eu07/maszyna
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/MaSzyna-EU07/maszyna.git synced 2026-03-22 15:05:03 +01:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

ai alert mode

Browse Source
This commit is contained in:
milek7
2019-04-10 10:45:22 +02:00
parent ef3a66dc0b
commit 7261fe9fbd
9 changed files with 172 additions and 14 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

76
Driver.cpp
View File

@@ -4045,6 +4045,20 @@ bool TController::PutCommand( std::string NewCommand, double NewValue1, double N
return true;
}
if (NewCommand == "SetSignal") {
TSignals signal = (TSignals)std::round(NewValue1);
mvOccupied->iLights[0] = 0;
mvOccupied->iLights[1] = 0;
mvOccupied->WarningSignal = 0;
for (int i = Signal_START; i <= Signal_MAX; i++)
iDrivigFlags &= ~(1 << i);
if (NewValue2 > 0.5)
iDrivigFlags |= 1 << (uint32_t)signal;
}
return false; // nierozpoznana - wysłać bezpośrednio do pojazdu
};
@@ -4413,18 +4427,56 @@ TController::UpdateSituation(double dt) {
}
}
// horn control
if( fWarningDuration > 0.0 ) {
// jeśli pozostało coś do wytrąbienia trąbienie trwa nadal
fWarningDuration -= dt;
if( fWarningDuration < 0.05 )
mvOccupied->WarningSignal = 0; // a tu się kończy
}
if( mvOccupied->Vel >= 5.0 ) {
// jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
iDrivigFlags &= ~moveStartHornDone; // zatrąbi dopiero jak następnym razem stanie
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // i trąbić przed następnym ruszeniem
}
if (iDrivigFlags & (1 << Signal_A1)) {
if (fWarningDuration < 2.0)
mvOccupied->WarningSignal = 1;
else if (fWarningDuration < 2.5)
mvOccupied->WarningSignal = 0;
else if (fWarningDuration < 3.0)
mvOccupied->WarningSignal = 1;
else if (fWarningDuration < 3.5)
mvOccupied->WarningSignal = 0;
else if (fWarningDuration < 4.0)
mvOccupied->WarningSignal = 1;
else if (fWarningDuration < 4.5)
mvOccupied->WarningSignal = 0;
else if (fWarningDuration < 5.0)
mvOccupied->WarningSignal = 1;
else if (fWarningDuration < 7.0)
mvOccupied->WarningSignal = 0;
else
fWarningDuration = 0.0;
if (std::fmod(fWarningDuration, 1.0) < 0.5) {
mvOccupied->iLights[0] = headlight_right | headlight_left;
mvOccupied->iLights[1] = headlight_right | headlight_left;
}
else {
mvOccupied->iLights[0] = 0;
mvOccupied->iLights[1] = 0;
}
fWarningDuration += dt;
}
else if (iDrivigFlags & (1 << Signal_Pc6)) {
mvOccupied->WarningSignal = 0;
mvOccupied->iLights[0] = redmarker_right | redmarker_left | headlight_upper;
mvOccupied->iLights[1] = redmarker_right | redmarker_left | headlight_upper;
}
else {
// horn control
if( fWarningDuration > 0.0 ) {
// jeśli pozostało coś do wytrąbienia trąbienie trwa nadal
fWarningDuration -= dt;
if( fWarningDuration < 0.05 )
mvOccupied->WarningSignal = 0; // a tu się kończy
}
if( mvOccupied->Vel >= 5.0 ) {
// jesli jedzie, można odblokować trąbienie, bo się wtedy nie włączy
iDrivigFlags &= ~moveStartHornDone; // zatrąbi dopiero jak następnym razem stanie
iDrivigFlags |= moveStartHorn; // i trąbić przed następnym ruszeniem
}
}
if( ( true == TestFlag( iDrivigFlags, moveStartHornNow ) )
&& ( true == Ready )