctrl:" } },
{ "id": "pant_any", "type": "logic.or", "title": "Any pantograph selected" },
{ "id": "pant_air", "type": "logic.and", "title": "Pantograph valve powered" },
{ "id": "pant_up", "type": "logic.ton", "title": "Pantograph raising", "params": { "time": 4.0 } },
{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantographs", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
{ "id": "ws_close", "type": "logic.and", "title": "Closing allowed" },
{ "id": "ws_close2", "type": "logic.and", "title": "Closing with voltage" },
{ "id": "ws_lost", "type": "logic.nand", "title": "Battery or voltage missing" },
{ "id": "ws_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
{ "id": "ws", "type": "logic.sr", "title": "Line breaker", "params": { "reset_priority": true } },
{ "id": "ws_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Line breaker open" },
{ "id": "conv_run", "type": "logic.and", "title": "Converter powered" },
{ "id": "conv", "type": "logic.ton", "title": "Converter starting", "params": { "time": 3.0 } },
{ "id": "conv_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Converter off" },
{ "id": "comp", "type": "logic.and", "title": "Compressor running" },
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
{ "id": "power_req", "type": "logic.compare", "title": "Controller above zero", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "line_req", "type": "logic.and", "title": "Line contactors requested" },
{ "id": "line", "type": "logic.and", "title": "Line contactors closed" },
{ "id": "line_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Line contactors open" },
{ "id": "lamp_ws", "type": "fb.lamp", "title": "Line breaker lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
{ "id": "lamp_conv", "type": "fb.lamp", "title": "Converter lamp", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-converteroverload:" } },
{ "id": "lamp_line", "type": "fb.lamp", "title": "Line contactors lamp", "params": { "color": "green", "submodel": "i-stlinoff:" } },
{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "High voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
{ "id": "snd_conv", "type": "fb.sound", "title": "Converter", "params": { "file": "przetwornica.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
{ "id": "snd_comp", "type": "fb.sound", "title": "Compressor", "params": { "file": "sprezarka.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
],
"connections": [
{ "from": "pant_f.pos", "to": "pant_any.a" },
{ "from": "pant_r.pos", "to": "pant_any.b" },
{ "from": "pant_any.q", "to": "pant_air.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_air.b" },
{ "from": "pant_air.q", "to": "pant_up.a" },
{ "from": "hv_nominal.q", "to": "hv.a" },
{ "from": "pant_up.q", "to": "hv.b" },
{ "from": "hv.q", "to": "hv_ok.a" },
{ "from": "hv.q", "to": "v_hv.value" },
{ "from": "ws_on.pos", "to": "ws_close.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "ws_close.b" },
{ "from": "ws_close.q", "to": "ws_close2.a" },
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ws_close2.b" },
{ "from": "bat.pos", "to": "ws_lost.a" },
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ws_lost.b" },
{ "from": "ws_off.pos", "to": "ws_open.a" },
{ "from": "ws_lost.q", "to": "ws_open.b" },
{ "from": "ws_close2.q", "to": "ws.s" },
{ "from": "ws_open.q", "to": "ws.r" },
{ "from": "ws.q", "to": "ws_lamp_on.a" },
{ "from": "ws_lamp_on.q", "to": "lamp_ws.on" },
{ "from": "ws.q", "to": "conv_run.a" },
{ "from": "conv_sw.pos", "to": "conv_run.b" },
{ "from": "conv_run.q", "to": "conv.a" },
{ "from": "conv.q", "to": "conv_lamp_on.a" },
{ "from": "conv_lamp_on.q", "to": "lamp_conv.on" },
{ "from": "conv.q", "to": "comp.a" },
{ "from": "comp_sw.pos", "to": "comp.b" },
{ "from": "conv.q", "to": "snd_conv.play" },
{ "from": "comp.q", "to": "snd_comp.play" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
{ "from": "mainctrl.pos", "to": "power_req.a" },
{ "from": "dir_set.q", "to": "line_req.a" },
{ "from": "power_req.q", "to": "line_req.b" },
{ "from": "line_req.q", "to": "line.a" },
{ "from": "ws.q", "to": "line.b" },
{ "from": "line.q", "to": "line_lamp_on.a" },
{ "from": "line_lamp_on.q", "to": "lamp_line.on" }
]
}

253
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,253 @@
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35 3.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.39 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
36 3.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.49 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
37 3.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.59 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
38 3.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.69 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
39 3.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.79 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
40 3.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 2.89 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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42 4.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 3.09 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
43 4.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 3.19 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
44 4.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 3.29 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
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48 4.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 3.69 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
49 4.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 3.79 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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54 5.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 4.29 0 0 1 1 0 0 0 0.300000012 1
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58 5.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 15 1 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 1 15 1 4.69 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
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220 21.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
221 22 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
222 22.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
223 22.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
224 22.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
225 22.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
226 22.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
227 22.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
228 22.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
229 22.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
230 22.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
231 23 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 1 0 0.333333333 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 1 0 0 3000 0 1 0.300000012 1
232 23.1 1 1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 0 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
233 23.2 1 1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 0 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
234 23.3 1 1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 0 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
235 23.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
236 23.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
237 23.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
238 23.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
239 23.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
240 23.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
241 24 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 1 0 0 1 1 3000 3000 1 0 0 1 0 0 0 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 0 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 1 5 10 0 1 0 3000 0 0 0.300000012 1
242 24.1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 1 0 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 1 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
243 24.2 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 1 0 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 1 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
244 24.3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
245 24.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
246 24.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
247 24.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
248 24.7 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
249 24.8 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
250 24.9 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
251 25 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
252 25.1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1
253 25.2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 2 -0.333333333 10 0 0 0 1 0 3000 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 -1 0 0.333333333 0.333333333 1 0 0 0 0 1 0.3 0.3 1 1 0 0 1 2 10 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0.300000012 1

17
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,17 @@
# events for: -graph-run vectron-logic.vhg -script vectron-logic.script
0.0 toggle bat
1.0 press pant_raise
1.3 release pant_raise
17.0 inc main_sw
17.5 release main_sw
18.0 inc reverser
19.0 inc lever
19.1 inc lever
19.2 inc lever
19.3 inc lever
19.4 inc lever
21.0 set lever 10
23.0 dec main_sw
23.3 release main_sw
24.0 press pant_lower
24.2 release pant_lower

112
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,112 @@
// cab logic of an electric locomotive with induction motors, modelled after the Vectron .fiz.
// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantograph, the main circuit
// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever is split into
// a traction demand and an electrodynamic brake demand, which will drive the inverter blocks in the next stages
{
"format": "maszyna-vehicle-graph",
"version": 2,
"vehicle": { "name": "Vectron (logic test)" },
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
"nodes": [
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:", "command": "batterytoggle" } },
{ "id": "pant_sel", "type": "cab.switch", "title": "Pantograph selector", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3, "default": 1, "labels": "rear;front;both;rear", "step": 30, "submodel": "pantselect_sw:" } },
{ "id": "pant_raise", "type": "cab.switch", "title": "Raise pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedraise_bt:", "command": "pantographraiseselected" } },
{ "id": "pant_lower", "type": "cab.switch", "title": "Lower pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedlower_bt:", "command": "pantographlowerselected" } },
{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw:" } },
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl:" } },
{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
{ "id": "no_lower", "type": "logic.not", "title": "Lower button released" },
{ "id": "pant_up", "type": "logic.ton", "title": "Pantograph raising", "params": { "time": 5.0 } },
{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantograph", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
{ "id": "ms_init", "type": "logic.ton", "title": "Main circuit initialisation", "params": { "time": 10.0 } },
{ "id": "ms_close", "type": "logic.and", "title": "Closing allowed" },
{ "id": "ms_lost", "type": "logic.nand", "title": "Battery or voltage missing" },
{ "id": "ms_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
{ "id": "ms", "type": "logic.sr", "title": "Main circuit breaker" },
{ "id": "ms_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
{ "id": "zero", "type": "logic.const", "title": "Zero", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "minus_one", "type": "logic.const", "title": "Minus one", "params": { "value": -1 } },
{ "id": "lever_pos", "type": "logic.math", "title": "Traction part", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "lever_neg", "type": "logic.math", "title": "Lever inverted", "params": { "op": "mul" } },
{ "id": "lever_brake", "type": "logic.math", "title": "Brake part", "params": { "op": "max" } },
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
{ "id": "traction", "type": "logic.select", "title": "Traction demand" },
{ "id": "ed_brake", "type": "logic.select", "title": "ED brake demand" },
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph lamp", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising:" } },
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
{ "id": "v_demand", "type": "fb.gauge", "title": "Traction demand", "params": { "min": 0, "max": 1, "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "tractionforce:" } },
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
],
"connections": [
{ "from": "pant_raise.pos", "to": "pant_cmd_on.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_on.b" },
{ "from": "pant_lower.pos", "to": "no_lower.a" },
{ "from": "no_lower.q", "to": "pant_cmd_off.a" },
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_off.b" },
{ "from": "pant_cmd_on.q", "to": "pant_cmd.s" },
{ "from": "pant_cmd_off.q", "to": "pant_cmd.r" },
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_up.a" },
{ "from": "hv_nominal.q", "to": "hv.a" },
{ "from": "pant_up.q", "to": "hv.b" },
{ "from": "hv.q", "to": "hv_ok.a" },
{ "from": "hv.q", "to": "v_hv.value" },
{ "from": "pant_up.q", "to": "pant_not_up.a" },
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_moving.a" },
{ "from": "pant_not_up.q", "to": "pant_moving.b" },
{ "from": "pant_moving.q", "to": "lamp_pant.on" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_on_req.a" },
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_off_req.a" },
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_init.a" },
{ "from": "ms_on_req.q", "to": "ms_close.a" },
{ "from": "ms_init.q", "to": "ms_close.b" },
{ "from": "bat.pos", "to": "ms_lost.a" },
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_lost.b" },
{ "from": "ms_off_req.q", "to": "ms_open.a" },
{ "from": "ms_lost.q", "to": "ms_open.b" },
{ "from": "ms_close.q", "to": "ms.s" },
{ "from": "ms_open.q", "to": "ms.r" },
{ "from": "ms.q", "to": "ms_lamp_on.a" },
{ "from": "ms_lamp_on.q", "to": "lamp_ms.on" },
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_pos.a" },
{ "from": "zero.q", "to": "lever_pos.b" },
{ "from": "lever.pos", "to": "lever_neg.a" },
{ "from": "minus_one.q", "to": "lever_neg.b" },
{ "from": "lever_neg.q", "to": "lever_brake.a" },
{ "from": "zero.q", "to": "lever_brake.b" },
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
{ "from": "dir_set.q", "to": "drive_ok.a" },
{ "from": "ms.q", "to": "drive_ok.b" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "traction.sel" },
{ "from": "zero.q", "to": "traction.a" },
{ "from": "lever_pos.q", "to": "traction.b" },
{ "from": "drive_ok.q", "to": "ed_brake.sel" },
{ "from": "zero.q", "to": "ed_brake.a" },
{ "from": "lever_brake.q", "to": "ed_brake.b" },
{ "from": "traction.q", "to": "v_demand.value" },
{ "from": "ms.q", "to": "snd_inverter.play" },
{ "from": "snd_base.q", "to": "snd_gain.a" },
{ "from": "traction.q", "to": "snd_gain.b" },
{ "from": "snd_gain.q", "to": "snd_inverter.volume" }
]
}

96
tools/vehicle_graph/run_tests.py Normal file
View File

@@ -0,0 +1,96 @@
#!/usr/bin/env python3
"""Tests of the vehicle graph core, run through the simulator's -graph-run command.
usage: run_tests.py <simulator executable> [--update]
- every tests/*.vhg file starts with a line "// expect: ok", "// expect: error <text>" or "// expect: warning <text>",
and is checked against the output of -graph-run;
- every <name>.vhg with a <name>.script, in both directories, is run twice, and both results have to be identical (determinism)
and equal to <name>.expected.csv. --update writes the current results as the expected ones.
"""
import pathlib
import subprocess
import sys
import tempfile
ROOT = pathlib.Path(__file__).resolve().parent
def run(executable, *arguments):
result = subprocess.run([str(executable), "-graph-run", *map(str, arguments)], capture_output=True, text=True)
return result.returncode, result.stdout + result.stderr
def check_file(executable, path):
first = path.read_text(encoding="utf-8").splitlines()[0]
if not first.startswith("// expect:"):
return f"{path.name}: missing '// expect:' line"
expectation = first[len("// expect:"):].strip()
kind, _, text = expectation.partition(" ")
code, output = run(executable, path)
if kind == "ok":
if code != 0 or "error" in output:
return f"{path.name}: expected no errors, got:\n{output}"
elif kind == "error":
if code == 0 or text not in output:
return f"{path.name}: expected error containing '{text}', got (exit {code}):\n{output}"
elif kind == "warning":
if code != 0 or "warning" not in output or text not in output:
return f"{path.name}: expected warning containing '{text}', got (exit {code}):\n{output}"
else:
return f"{path.name}: unknown expectation '{expectation}'"
return None
def check_example(executable, path, update):
script = path.with_suffix(".script")
expected = path.with_suffix(".expected.csv")
results = []
with tempfile.TemporaryDirectory() as directory:
for attempt in range(2):
output = pathlib.Path(directory) / f"run{attempt}.csv"
code, log = run(executable, path, "-script", script, "-every", 10, "-o", output)
if code != 0:
return f"{path.name}: run failed:\n{log}"
# git may check the expected files out with windows line endings
results.append(output.read_bytes().replace(b"\r\n", b"\n"))
if results[0] != results[1]:
return f"{path.name}: two runs gave different results"
if update:
expected.write_bytes(results[0])
return None
if not expected.exists():
return f"{path.name}: missing {expected.name}, run with --update to create it"
if expected.read_bytes().replace(b"\r\n", b"\n") != results[0]:
return f"{path.name}: results differ from {expected.name}"
return None
def main():
if len(sys.argv) < 2:
print(__doc__)
return 2
executable = pathlib.Path(sys.argv[1]).resolve()
update = "--update" in sys.argv[2:]
failures = []
count = 0
for path in sorted((ROOT / "tests").glob("*.vhg")):
count += 1
problem = check_file(executable, path)
if problem:
failures.append(problem)
for path in sorted((ROOT / "tests").glob("*.vhg")) + sorted((ROOT / "examples").glob("*.vhg")):
if path.with_suffix(".script").exists():
count += 1
problem = check_example(executable, path, update)
if problem:
failures.append(problem)
for problem in failures:
print("FAIL", problem)
print(f"{count - len(failures)} of {count} passed")
return 1 if failures else 0
if __name__ == "__main__":
sys.exit(main())

2
tools/vehicle_graph/tests/bad-choice.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error has to be one of
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "sw", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "bistabilny" } } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/bad-param-type.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error has to be a number
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "sw", "type": "cab.switch", "params": { "positions": "3" } } ] }

36
tools/vehicle_graph/tests/blocks.expected.csv Normal file
View File

@@ -0,0 +1,36 @@
time;x.q;y.q;and.q;or.q;xor.q;nand.q;nor.q;not.q;sr.q;sr_set.q;ton.q;tof.q;delay.q;hyst.q;le.q;div.q;min.q;sel.q;button.pos;button.index;lever.pos;lever.index;sr:state;sr_set:state;ton:elapsed;tof:elapsed;button:position;lever:position
0.1;1;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;2;1;1;0.1;0;0;2
0.2;1;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;2;1;1;0.2;0;0;2
0.3;1;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;2;1;1;0.3;0;0;2
0.4;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;1;1;1;0;0;0;2;0;1;0.4;0;0;2
0.5;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;1;1;1;1;0;0;0;2;0;1;0.5;0;0;2
0.6;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;1;1;0;1;1;1;1;0;0;0;2;0;1;0.5;0;0;2
0.7;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0.1;0;2
0.8;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;1;0;0;1;0;0;2;1;1;2;4;0;0;0;0.2;1;4
0.9;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;1;0;0;1;0;0;2;1;1;2;4;0;0;0;0.3;1;4
1;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;2;4;0;0;0;0.4;0;4
1.1;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;0;2;0;0;0;0.5;0;2
1.2;3;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;3;0;1;3;1;3;0;0;0;2;0;1;0.1;0;0;2
1.3;5;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;5;1;0;5;1;5;0;0;0;2;0;1;0.2;0;0;2
1.4;2.5;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;2.5;1;1;2.5;1;2.5;0;0;0;2;0;1;0.3;0;0;2
1.5;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;1;0;1;1;1;1;0;0;0;2;0;1;0.4;0;0;2
1.6;1;0;0;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;2;1;1;0.5;0;0;2
1.7;1;0;0;1;1;1;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;-2;0;1;1;0.5;0;0;0
1.8;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.1;0;0
1.9;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.2;0;0
2;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.3;0;0
2.1;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;1;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.4;0;0
2.2;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.5;0;0
2.3;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.5;0;0
2.4;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.5;0;0
2.5;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0;-2;0;1;1;0;0.5;0;0
2.6;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
2.7;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
2.8;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
2.9;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3.1;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3.2;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3.3;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3.4;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
3.5;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;0;0;0;0;1;0;0;-2;1;1;-2;0;1;1;0;0.5;1;0
1 time x.q y.q and.q or.q xor.q nand.q nor.q not.q sr.q sr_set.q ton.q tof.q delay.q hyst.q le.q div.q min.q sel.q button.pos button.index lever.pos lever.index sr:state sr_set:state ton:elapsed tof:elapsed button:position lever:position
2 0.1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 1 0.1 0 0 2
3 0.2 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 1 0.2 0 0 2
4 0.3 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 1 0.3 0 0 2
5 0.4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 2 0 1 0.4 0 0 2
6 0.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 2 0 1 0.5 0 0 2
7 0.6 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 2 0 1 0.5 0 0 2
8 0.7 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0.1 0 2
9 0.8 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 2 1 1 2 4 0 0 0 0.2 1 4
10 0.9 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 2 1 1 2 4 0 0 0 0.3 1 4
11 1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 2 4 0 0 0 0.4 0 4
12 1.1 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0.5 0 2
13 1.2 3 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 3 0 1 3 1 3 0 0 0 2 0 1 0.1 0 0 2
14 1.3 5 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 5 1 0 5 1 5 0 0 0 2 0 1 0.2 0 0 2
15 1.4 2.5 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 2.5 1 1 2.5 1 2.5 0 0 0 2 0 1 0.3 0 0 2
16 1.5 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 2 0 1 0.4 0 0 2
17 1.6 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 1 0.5 0 0 2
18 1.7 1 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 -2 0 1 1 0.5 0 0 0
19 1.8 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.1 0 0
20 1.9 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.2 0 0
21 2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.3 0 0
22 2.1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.4 0 0
23 2.2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.5 0 0
24 2.3 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.5 0 0
25 2.4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.5 0 0
26 2.5 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 -2 0 1 1 0 0.5 0 0
27 2.6 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
28 2.7 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
29 2.8 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
30 2.9 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
31 3 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
32 3.1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
33 3.2 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
34 3.3 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
35 3.4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0
36 3.5 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 -2 1 1 -2 0 1 1 0 0.5 1 0

16
tools/vehicle_graph/tests/blocks.script Normal file
View File

@@ -0,0 +1,16 @@
0.0 force x.q 1
0.3 force y.q 1
0.6 force x.q 0
0.7 press button
0.71 inc lever
0.72 inc lever
0.9 release button
1.0 release lever
1.1 force x.q 3
1.2 force x.q 5
1.3 force x.q 2.5
1.4 force x.q 1
1.5 force y.q 0
1.6 value lever -1.9
1.7 unforce x.q
2.5 toggle button

39
tools/vehicle_graph/tests/blocks.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,39 @@
// expect: ok
// every logic block driven by forced inputs; see blocks.script
{
"format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2,
"nodes": [
{ "id": "x", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "y", "type": "logic.const", "params": { "value": 0 } },
{ "id": "and", "type": "logic.and" }, { "id": "or", "type": "logic.or" }, { "id": "xor", "type": "logic.xor" },
{ "id": "nand", "type": "logic.nand" }, { "id": "nor", "type": "logic.nor" }, { "id": "not", "type": "logic.not" },
{ "id": "sr", "type": "logic.sr" },
{ "id": "sr_set", "type": "logic.sr", "params": { "reset_priority": false } },
{ "id": "ton", "type": "logic.ton", "params": { "time": 0.5 } },
{ "id": "tof", "type": "logic.tof", "params": { "time": 0.5 } },
{ "id": "delay", "type": "logic.delay", "params": { "initial": 7 } },
{ "id": "hyst", "type": "logic.hyst", "params": { "lo": 2, "hi": 4 } },
{ "id": "le", "type": "logic.compare", "params": { "op": "le", "value": 3 } },
{ "id": "div", "type": "logic.math", "params": { "op": "div" } },
{ "id": "min", "type": "logic.math", "params": { "op": "min" } },
{ "id": "sel", "type": "logic.select" },
{ "id": "button", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "monostable" } },
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 5, "min": -2, "max": 2, "default": 0, "spring": true } }
],
"connections": [
{ "from": "x.q", "to": "and.a" }, { "from": "y.q", "to": "and.b" },
{ "from": "x.q", "to": "or.a" }, { "from": "y.q", "to": "or.b" },
{ "from": "x.q", "to": "xor.a" }, { "from": "y.q", "to": "xor.b" },
{ "from": "x.q", "to": "nand.a" }, { "from": "y.q", "to": "nand.b" },
{ "from": "x.q", "to": "nor.a" }, { "from": "y.q", "to": "nor.b" },
{ "from": "x.q", "to": "not.a" },
{ "from": "x.q", "to": "sr.s" }, { "from": "y.q", "to": "sr.r" },
{ "from": "x.q", "to": "sr_set.s" }, { "from": "y.q", "to": "sr_set.r" },
{ "from": "x.q", "to": "ton.a" }, { "from": "x.q", "to": "tof.a" },
{ "from": "x.q", "to": "delay.a" },
{ "from": "x.q", "to": "hyst.a" }, { "from": "x.q", "to": "le.a" },
{ "from": "x.q", "to": "div.a" }, { "from": "y.q", "to": "div.b" },
{ "from": "x.q", "to": "min.a" }, { "from": "y.q", "to": "min.b" },
{ "from": "button.pos", "to": "sel.sel" }, { "from": "x.q", "to": "sel.a" }, { "from": "lever.pos", "to": "sel.b" }
]
}

3
tools/vehicle_graph/tests/domain-mismatch.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,3 @@
// expect: error joins different domains
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "a", "type": "cab.switch" }, { "id": "lamp", "type": "fb.lamp" } ],
"connections": [ { "from": "a.pos", "to": "lamp.supply" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/duplicate-id.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error duplicate node id
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "a", "type": "logic.not" }, { "id": "a", "type": "logic.not" } ] }

15
tools/vehicle_graph/tests/loop-deferred.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,15 @@
// expect: ok
// the same self-holding circuit as loop.vhg, closed through a unit delay
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [
{ "id": "start", "type": "cab.switch" },
{ "id": "hold", "type": "logic.or" },
{ "id": "coil", "type": "logic.and" },
{ "id": "stop", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } },
{ "id": "contact", "type": "logic.delay" }
], "connections": [
{ "from": "start.pos", "to": "hold.a" },
{ "from": "contact.q", "to": "hold.b" },
{ "from": "hold.q", "to": "coil.a" },
{ "from": "stop.q", "to": "coil.b" },
{ "from": "coil.q", "to": "contact.a" }
] }

12
tools/vehicle_graph/tests/loop.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,12 @@
// expect: error loop without a deferred block
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [
{ "id": "start", "type": "cab.switch" },
{ "id": "hold", "type": "logic.or" },
{ "id": "coil", "type": "logic.and" },
{ "id": "stop", "type": "logic.const", "params": { "value": 1 } }
], "connections": [
{ "from": "start.pos", "to": "hold.a" },
{ "from": "coil.q", "to": "hold.b" },
{ "from": "hold.q", "to": "coil.a" },
{ "from": "stop.q", "to": "coil.b" }
] }

2
tools/vehicle_graph/tests/malformed.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error malformed file
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": 5, "type": "logic.not" } ] }

4
tools/vehicle_graph/tests/two-sources.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,4 @@
// expect: error has more than one source
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [
{ "id": "a", "type": "cab.switch" }, { "id": "b", "type": "cab.switch" }, { "id": "n", "type": "logic.not" }
], "connections": [ { "from": "a.pos", "to": "n.a" }, { "from": "b.pos", "to": "n.a" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/unconnected.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: warning required input "a" isn't connected
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "n", "type": "logic.not" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/unknown-type.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error unknown block type
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "x", "type": "el.flux_capacitor" } ] }

2
tools/vehicle_graph/tests/version-1.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,2 @@
// expect: error unsupported file version 1
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 1, "nodes": [] }

3
tools/vehicle_graph/tests/wrong-direction.vhg Normal file
View File

@@ -0,0 +1,3 @@
// expect: error isn't an output
{ "format": "maszyna-vehicle-graph", "version": 2, "nodes": [ { "id": "a", "type": "logic.not" }, { "id": "b", "type": "logic.not" } ],
"connections": [ { "from": "a.a", "to": "b.a" } ] }