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16.8;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;1;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
16.9;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;1;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
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17;1;1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;1;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
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17.1;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
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||||
17.2;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
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||||
17.3;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.4;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.5;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.6;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.7;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.8;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
17.9;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
18;0;0;0;0;0;0;0;0;0;0;1;1;1;1;1;2;2;2;0;0;0;3000;0;0;0;0;1;1;0;1;0;0;1;0;1;1;1;0;1;0;0;0;0;0;1;1;2;2;0;0;0;1;1;1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
|
17
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.script
Normal file
17
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.script
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
# events for: -graph-run 303e-logic.vhg -script 303e-logic.script
|
||||
# <time, s> <operation> <target> [value]
|
||||
# operations on cab switches: press, release, toggle, inc, dec, set <position>, value <value>
|
||||
# operations on signals: force <node.port> <value>, unforce <node.port>
|
||||
0.0 toggle bat
|
||||
0.5 toggle pant_f
|
||||
6.0 press ws_on
|
||||
6.3 release ws_on
|
||||
7.0 toggle conv_sw
|
||||
8.0 toggle comp_sw
|
||||
11.0 inc reverser
|
||||
11.5 inc mainctrl
|
||||
11.6 inc mainctrl
|
||||
14.0 press ws_off
|
||||
14.2 release ws_off
|
||||
15.0 toggle pant_f
|
||||
17.0 toggle bat
|
||||
95
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.vhg
Normal file
95
tools/vehicle_graph/examples/303e-logic.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,95 @@
|
||||
// cab logic of an electric locomotive with resistor starting, modelled after the 303E (ET22) .fiz.
|
||||
// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantographs and the high voltage
|
||||
// are represented by timers and constants. the physical blocks replace them in the next stages
|
||||
{
|
||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
|
||||
"version": 2,
|
||||
"vehicle": { "name": "303E (logic test)" },
|
||||
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:", "command": "batterytoggle" } },
|
||||
{ "id": "pant_f", "type": "cab.switch", "title": "Front pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantfront_sw:", "command": "pantographtogglefront" } },
|
||||
{ "id": "pant_r", "type": "cab.switch", "title": "Rear pantograph", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "pantrear_sw:", "command": "pantographtogglerear" } },
|
||||
{ "id": "ws_on", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker on", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_on_bt:", "command": "linebreakerclose" } },
|
||||
{ "id": "ws_off", "type": "cab.switch", "title": "Line breaker off", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "main_off_bt:", "command": "linebreakeropen" } },
|
||||
{ "id": "conv_sw", "type": "cab.switch", "title": "Converter", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "converter_sw:", "command": "convertertoggle" } },
|
||||
{ "id": "comp_sw", "type": "cab.switch", "title": "Compressor", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "compressor_sw:", "command": "compressortoggle" } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Reverser", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
|
||||
{ "id": "mainctrl", "type": "cab.switch", "title": "Master controller", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 44, "min": 0, "max": 43, "default": 0, "step": 6, "submodel": "mainctrl:" } },
|
||||
|
||||
{ "id": "pant_any", "type": "logic.or", "title": "Any pantograph selected" },
|
||||
{ "id": "pant_air", "type": "logic.and", "title": "Pantograph valve powered" },
|
||||
{ "id": "pant_up", "type": "logic.ton", "title": "Pantograph raising", "params": { "time": 4.0 } },
|
||||
{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
|
||||
{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantographs", "params": { "op": "mul" } },
|
||||
{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
|
||||
|
||||
{ "id": "ws_close", "type": "logic.and", "title": "Closing allowed" },
|
||||
{ "id": "ws_close2", "type": "logic.and", "title": "Closing with voltage" },
|
||||
{ "id": "ws_lost", "type": "logic.nand", "title": "Battery or voltage missing" },
|
||||
{ "id": "ws_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
|
||||
{ "id": "ws", "type": "logic.sr", "title": "Line breaker", "params": { "reset_priority": true } },
|
||||
{ "id": "ws_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Line breaker open" },
|
||||
|
||||
{ "id": "conv_run", "type": "logic.and", "title": "Converter powered" },
|
||||
{ "id": "conv", "type": "logic.ton", "title": "Converter starting", "params": { "time": 3.0 } },
|
||||
{ "id": "conv_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Converter off" },
|
||||
{ "id": "comp", "type": "logic.and", "title": "Compressor running" },
|
||||
|
||||
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "power_req", "type": "logic.compare", "title": "Controller above zero", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "line_req", "type": "logic.and", "title": "Line contactors requested" },
|
||||
{ "id": "line", "type": "logic.and", "title": "Line contactors closed" },
|
||||
{ "id": "line_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Line contactors open" },
|
||||
|
||||
{ "id": "lamp_ws", "type": "fb.lamp", "title": "Line breaker lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
|
||||
{ "id": "lamp_conv", "type": "fb.lamp", "title": "Converter lamp", "params": { "color": "yellow", "submodel": "i-converteroverload:" } },
|
||||
{ "id": "lamp_line", "type": "fb.lamp", "title": "Line contactors lamp", "params": { "color": "green", "submodel": "i-stlinoff:" } },
|
||||
{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "High voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
|
||||
{ "id": "snd_conv", "type": "fb.sound", "title": "Converter", "params": { "file": "przetwornica.wav", "placement": "engine", "loop": true } },
|
||||
{ "id": "snd_comp", "type": "fb.sound", "title": "Compressor", "params": { "file": "sprezarka.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "pant_f.pos", "to": "pant_any.a" },
|
||||
{ "from": "pant_r.pos", "to": "pant_any.b" },
|
||||
{ "from": "pant_any.q", "to": "pant_air.a" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_air.b" },
|
||||
{ "from": "pant_air.q", "to": "pant_up.a" },
|
||||
{ "from": "hv_nominal.q", "to": "hv.a" },
|
||||
{ "from": "pant_up.q", "to": "hv.b" },
|
||||
{ "from": "hv.q", "to": "hv_ok.a" },
|
||||
{ "from": "hv.q", "to": "v_hv.value" },
|
||||
|
||||
{ "from": "ws_on.pos", "to": "ws_close.a" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "ws_close.b" },
|
||||
{ "from": "ws_close.q", "to": "ws_close2.a" },
|
||||
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ws_close2.b" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "ws_lost.a" },
|
||||
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ws_lost.b" },
|
||||
{ "from": "ws_off.pos", "to": "ws_open.a" },
|
||||
{ "from": "ws_lost.q", "to": "ws_open.b" },
|
||||
{ "from": "ws_close2.q", "to": "ws.s" },
|
||||
{ "from": "ws_open.q", "to": "ws.r" },
|
||||
{ "from": "ws.q", "to": "ws_lamp_on.a" },
|
||||
{ "from": "ws_lamp_on.q", "to": "lamp_ws.on" },
|
||||
|
||||
{ "from": "ws.q", "to": "conv_run.a" },
|
||||
{ "from": "conv_sw.pos", "to": "conv_run.b" },
|
||||
{ "from": "conv_run.q", "to": "conv.a" },
|
||||
{ "from": "conv.q", "to": "conv_lamp_on.a" },
|
||||
{ "from": "conv_lamp_on.q", "to": "lamp_conv.on" },
|
||||
{ "from": "conv.q", "to": "comp.a" },
|
||||
{ "from": "comp_sw.pos", "to": "comp.b" },
|
||||
{ "from": "conv.q", "to": "snd_conv.play" },
|
||||
{ "from": "comp.q", "to": "snd_comp.play" },
|
||||
|
||||
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
|
||||
{ "from": "mainctrl.pos", "to": "power_req.a" },
|
||||
{ "from": "dir_set.q", "to": "line_req.a" },
|
||||
{ "from": "power_req.q", "to": "line_req.b" },
|
||||
{ "from": "line_req.q", "to": "line.a" },
|
||||
{ "from": "ws.q", "to": "line.b" },
|
||||
{ "from": "line.q", "to": "line_lamp_on.a" },
|
||||
{ "from": "line_lamp_on.q", "to": "lamp_line.on" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
253
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.expected.csv
Normal file
253
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.expected.csv
Normal file
@@ -0,0 +1,253 @@
|
||||
time;bat.pos;bat.index;pant_sel.pos;pant_sel.index;pant_raise.pos;pant_raise.index;pant_lower.pos;pant_lower.index;main_sw.pos;main_sw.index;reverser.pos;reverser.index;lever.pos;lever.index;pant_cmd.q;pant_cmd_on.q;pant_cmd_off.q;no_lower.q;pant_up.q;hv_nominal.q;hv.q;hv_ok.q;ms_on_req.q;ms_off_req.q;ms_init.q;ms_close.q;ms_lost.q;ms_open.q;ms.q;ms_lamp_on.q;zero.q;minus_one.q;lever_pos.q;lever_neg.q;lever_brake.q;dir_set.q;drive_ok.q;traction.q;ed_brake.q;pant_moving.q;pant_not_up.q;snd_base.q;snd_gain.q;bat:position;pant_sel:position;pant_raise:position;pant_lower:position;main_sw:position;reverser:position;lever:position;pant_cmd:state;pant_up:elapsed;ms_init:elapsed;ms:state;lamp_ms:lit;lamp_pant:lit;v_hv:value;v_demand:value;snd_inverter:playing;snd_inverter:volume;snd_inverter:pitch
|
||||
0.1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.2;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.3;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.4;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.5;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.6;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.7;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.8;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
0.9;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;0;1;0;15;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;1;15;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
1.1;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;0;1;0;15;1;1;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0.3;0.3;1;1;1;0;1;1;15;1;0.09;0;0;1;1;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
1.2;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;0;1;0;15;1;1;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0.3;0.3;1;1;1;0;1;1;15;1;0.19;0;0;1;1;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
1.3;1;1;1;1;1;1;0;0;0;1;0;1;0;15;1;1;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0;0;0;0;0;0;1;1;0.3;0.3;1;1;1;0;1;1;15;1;0.29;0;0;1;1;0;0;0;0.300000012;1
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25;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;-0.333333333;10;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0.333333333;0.333333333;1;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;10;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
25.1;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;-0.333333333;10;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0.333333333;0.333333333;1;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;10;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
25.2;1;1;1;1;0;0;0;0;0;1;1;2;-0.333333333;10;0;0;0;1;0;3000;0;0;0;0;0;0;1;1;0;1;0;-1;0;0.333333333;0.333333333;1;0;0;0;0;1;0.3;0.3;1;1;0;0;1;2;10;0;0;0;0;1;0;0;0;0;0.300000012;1
|
||||
|
17
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.script
Normal file
17
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.script
Normal file
@@ -0,0 +1,17 @@
|
||||
# events for: -graph-run vectron-logic.vhg -script vectron-logic.script
|
||||
0.0 toggle bat
|
||||
1.0 press pant_raise
|
||||
1.3 release pant_raise
|
||||
17.0 inc main_sw
|
||||
17.5 release main_sw
|
||||
18.0 inc reverser
|
||||
19.0 inc lever
|
||||
19.1 inc lever
|
||||
19.2 inc lever
|
||||
19.3 inc lever
|
||||
19.4 inc lever
|
||||
21.0 set lever 10
|
||||
23.0 dec main_sw
|
||||
23.3 release main_sw
|
||||
24.0 press pant_lower
|
||||
24.2 release pant_lower
|
||||
112
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.vhg
Normal file
112
tools/vehicle_graph/examples/vectron-logic.vhg
Normal file
@@ -0,0 +1,112 @@
|
||||
// cab logic of an electric locomotive with induction motors, modelled after the Vectron .fiz.
|
||||
// stage 1 of the vehicle graph: only logic and cab blocks are available, so the pantograph, the main circuit
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||||
// and the inverters are represented by timers and constants. the combined power/brake lever is split into
|
||||
// a traction demand and an electrodynamic brake demand, which will drive the inverter blocks in the next stages
|
||||
{
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||||
"format": "maszyna-vehicle-graph",
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||||
"version": 2,
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||||
"vehicle": { "name": "Vectron (logic test)" },
|
||||
"settings": { "low_voltage_simulation": false },
|
||||
"nodes": [
|
||||
{ "id": "bat", "type": "cab.switch", "title": "Battery", "params": { "behaviour": "bistable", "submodel": "battery_sw:", "command": "batterytoggle" } },
|
||||
{ "id": "pant_sel", "type": "cab.switch", "title": "Pantograph selector", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 4, "min": 0, "max": 3, "default": 1, "labels": "rear;front;both;rear", "step": 30, "submodel": "pantselect_sw:" } },
|
||||
{ "id": "pant_raise", "type": "cab.switch", "title": "Raise pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedraise_bt:", "command": "pantographraiseselected" } },
|
||||
{ "id": "pant_lower", "type": "cab.switch", "title": "Lower pantographs", "params": { "behaviour": "monostable", "animation": "move", "step": 4, "submodel": "pantselectedlower_bt:", "command": "pantographlowerselected" } },
|
||||
{ "id": "main_sw", "type": "cab.switch", "title": "Main switch", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "spring": true, "labels": "off;0;on", "step": 40, "offset": -40, "submodel": "main_sw:" } },
|
||||
{ "id": "reverser", "type": "cab.switch", "title": "Direction", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 3, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "labels": "back;0;forward", "step": 45, "offset": -45, "submodel": "dirkey:" } },
|
||||
{ "id": "lever", "type": "cab.switch", "title": "Power/brake lever", "params": { "behaviour": "multi", "positions": 31, "min": -1, "max": 1, "default": 0, "step": 2, "offset": -30, "submodel": "jointctrl:" } },
|
||||
|
||||
{ "id": "pant_cmd", "type": "logic.sr", "title": "Pantographs commanded up" },
|
||||
{ "id": "pant_cmd_on", "type": "logic.and", "title": "Raising with battery" },
|
||||
{ "id": "pant_cmd_off", "type": "logic.nand", "title": "Lowering or battery off" },
|
||||
{ "id": "no_lower", "type": "logic.not", "title": "Lower button released" },
|
||||
{ "id": "pant_up", "type": "logic.ton", "title": "Pantograph raising", "params": { "time": 5.0 } },
|
||||
{ "id": "hv_nominal", "type": "logic.const", "title": "Catenary voltage", "params": { "value": 3000 } },
|
||||
{ "id": "hv", "type": "logic.math", "title": "Voltage behind the pantograph", "params": { "op": "mul" } },
|
||||
{ "id": "hv_ok", "type": "logic.hyst", "title": "Voltage above minimum", "params": { "lo": 1800, "hi": 1900 } },
|
||||
|
||||
{ "id": "ms_on_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to on", "params": { "op": "gt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "ms_off_req", "type": "logic.compare", "title": "Main switch to off", "params": { "op": "lt", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "ms_init", "type": "logic.ton", "title": "Main circuit initialisation", "params": { "time": 10.0 } },
|
||||
{ "id": "ms_close", "type": "logic.and", "title": "Closing allowed" },
|
||||
{ "id": "ms_lost", "type": "logic.nand", "title": "Battery or voltage missing" },
|
||||
{ "id": "ms_open", "type": "logic.or", "title": "Opening" },
|
||||
{ "id": "ms", "type": "logic.sr", "title": "Main circuit breaker" },
|
||||
{ "id": "ms_lamp_on", "type": "logic.not", "title": "Main circuit open" },
|
||||
|
||||
{ "id": "zero", "type": "logic.const", "title": "Zero", "params": { "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "minus_one", "type": "logic.const", "title": "Minus one", "params": { "value": -1 } },
|
||||
{ "id": "lever_pos", "type": "logic.math", "title": "Traction part", "params": { "op": "max" } },
|
||||
{ "id": "lever_neg", "type": "logic.math", "title": "Lever inverted", "params": { "op": "mul" } },
|
||||
{ "id": "lever_brake", "type": "logic.math", "title": "Brake part", "params": { "op": "max" } },
|
||||
{ "id": "dir_set", "type": "logic.compare", "title": "Direction selected", "params": { "op": "ne", "value": 0 } },
|
||||
{ "id": "drive_ok", "type": "logic.and", "title": "Ready to drive" },
|
||||
{ "id": "traction", "type": "logic.select", "title": "Traction demand" },
|
||||
{ "id": "ed_brake", "type": "logic.select", "title": "ED brake demand" },
|
||||
|
||||
{ "id": "lamp_ms", "type": "fb.lamp", "title": "Main circuit lamp", "params": { "color": "red", "submodel": "i-mainbreaker:" } },
|
||||
{ "id": "lamp_pant", "type": "fb.lamp", "title": "Pantograph lamp", "params": { "color": "yellow", "blink": true, "blink_period": 1.0, "submodel": "i-pantraising:" } },
|
||||
{ "id": "pant_moving", "type": "logic.and", "title": "Pantograph moving" },
|
||||
{ "id": "pant_not_up", "type": "logic.not", "title": "Pantograph not up yet" },
|
||||
{ "id": "v_hv", "type": "fb.gauge", "title": "Catenary voltage", "params": { "min": 0, "max": 4000, "unit": "V", "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "hvoltage:" } },
|
||||
{ "id": "v_demand", "type": "fb.gauge", "title": "Traction demand", "params": { "min": 0, "max": 1, "angle_min": 0, "angle_max": 270, "submodel": "tractionforce:" } },
|
||||
|
||||
{ "id": "snd_base", "type": "logic.const", "title": "Idle volume", "params": { "value": 0.3 } },
|
||||
{ "id": "snd_gain", "type": "logic.math", "title": "Volume rising with demand", "params": { "op": "add" } },
|
||||
{ "id": "snd_inverter", "type": "fb.sound", "title": "Inverters", "params": { "file": "vectron-inverter.wav", "placement": "engine", "loop": true } }
|
||||
],
|
||||
"connections": [
|
||||
{ "from": "pant_raise.pos", "to": "pant_cmd_on.a" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_on.b" },
|
||||
{ "from": "pant_lower.pos", "to": "no_lower.a" },
|
||||
{ "from": "no_lower.q", "to": "pant_cmd_off.a" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "pant_cmd_off.b" },
|
||||
{ "from": "pant_cmd_on.q", "to": "pant_cmd.s" },
|
||||
{ "from": "pant_cmd_off.q", "to": "pant_cmd.r" },
|
||||
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_up.a" },
|
||||
{ "from": "hv_nominal.q", "to": "hv.a" },
|
||||
{ "from": "pant_up.q", "to": "hv.b" },
|
||||
{ "from": "hv.q", "to": "hv_ok.a" },
|
||||
{ "from": "hv.q", "to": "v_hv.value" },
|
||||
{ "from": "pant_up.q", "to": "pant_not_up.a" },
|
||||
{ "from": "pant_cmd.q", "to": "pant_moving.a" },
|
||||
{ "from": "pant_not_up.q", "to": "pant_moving.b" },
|
||||
{ "from": "pant_moving.q", "to": "lamp_pant.on" },
|
||||
|
||||
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_on_req.a" },
|
||||
{ "from": "main_sw.pos", "to": "ms_off_req.a" },
|
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{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_init.a" },
|
||||
{ "from": "ms_on_req.q", "to": "ms_close.a" },
|
||||
{ "from": "ms_init.q", "to": "ms_close.b" },
|
||||
{ "from": "bat.pos", "to": "ms_lost.a" },
|
||||
{ "from": "hv_ok.q", "to": "ms_lost.b" },
|
||||
{ "from": "ms_off_req.q", "to": "ms_open.a" },
|
||||
{ "from": "ms_lost.q", "to": "ms_open.b" },
|
||||
{ "from": "ms_close.q", "to": "ms.s" },
|
||||
{ "from": "ms_open.q", "to": "ms.r" },
|
||||
{ "from": "ms.q", "to": "ms_lamp_on.a" },
|
||||
{ "from": "ms_lamp_on.q", "to": "lamp_ms.on" },
|
||||
|
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{ "from": "lever.pos", "to": "lever_pos.a" },
|
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{ "from": "zero.q", "to": "lever_pos.b" },
|
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{ "from": "lever.pos", "to": "lever_neg.a" },
|
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{ "from": "minus_one.q", "to": "lever_neg.b" },
|
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{ "from": "lever_neg.q", "to": "lever_brake.a" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "lever_brake.b" },
|
||||
{ "from": "reverser.pos", "to": "dir_set.a" },
|
||||
{ "from": "dir_set.q", "to": "drive_ok.a" },
|
||||
{ "from": "ms.q", "to": "drive_ok.b" },
|
||||
{ "from": "drive_ok.q", "to": "traction.sel" },
|
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{ "from": "zero.q", "to": "traction.a" },
|
||||
{ "from": "lever_pos.q", "to": "traction.b" },
|
||||
{ "from": "drive_ok.q", "to": "ed_brake.sel" },
|
||||
{ "from": "zero.q", "to": "ed_brake.a" },
|
||||
{ "from": "lever_brake.q", "to": "ed_brake.b" },
|
||||
{ "from": "traction.q", "to": "v_demand.value" },
|
||||
|
||||
{ "from": "ms.q", "to": "snd_inverter.play" },
|
||||
{ "from": "snd_base.q", "to": "snd_gain.a" },
|
||||
{ "from": "traction.q", "to": "snd_gain.b" },
|
||||
{ "from": "snd_gain.q", "to": "snd_inverter.volume" }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
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